具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。

实施例1

如图1-5所示，本实施例中提供一种深层搅拌水泥船桩机高程实时测量系统，主要包括桩机架体1、桩机2和传动测量装置；其中，所述桩机2为可相对所述桩机架体1上下滑动地设置在所述桩机架体1上。所述传动测量装置则主要包括第一滑轮31、第二滑轮32、闭环传动绳33和第一旋转编码器34；其中，所述第一滑轮31、第二滑轮32为对应所述桩机2在所述桩机架体1上的滑动行程分别设置在所述桩机架体1的两端上，并呈一上一下式设置，所述闭环传动绳33即绕设在所述第一滑轮31、第二滑轮32上，以形成有两段分别位于所述第一滑轮31、第二滑轮32的轴心连线的两侧的所述闭环传动绳33；所述桩机2与位于其中一侧的所述闭环传动绳33相连接，本实施例中，所述桩机2与靠近所述桩机2的一侧的所述闭环传动绳33连接并同步动作，所述闭环传动绳33动作时，至少会同步带动所述第一滑轮31的转动运动，所述第一旋转编码器34即为对应所述第一滑轮31设置，并且电连接至施工控制系统。

通过将所述闭环传动绳33设置为直接与所述桩机2传动连接的方式，使得所述桩机2的实际行程可以更为直接地体现在所述闭环传动绳33上，而所述闭环传动绳33会带动所述第一滑轮31的同步转动运动，从而可以通过所述第一旋转编码器34对所述第一滑轮31的转动进行检测，即可得到所述桩机2的行程数据，从而可以通过在所述施工控制系统中进行联立计算，以得到更为精准的桩机高程数据，以提供更为准确的施工参考。

此外，本实施例中，在所述桩机2与所述闭环传动绳33之间设置有弹性传动装置。所述闭环传动绳33可采用钢丝绳；所述弹性传动装置包括弹性件41，所述弹性件41的一端与所述桩机2连接，所述弹性件41的另一端与所述闭环传动绳33连接。使得当所述桩机2在初始驱动以进行上下运动时，其所产生的动能不会直接传递至所述闭环传动绳33上，而是可以通过所述弹性件41进行一定的缓冲作用，设置的所述弹性件41，既可以减缓所述桩机2的振动对所述闭环传动绳33的影响，同时也可以便于延长所述闭环传动绳33的使用寿命，避免因所述桩机2的突然启动而造成所述闭环传动绳33的拉裂现象，设计巧妙。

作为一种优选的方案，所述弹性件41即设置为弹簧，所述桩机2上设置有供所述闭环传动绳33穿过的导向孔，所述弹簧的一端与所述导向孔为同轴地设置在所述桩机2上，所述闭环传动绳33穿过所述导向孔、所述弹簧的中部后与所述弹簧的另一端连接。

进一步地，在所述桩机2上设置有连接杆42，所述连接杆42的一端连接设置在所述桩机2上，如焊接；所述连接杆42的另一端则悬空设置，所述导向孔即为设置在所述连接杆42悬空设置的一端。通过设置所述连接杆42，将所述导向孔设置在所述连接杆42上，使得在实际的应用中，所述闭环传动绳33的设置位置的选择可以更为灵活，并能确保所述闭环传动绳33与所述弹性件41连接的一侧始终保持竖直状态，运动的协调性更高。而且这种形式下，对所述桩机架体1以及所述桩机2在结构上的影响都可以更小。

此外，对应位于另一侧的所述闭环传动绳33则设置有张紧轮11，所述张紧轮11设置在所述桩机架体1上。通过对所述张紧轮11的位置调整，以实现对所述闭环传动绳33的张紧调节，进一步降低传动误差，使得检测数据可以更为准确。所述张紧轮11的具体设置可参见现有技术，此处不作赘述。

在所述第一滑轮31上还设置有转轴，所述转轴的一端与所述第一滑轮31的其一侧面连接，所述转轴的另一端则与所述第一旋转编码器34连接。作为一种优选的方案，本实施例中，在所述转轴的中部设置有柔性联轴器5。以有效降低所述闭环传动绳33运动中的振动对所述第一旋转编码器34的检测造成的影响，提高装置的检测精度及耐用性。

进一步地，对应所述第一滑轮31设置有安装架6，所述第一滑轮31及所述第一旋转编码器34则设置在所述安装架6上。设置的所述安装架6，亦可以便于对所述闭环传动绳33安装状态的调整；其中，所述安装架6包括第一架板61和第二架板62，所述第一架板61与所述第二架板62之间存在间隙，所述第一滑轮31设置在所述第一架板61的外侧上，所述第一旋转编码器34设置在所述第二架板62的外侧上，所述柔性联轴器5则设置在位于所述第一架板61与所述第二架板62之间，使得对所述柔性联轴器5的维护更为简单、方便。

此外，对应所述桩机2在所述桩机架体1上还设置有起重绞车12，所述起重绞车12的具体设置形式可参见现有技术，此处不作赘述。本实施例中，对应所述起重绞车12的滚筒设置有第二旋转编码器(图中未示出)，所述第二旋转编码器与所述施工控制系统电连接。从而使得可以通过所述第一旋转编码器34检测到的数据与所述第二旋转编码器检测到的数据进行相互纠错，从而便于检测桩机起重缆绳的松紧程度，进一步提高对所述桩机2运动状态的精准性。

在实践中发现，与传统的桩机行程测量方式相比较，本方案巧妙地设置有所述闭环传动绳33，并将所述闭环传动绳33与所述桩机2进行直接连接，使得测量的行程数据不受起重缆绳松紧的影响，也不受起重绞车12的滚筒出绳误差的影响，测量数据较其它方式更加准确，精度控制在0.1m以内，而且其稳定性也较其它的测量方式的要高，在5级风的工况以下均能稳定工作，便于推广应用。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，故凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。