具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前测量激光器的焦距时，需要测量激光器射出的激光束在不同高度下的水平面中的各个点的光功率，才能找到光功率最大的点，从而找到激光器的焦点，这种方法效率很低，严重影响测试效率。

有鉴于此，如图2所示，本发明实施例提供一种激光器的参数测试方法，包括：

S1、根据预设焦距精度，确定细寻步进长度；

具体地，激光器的焦距精度一般有要求，在光束分析仪的测量误差小于要求的测量精度的情况下，根据预设焦距精度，确定细寻步进长度。

S2、根据预设焦距范围，确定粗寻步进长度，其中，粗寻步进长度大于细寻步进长度；

具体地，激光器的焦距合格范围一般也是有要求的，若在要求的焦距合格范围内未找到焦点，则说明激光器的焦距不符合要求，因此，在预设焦距范围内，确定粗寻步进长度。

可以理解的是，激光器的焦距合格范围一般为焦距精度的数十倍，因此粗寻步进长度大于细寻步进长度。

需要说明的是，以下各实施例中的第一高度、第二高度和第三高度的水平面实际均为图3中的各个不同高度的水平面（如水平面101、102、103和104等，各水平面中的小圆为该水平面中的光斑）中的部分水平面，第一高度、第二高度和第三高度仅是为了说明粗寻过程和细寻过程所设置的不同类别。其中，垂直方向即Z轴为沿激光束的发射方向，水平面即XY轴平面垂直于激光束的发射方向。

S3、在预设焦距范围内，以粗寻步进长度在垂直方向（Z轴）逐步递进获取多个不同的第一高度下的水平面中的光斑尺寸；

具体地，在预设焦距范围内，以粗寻步进长度在垂直方向逐步递进到达各个不同的第一高度下，并获取各个不同的第一高度下的水平面中的光斑尺寸。

S4、若连续三个不同的第一高度下的水平面中的光斑尺寸的变化趋势从由大变小转换为由小变大，则在连续三个不同的第一高度所覆盖的高度范围内，以细寻步进长度在垂直方向逐步递进获取多个不同的第二高度下的水平面中的光斑尺寸；

具体地，根据焦点所在水平面的光斑尺寸最小，即由远离焦点所在的平面的光斑尺寸到靠近焦点所在的平面的光斑尺寸由大到小，而由靠近焦点所在的平面的光斑尺寸到远离焦点所在的平面的光斑尺寸由小变大的原理，当以粗寻步进长度逐步递进的连续三个不同的第一高度下的水平面，第一个第一高度的水平面中的光斑到第二个第一高度的水平面中的光斑由大变小，而由第二个第一高度的水平面中的光斑由小变大，说明焦点（最小光斑）所在平面处于第一个第一高度的水平面至第三个第一高度的水平面中。

进一步地，在第一个第一高度至第三个第一高度之间，以细寻步进长度在垂直方向逐步递进获取多个第二高度下的水平面中的光斑尺寸。

S5、若连续三个不同的第二高度下的水平面中的光斑尺寸的变化趋势从由大变小转换为由小变大，则以连续三个不同的第二高度中的第二个第二高度下的水平面作为激光器的焦点所在水平面，以获取激光器的焦距。

具体地，当以细寻步进长度逐步递进的连续三个不同的第二高度下的水平面，第一个第二高度的水平面中的光斑到第二个第二高度的水平面中的光斑由大变小，而由第二个第二高度的水平面中的光斑由小变大，说明焦点（最小光斑）所在平面处于第一个第二高度的水平面至第三个第二高度的水平面中，将第二个第二高度下的水平面作为激光器的焦点所在水平面，以获取激光器的焦距。

本实施例提供的激光器的参数测试方法及装置，根据焦点所在水平面的光斑尺寸最小的特点，通过在预设焦距范围内以较大的粗寻步进长度确定焦距的大致范围，然后在焦距的大致范围内再以细寻步进长度确定焦距的精确范围，由此无需扫描每个平面中的每个点才能最终找到焦点，大大减少了焦距的测试时间，提高了测试效率。

基于上述实施例，在步骤S5中，该参数测试方法还包括：

S51、测量焦点所在水平面附近的多个不同的第三高度下的水平面中的光斑尺寸；

S52、根据多个不同的第三高度和多个不同的第三高度下的水平面中的光斑尺寸绘制拟合曲线，以修正激光器的焦点所在水平面的实际高度。

需要说明的是，由于步骤S5中，由于焦点所在水平面处于第一个第二高度下的水平面和第三个第二高度下的水平面之间，所以第二个第二高度下的水平面可能并不是最准确的焦点所在平面。因此可以通过绘制“高度和光斑尺寸”拟合曲线，从而确定出最准确的焦点所在平面。

具体地，如图4所示，将焦点所在水平面附近的多个不同的第三高度（高度h1，h2，h3，h4，h5，h6等），以及这多个不同的第三高度下的水平面中的光斑尺寸绘制拟合曲线，从而拟合出光斑最小的水平面对应的高度h7，将该高度作为实际的焦点所在平面，以修正步骤S5中获取的焦点所在水平面的高度。

基于上述实施例，在步骤S2中，根据预设焦距范围，确定粗寻步进长度，具体包括：

S21、根据预设焦距范围、细寻步进长度，以及细寻步进长度和粗寻步进长度之间的关系，建立粗寻步数和细寻步数之和对应的总步数函数方程；

S22、对总步数函数方程求导，以使得总步数最小，并获取最小总步数对应的粗寻步进长度。

需要说明的是，由于细寻步进长度由预设焦距精度决定，因此细寻步进长度主要影响的是最终确定的焦距精度，而粗寻步进长度决定了在预设焦距范围内最初确定细寻步进范围的速度，因此粗寻步进长度主要影响的是测试速度。

其中，本发明实施例的粗寻步进数和细寻步进数之和为扫描所需的总步数，总步数决定了最终的测试速度。因此可以基于细寻步进长度和粗寻步进长度之间的关系，预设焦距范围以及细寻步进长度来建立总步数函数方程，然后通过对总步数函数方程进行求导，以获得最小的总步数，从而获取能使总步数最小的粗寻步进长度。

具体地，设粗寻步进长度为l2，细寻步进长度为l1，其中，l2=N*l1；预设焦距范围为l1，预设焦距范围为L，则在预设焦距范围内，粗寻步进步数为L/l2，即L/（N*l1），通过粗寻确定的第一个第一高度水平面和第二个第一高度水平面所覆盖的高度范围为2倍的粗寻步进长度2*l2，即2N*l1，因此细寻步进步数为2N，由此，建立总步数函数方程为：f（N）=L/（N*l1）+2N。

进一步地，对总步数函数方程f（N）=L/（N*l1）+2N求导，以获取最小的N值，即，2 - L /（N ² *l1）=0 ，得到：若L=2mm，l1=0.01mm，则N=10，粗寻步进长度l2为 0.1mm，即，以0.1mm的粗寻步进长度，能得到最小的总步数，使得测试速度达到最佳。

基于上述实施例，在各个步骤中，获取激光束在各个不同高度下的水平面中的光斑尺寸，具体包括：

通过红外相机（图中未示出）拍摄激光束在不同高度下的水平面图像，并确定各个高度下的水平面中的光功率峰值位置；

根据各个高度下的水平面中的光功率峰值位置，获取各个高度下的水平面中的光斑位置和光斑尺寸。

具体地，半导体激光器的波长通常在800nm以上，属于不可见光，所以传统的测试焦距的方法需要扫描每个水平面中的所有点，才能找到光功率最大的点，非常耗时。因此，本实施例选择能拍摄700~2000nm波长的红外相机，将红外相机绑定到垂直方向的轴（Z轴）上下移动，从而拍摄各个水平面的图像，并获取各个高度的水平面的光功率峰值位置，然后根据各个高度下的水平面中的光功率峰值位置，确定各个高度下的水平面中的光斑位置，从而获取光斑尺寸。

也就是说，本实施例能通过将红外相机绑定到Z轴，然后调整红外相机在Z轴的位置，从而拍摄各个不同高度的水平面的图像，根据图像分析测试到各个不同高度的水平面中的光功率峰值位置，从而确定各个不同高度的水平面中的光斑位置和光斑尺寸，大大提高测试效率。即，步骤S1~步骤S5提高的是在垂直方向确定焦点所在平面的速度，而本实施例提高的是在各个不同高度的水平面中搜寻光斑的速度，从而能在步骤S1~步骤S5的基础上相比于现有技术更进一步地提高搜寻焦点和确定焦距的速度。

基于上述实施例，该参数测试方法还包括：

S6、根据焦点的三维坐标，以及另一个与焦点所在水平面不同高度的水平面中的光斑边缘的三维坐标，获取激光器的水平方向发散角和垂直方向发散角。

需要说明的是，为了保证准确获取激光器的实际发散角，一般选取较为远离焦点的另一个平面。

例如，根据激光器发出的激光束为高斯光束，图5所示为激光束的纵剖面图，设焦点O的三维坐标为（0，0，0），另一个水平面20的光斑中心为O1，另一个水平面20的光斑在该纵剖面图中的边缘为B点和C点，设B点或C点的三维坐标为（x1，y1，z1）。

若焦点O所在平面10和另一个水平面20的垂直距离为H（即为z1），则求激光器的水平方向（X方向）发散角θ1时，根据tan(θ1/2)=x1/z1，得到：θ1=2arctan(x1/H)；同理，在求激光器的垂直方向（Y方向）发散角θ2时，θ2=2arctan(y1/H)。

基于上述实施例，该参数测试方法还包括：

S7、根据焦点的三维坐标，以及与焦点所在水平面垂直的平面中的任意一点的三维坐标，获取激光器的水平方向偏角和垂直方向偏角。

需要说明的是，理想情况下，激光器发出的激光束是垂直发光平面（即各个水平面）发射的，但是实际上由于误差，激光束不可能绝对垂直于各个水平面，而是与各个水平面之间存在一定的夹角，即为激光器的偏角。

具体地，如图5所示，设有一个与焦点所在平面10垂直的平面（图5中的经过焦点所在平面10的O点的虚线所示），该平面中的任意一点D的坐标为（x2，y2，z2）（图5中未示出）。如图6所示，D点在水平面（XY轴平面）的投影为E点，且E点到X轴的投影为G点，E点到Y轴的投影为F点，则激光器在水平方向（X方向）的偏角为:

θ3=arctan(OG / DE)=arctan(x2 / z2)，激光器在垂直方向（Y方向）的偏角为:

θ4=arctan(OF / DE)=arctan(y2 / z2)。

基于上述实施例，如图7所示，本发明实施例还提供一种激光器的测试装置，包括：

细寻步进长度确定模块701，用于根据预设焦距精度，确定细寻步进长度；

粗寻步进长度确定模块702，用于根据预设焦距范围，确定粗寻步进长度；

粗寻模块703，用于在预设焦距范围内，以粗寻步进长度在垂直方向逐步递进获取多个不同的第一高度下的水平面中的光斑尺寸；

细寻模块704，用于若连续三个不同的第一高度下的水平面中的光斑尺寸的变化趋势从由大变小转换为由小变大，则在连续三个不同的第一高度所覆盖的高度范围内，以细寻步进长度在垂直方向逐步递进获取多个不同的第二高度下的水平面中的光斑尺寸；

焦距获取模块705，用于若连续三个不同的第二高度下的水平面中的光斑尺寸的变化趋势从由大变小转换为由小变大，则以连续三个不同的第二高度中的第二个第二高度下的水平面作为激光器的焦点所在水平面，以获取激光器的焦距。

进一步地，该激光器的参数测试装置还包括修正模块；

修正模块用于测量焦点所在水平面附近的多个不同的第三高度下的水平面中的光斑尺寸；以及，根据多个不同的第三高度和多个不同的第三高度下的水平面中的光斑尺寸绘制拟合曲线，以修正激光器的焦点所在水平面的实际高度。

图8为本发明实施例提供的电子设备的结构示意图，如图8所示，本实施例提供一种电子设备，该电子设备可以包括：处理器(processor)801、通信接口(CommunicationsInterface)802、存储器(memory)803和通信总线804，其中，处理器801，通信接口802，存储器803通过通信总线804完成相互间的通信。通信接口802可以用于服务器与智能电视之间的信息传输。处理器801可以调用存储器803中的逻辑指令，以执行如下方法，例如包括：S1、根据预设焦距精度，确定细寻步进长度；S2、根据所述预设焦距范围，确定粗寻步进长度，其中，所述粗寻步进长度大于所述细寻步进长度；S3、在所述预设焦距范围内，以所述粗寻步进长度在垂直方向逐步递进获取多个不同的第一高度下的水平面中的光斑尺寸；S4、若连续三个不同的第一高度下的水平面中的光斑尺寸的变化趋势从由大变小转换为由小变大，则在所述连续三个不同的第一高度所覆盖的高度范围内，以所述细寻步进长度在垂直方向逐步递进获取多个不同的第二高度下的水平面中的光斑尺寸；S5、若连续三个不同的第二高度下的水平面中的光斑尺寸的变化趋势从由大变小转换为由小变大，则以所述连续三个不同的第二高度中的第二个第二高度下的水平面作为所述激光器的焦点所在水平面，以获取所述激光器的焦距。

本实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：S1、根据预设焦距精度，确定细寻步进长度；S2、根据所述预设焦距范围，确定粗寻步进长度，其中，所述粗寻步进长度大于所述细寻步进长度；S3、在所述预设焦距范围内，以所述粗寻步进长度在垂直方向逐步递进获取多个不同的第一高度下的水平面中的光斑尺寸；S4、若连续三个不同的第一高度下的水平面中的光斑尺寸的变化趋势从由大变小转换为由小变大，则在所述连续三个不同的第一高度所覆盖的高度范围内，以所述细寻步进长度在垂直方向逐步递进获取多个不同的第二高度下的水平面中的光斑尺寸；S5、若连续三个不同的第二高度下的水平面中的光斑尺寸的变化趋势从由大变小转换为由小变大，则以所述连续三个不同的第二高度中的第二个第二高度下的水平面作为所述激光器的焦点所在水平面，以获取所述激光器的焦距。

本实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：S1、根据预设焦距精度，确定细寻步进长度；S2、根据所述预设焦距范围，确定粗寻步进长度，其中，所述粗寻步进长度大于所述细寻步进长度；S3、在所述预设焦距范围内，以所述粗寻步进长度在垂直方向逐步递进获取多个不同的第一高度下的水平面中的光斑尺寸；S4、若连续三个不同的第一高度下的水平面中的光斑尺寸的变化趋势从由大变小转换为由小变大，则在所述连续三个不同的第一高度所覆盖的高度范围内，以所述细寻步进长度在垂直方向逐步递进获取多个不同的第二高度下的水平面中的光斑尺寸；S5、若连续三个不同的第二高度下的水平面中的光斑尺寸的变化趋势从由大变小转换为由小变大，则以所述连续三个不同的第二高度中的第二个第二高度下的水平面作为所述激光器的焦点所在水平面，以获取所述激光器的焦距。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的技术方案及其核心思想；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例的技术方案的范围。