阅读说明：本技术 全数字闭环式光纤陀螺仪 (Full-digital closed-loop optical fiber gyroscope ) 是由 马如中 马澍昊 于 2021-09-25 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种全数字闭环式光纤陀螺仪,涉及船舶技术领域,为解决现有技术中的普通用于船舶的全数字闭环式光纤陀螺仪不方便安装的问题。所述光纤陀螺仪的下方设置有安装台,且安装台与光纤陀螺仪设置为一体结构,所述安装台的下方分别安装有第一安装腿、第二安装腿、第三安装腿和第四安装腿,所述第一安装腿、第二安装腿、第三安装腿和第四安装腿均与安装台转动连接,所述第一安装腿的一端设置有第一可调节腿,所述第二安装腿的一端设置有第二可调节腿,所述第三安装腿的一端设置有第三可调节腿,所述第四安装腿的一端设置有第四可调节腿。(The invention discloses a full-digital closed-loop fiber optic gyroscope, relates to the technical field of ships, and aims to solve the problem that a full-digital closed-loop fiber optic gyroscope commonly used for ships is inconvenient to install in the prior art. The utility model discloses a fiber gyroscope, including fiber gyroscope, mounting table, first installation leg, second installation leg, third installation leg and fourth installation leg, the below of mounting table is provided with the mount table, and the mount table sets up structure as an organic whole with fiber gyroscope, first installation leg, second installation leg, third installation leg and fourth installation leg are installed respectively to the below of mount table, first installation leg, second installation leg, third installation leg and fourth installation leg all rotate with the mount table and are connected, the one end of first installation leg is provided with first adjustable leg, the one end of second installation leg is provided with the adjustable leg of second, the one end of third installation leg is provided with the adjustable leg of third, the one end of fourth installation leg is provided with the adjustable leg of fourth.)

全数字闭环式光纤陀螺仪

技术领域

本发明涉及船舶技术领域，具体为一种便于安装的全数字闭环式光纤陀螺仪。

背景技术

船舶，各种船只的总称，船舶是能航行或停泊于水域进行运输或作业的交通工具，按不同的使用要求而具有不同的技术性能、装备和结构形式。

现代光纤陀螺仪是一种能够精确地确定运动物体方位的仪器，它是现代航空，航海，航天和国防工业中广泛使用的一种惯性导航仪器，它的发展对一个国家的工业，国防和其它高科技的发展具有十分重要的战略意义，目前的光纤陀螺仪还是通过螺栓将其固定在船舶上，安装的位置需要根据光纤陀螺仪的安装孔位置进行预设，安装起来很不方便；因此市场急需研制一种便于安装的全数字闭环式光纤陀螺仪来帮助人们解决现有的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全数字闭环式光纤陀螺仪，以解决上述背景技术中提出的普通用于船舶的全数字闭环式光纤陀螺仪不方便安装的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：提出一种的全数字闭环式光纤陀螺仪，包括光纤陀螺仪，所述光纤陀螺仪的下方设置有安装台，且安装台与光纤陀螺仪设置为一体结构，所述安装台的下方分别安装有第一安装腿、第二安装腿、第三安装腿和第四安装腿，所述第一安装腿、第二安装腿、第三安装腿和第四安装腿均与安装台转动连接。

优选的，所述第一安装腿的一端设置有第一可调节腿，所述第二安装腿的一端设置有第二可调节腿，所述第三安装腿的一端设置有第三可调节腿，所述第四安装腿的一端设置有第四可调节腿。

优选的，所述第一安装腿的下方设置有第一内六角螺丝，所述第二安装腿的下方设置有第二内六角螺丝，所述第三安装腿的下方设置有第三内六角螺丝，所述第四安装腿的下方设置有第四内六角螺丝。

优选的，所述第一可调节腿、第二可调节腿、第三可调节腿和第四可调节腿的内侧均设置有安装孔，且第一可调节腿、第二可调节腿、第三可调节腿和第四可调节腿均与安装孔设置为一体结构。

优选的，所述第一安装腿的内部分别设置有第一滑杆和第二滑杆，所述第一滑杆和第二滑杆均与第一可调节腿设置为一体结构，所述第一滑杆和第二滑杆均与第一安装腿滑动连接，所述第一安装腿的两侧分别安装有第一固定螺丝和第二固定螺丝，且第一固定螺丝和第二固定螺丝均与第一安装腿螺纹连接。

优选的，所述光纤陀螺仪的前端面上分别安装有次天线接头、主天线接头和罗经接头，且次天线接头、主天线接头和罗经接头均与光纤陀螺仪固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1. 该发明通过第一安装腿、第二安装腿、第三安装腿和第四安装腿的设置，第一安装腿、第二安装腿、第三安装腿和第四安装腿安装在安装台的下方，第一安装腿、第二安装腿、第三安装腿和第四安装腿与安装台之间都存在转动连接的关系，从而通过转动，可调节任意两个安装腿之间的开合度，从而任意规格的安装预设孔都可以与之相对应，从而实现多位置调节安装的功能，从而方便光纤陀螺仪的安装，使得此光纤陀螺仪使用起来更加方便。

2. 该发明通过第一可调节腿、第二可调节腿、第三可调节腿和第四可调节腿的设置，第一可调节腿、第二可调节腿、第三可调节腿和第四可调节腿分别安装在第一安装腿、第二安装腿、第三安装腿和第四安装腿的前端面，可伸缩调节位置，从而可将安装孔延伸至更远的位置，当安装预设的位置不方便近处安装时，可适当的调远，从而使得此光纤陀螺仪安装起来更加的方便。

附图说明

图1为本发明的整体示意图；

图2为本发明的仰视图；

图3为本发明的第一安装腿的剖视图。

图中：1、光纤陀螺仪；2、安装台；3、次天线接头；4、主天线接头；5、罗经接头；6、第一安装腿；7、第二安装腿；8、第三安装腿；9、第四安装腿；10、第一内六角螺丝；11、第二内六角螺丝；12、第三内六角螺丝；13、第四内六角螺丝；14、第一可调节腿；15、第二可调节腿；16、第三可调节腿；17、第四可调节腿；18、安装孔；19、第一滑杆；20、第二滑杆；21、第一固定螺丝；22、第二固定螺丝。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

本实施例提供一种全数字闭环式光纤陀螺仪，结构如图1-3所示，包括光纤陀螺仪1，光纤陀螺仪1的下方设置有安装台2，安装台2与光纤陀螺仪1设置为一体结构，安装台2的下方分别安装有第一安装腿6、第二安装腿7、第三安装腿8和第四安装腿9，第一安装腿6、第二安装腿7、第三安装腿8和第四安装腿9均与安装台2转动连接。

本实施例的第一安装腿6的一端设置有第一可调节腿14，第二安装腿7的一端设置有第二可调节腿15，第三安装腿8的一端设置有第三可调节腿16，第四安装腿9的一端设置有第四可调节腿17，第一安装腿6、第二安装腿7、第三安装腿8和第四安装腿9四者的结构都是相同的；第一安装腿6的下方设置有第一内六角螺丝10，第二安装腿7的下方设置有第二内六角螺丝11，第三安装腿8的下方设置有第三内六角螺丝12，第四安装腿9的下方设置有第四内六角螺丝13，第一安装腿6、第二安装腿7、第三安装腿8和第四安装腿9不仅可以与安装台2之间转动，同时也可以通过内六角螺丝进行固定。

本实施例的第一可调节腿14、第二可调节腿15、第三可调节腿16和第四可调节腿17的内侧均设置有安装孔18，第一可调节腿14、第二可调节腿15、第三可调节腿16和第四可调节腿17均与安装孔18设置为一体结构，安装孔18就是用来固定光纤陀螺仪1与船舶的。第一安装腿6的内部分别设置有第一滑杆19和第二滑杆20，第一滑杆19和第二滑杆20均与第一可调节腿14设置为一体结构，第一滑杆19和第二滑杆20均与第一安装腿6滑动连接，第一安装腿6的两侧分别安装有第一固定螺丝21和第二固定螺丝22，第一固定螺丝21和第二固定螺丝22均与第一安装腿6螺纹连接，第一滑杆19和第二滑杆20的内部都设置有多个穿孔，第一固定螺丝21和第二固定螺丝22都可以穿过穿孔，从而通过第一固定螺丝21和第二固定螺丝22与第一滑杆19和第二滑杆20连接，将第一可调节腿14固定住。

在光纤陀螺仪1的前端面上分别安装有次天线接头3、主天线接头4和罗经接头5，次天线接头3、主天线接头4和罗经接头5均与光纤陀螺仪1固定连接，罗经接头5用于24V电源输入、GPS信号输入和导航信息输出。

工作原理：使用时，先将第一内六角螺丝10、第二内六角螺丝11、第三内六角螺丝12和第四内六角螺丝13拧松，使得第一安装腿6、第二安装腿7、第三安装腿8和第四安装腿9得以转动，从而将第一安装腿6、第二安装腿7、第三安装腿8和第四安装腿9调节至合适的角度，然后将第一内六角螺丝10、第二内六角螺丝11、第三内六角螺丝12和第四内六角螺丝13拧紧，将四个安装腿固定，然后将第一固定螺丝21和第二固定螺丝22拧下来，使得第一滑杆19和第二滑杆20可以滑动，从而将各个安装腿的可调节腿延伸至合适的位置，即将第一可调节腿14、第二可调节腿、第三可调节腿16和第四可调节腿17调节至合适的位置，此时便可以通过螺栓穿过安装孔18，将光纤陀螺仪1固定安装，将主天线接头4连接天线，罗经接头5连接电脑设备调试，光纤陀螺仪1便可以使用工作。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。