减速器加载试验台

文档序号:1950749 发布日期:2021-12-10 浏览:13次 >En<

阅读说明:本技术 减速器加载试验台 (Reducer loading test stand ) 是由 刘鹏 胡张蓉 万令 程海伦 于 2021-08-17 设计创作,主要内容包括:本发明公开了一种减速器加载试验台,包括安装平台、安装架、电机、减速器和加载组件,所述安装架以可拆卸的方式安装于安装平台上,所述减速器和电机安装于安装架上,所述减速器的输入端和电机的输出端传动配合,所述减速器的输出端与加载组件的输入端传动配合,所述加载组件用于为减速器加载力矩。本发明中电机和减速器通过安装架可拆卸安装于安装平台上,因此可使得加载组件相对安装平台的位置固定不变的,只需要根据不同的减速器设计不同的安装架,并将安装架可拆卸安装于安装平台上,即可匹配不同规格型号减速器的加载试验,提高了试验台的通用性,可降低试验成本,其中加载系统可以调整加载力矩的大小,适应不同减速器的测试要求,整个加载试验台结构简单,且占地面积小,操作简单,有利于减速器批量试验生产。(The invention discloses a speed reducer loading test bed which comprises an installation platform, an installation frame, a motor, a speed reducer and a loading assembly, wherein the installation frame is detachably installed on the installation platform, the speed reducer and the motor are installed on the installation frame, the input end of the speed reducer is in transmission fit with the output end of the motor, the output end of the speed reducer is in transmission fit with the input end of the loading assembly, and the loading assembly is used for loading torque for the speed reducer. The motor and the speed reducer are detachably mounted on the mounting platform through the mounting frame, so that the position of the loading assembly relative to the mounting platform is fixed, different mounting frames are designed according to different speed reducers, the mounting frames are detachably mounted on the mounting platform, loading tests of speed reducers of different specifications and models can be matched, the universality of the test bed is improved, the test cost can be reduced, the loading system can adjust the size of loading torque, the test requirements of different speed reducers can be met, the whole loading test bed is simple in structure, small in occupied area and easy to operate, and batch test production of the speed reducers is facilitated.)

减速器加载试验台

技术领域

本发明涉及减速器制造技术领域,特别涉及一种减速器加载试验台。

背景技术

减速器是动力传动装置,主要作用是将动力源的高转速变为底转速传递给下游端。减速器作为精密传动装置,每台减速器的出厂都需要进行严格的加载试验,一般减速器加载试验需要模拟减速器的实际使用环境进行,以保证试验数据的可靠性,但是现有减速器加载试验台通常结构较为复杂,通用性差;

发明内容

有鉴于此,本发明提供一种减速器加载试验台,简化整个试验台的结构,并且提高试验台的通用性,进而满足不同型号减速器的测试要求。

本发明的减速器加载试验台,包括安装平台、安装架、电机、减速器和加载组件,所述安装架以可拆卸的方式安装于安装平台上,所述减速器和电机安装于安装架上,所述减速器的输入端和电机的输出端传动配合,所述减速器的输出端与加载组件的输入端传动配合,所述加载组件用于为减速器加载力矩。

进一步,所述安装平台上开设有横向排列设置的若干条倒置T型槽,所述倒置T型槽纵向贯通至安装平台的纵向两侧壁,所述安装架底部可拆卸安装于倒置 T型槽内。

进一步,所述加载组件包括扭矩转速传感器和加载器,所述扭矩转速传感器的输入端与减速器的输出端传动配合,所述扭矩转速传感器的输出端与加载器的输入端传动配合。

进一步,所述加载组件还包括过渡连接器,所述过渡连接器连接于扭矩转速传感器的输入端与减速器的输出端之间。

进一步,所述加载组件还包括支撑架,所述支撑架安装于安装平台上,所述过渡连接器和扭矩转速传感器安装于支撑架上。

进一步,所述减速器的输入端和电机的输出端通过尼龙内齿圈鼓形齿式联轴器传动配合,所述安装平台上设有保护罩,所述保护罩罩于尼龙内齿圈鼓形齿式联轴器上。

进一步,所述安装平台呈板状结构,所述安装平台底部设有若干个横向排列的避让槽,各避让槽沿纵向延伸。

进一步,所述加载器为磁粉加载器。

进一步,所述安装架的横向两侧各连接有支撑竖板,所述支撑竖板纵向延伸并支撑于安装平台上。

本发明的有益效果:

本发明中电机和减速器通过安装架可拆卸安装于安装平台上,因此可使得加载组件相对安装平台的位置固定不变的,只需要根据不同的减速器设计不同的安装架,并将安装架可拆卸安装于安装平台上,即可匹配不同规格型号减速器的加载试验,提高了试验台的通用性,可降低试验成本,其中加载系统可以调整加载力矩的大小,适应不同减速器的测试要求,整个加载试验台结构简单,且占地面积小,操作简单,有利于减速器批量试验生产;

本发明中在电机与减速器传动配合的高转速区域处增设尼龙内齿圈鼓形齿式联轴器,采用该联轴器,并不是常规选择的结果,而是综合考虑噪音和力矩传递性能等因素的选择结果,通过该联轴器可满足整个试验台的力矩传递要求,同时安装方便、间隙调整能力强、噪音小;由于该联轴器上有螺钉固定,在高速旋转的时候,存在螺钉松动飞出伤人的风险,所以增设保护罩对联轴器形成防护作用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。

图1为本发明结构示意图;

图2为安装平台结构示意图;

具体实施方式

如图所示:本实施例的减速器加载试验台,包括安装平台1、安装架2、电机3、减速器4和加载组件3,所述安装架2以可拆卸的方式安装于安装平台上,所述减速器和电机安装于安装架上,所述减速器的输入端和电机的输出端传动配合,所述减速器的输出端与加载组件的输入端传动配合,所述加载组件用于为减速器加载力矩。

纵向与图1中的左右方向对应,横向为垂直于纵向的水平方向;

安装架为由钢板焊接加工而成的框架结构,用于安装减速器4、电机3以及保护罩11,安装架2的设置用于确定减速器的输出轴高度,安装后,减速器输出轴高度要等于加载系统输入轴高度,减速器的输出端与加载组件的输入端通过长轴直接传动配合,长轴的长度应位于0.5-1.5m之间,可依据长轴的长度选择性的增设支撑于长轴中部的轴承座,通过对长轴的长度控制,在保证安装平台最小尺寸的同时,利于满足不同规格减速器的加载;

安装架2可通过螺栓紧固的方式可拆卸安装于安装平台上,其中安装平台上可阵列设置多个安装孔,以适应不同规格型号安装架的安装;

电机采用三相异步电机,电机连有电源控制器,能便捷控制电机运行;

本技术方案的电机和减速器通过安装架可拆卸安装于安装平台上,因此可使得加载组件相对安装平台的位置固定不变的,只需要根据不同的减速器设计不同的安装架,并将安装架可拆卸安装于安装平台上,即可匹配不同规格型号减速器的加载试验,提高了试验台的通用性,可降低试验成本,其中加载系统可以调整加载力矩的大小,适应不同减速器的测试要求,整个加载试验台结构简单,且占地面积小,操作简单,有利于减速器批量试验生产。

本实施例中,所述安装平台上开设有横向排列设置的若干条倒置T型槽5,所述倒置T型槽5纵向贯通至安装平台的纵向两侧壁,所述安装架2底部可拆卸安装于倒置T型槽5内。其中安装架安装于倒置T型槽5内可通过多种方式实现,安装架底部可设置与倒置T型槽适配的T型轨道,将T型轨道适形插设于倒置T型槽内;或者也可采用螺栓连接的方式,其中倒置T型槽用来安放螺栓头,螺栓头被T型槽卡住,螺柱段与安装架螺纹紧固;通过多条倒置T型槽5 的设置可选择安装架2横向和纵向的安装位置,同时也利于安装架2的拆卸更换,以此提高试验台的通用性。

本实施例中,所述加载组件3包括扭矩转速传感器6和加载器7,所述扭矩转速传感器的输入端与减速器的输出端传动配合,所述扭矩转速传感器的输出端与加载器的输入端传动配合。

扭矩转速传感器能测量并输出转速、转矩信息,矩转速传感器是精密仪器,为了保证连接精度和稳定性,矩转速传传感器两端的连接轴套均为对称的双键连接;扭矩转速传感器可采购现有设备,本实施例中选用CGQY型应变式转矩转速传感器,通过扭矩转速传感器可对传递的速度和力矩进行检测;

加载器可以为制动器,或者为电力测功机;电力测功机可作为负载组件也可以作为驱动组件,电力测功机和制动器为现有设备,此处不再赘述;

相应的,还设置有数据显示器14和控制器15,数据显示器与扭矩转速传感器通信连接,用于显示转速和扭矩信息,控制器15与加载器7连接,用于控制加载器7加载力矩大小;

本实施例中,所述加载组件3还包括过渡连接器8,所述过渡连接器连接于扭矩转速传感器的输入端与减速器的输出端之间。传感器为精密仪器,而减速器的输出端和扭矩转速传感器的输入端的连接处必定有连接误差,即减速器的输出端和扭矩转速传感器的输入端轴线不可能完全共线,因此增设过渡连接器连接缓冲,且具有微调功能,使传到扭矩转速传感器的动力更加平稳;其中过渡连接器可以为万向节,本实施例中过渡连接器采用轴承座配合法兰盘的方式,其中轴承座内转动配合安装有转轴,转轴的两端分别连接有法兰盘,减速器与加载器均通过法兰盘与过渡连接器传动配合,以充分的把减速器的输出动力传递到矩转速传感器上。

本实施例中,所述加载组件3还包括支撑架9,所述支撑架9安装于安装平台1上,所述过渡连接器8和扭矩转速传感器6安装于支撑架上。支撑架为钢板焊接加工而成,其作用是调整扭矩转速传感器中心轴高度,使之与加载器中心轴等高;支撑架上平面开设腰型孔用于过渡连接器和扭矩转速传感器,通过腰型孔使得二者安装位置可微调以保证安装精度。

本实施例中,所述减速器的输入端和电机的输出端通过尼龙内齿圈鼓形齿式联轴器10传动配合,所述安装平台1上设有保护罩11,所述保护罩罩于尼龙内齿圈鼓形齿式联轴器10上。减速器加载试验中噪音也属于测试项目,所以设计加载试验台时也需要考虑加载试验台本身的噪音的影响,而噪音往往出现在高速转动的地方;电机与减速器传动配合的位置为高转速区域,因此采用尼龙内齿圈鼓形齿式联轴器10,采用该联轴器,并不是常规选择的结果,而是综合考虑噪音和力矩传递性能等因素选择,通过该联轴器可满足整个试验台的力矩传递要求,同时安装方便、间隙调整能力强、噪音小;由于该联轴器上有螺钉固定,在高速旋转的时候,存在螺钉松动飞出伤人的风险,所以增设保护罩11对联轴器形成防护作用,其中防护罩可用钢板钣金加工形成。

本实施例中,所述安装平台呈板状结构,所述安装平台底部设有若干个横向排列的避让槽12,各避让槽沿纵向延伸。结合图2所示,安装平台由钢板加工而成,钢板厚度较厚以提高安装平台的重量,保证整个试验台重心靠下,提高试验台的稳定性;安装平台的上表面纵向开设有条倒置T型槽,倒置T型槽横向左右各三条等间距对称分布,避让槽12宽度大于倒置T型槽的宽度,避让槽12 贯通至安装平台纵向两侧,以此结构减少安装平台底部与地面的干涉,进而提高安装平台的稳定性。

本实施例中,所述加载器7为磁粉加载器。磁粉加载器直接采购现有设备,磁粉加载器选型的时候需要考虑其加载范围,结合所需测试的内容选择合适的型号;磁粉加载器直接固定安装在安装平台上的,此时磁粉加载器中心轴高度就是不可调整的,整个加载试验台以磁粉加载器的中心轴高度为基准设计;磁粉加载器在磁粉足够的情况下,其加载能力随电流的增大而增大,控制电流的大小即可控制磁粉加载器所加力矩的大小,因此控制器选用电流控制器即可,控制器应具有显示屏,以直观的显示电流大小,便于工作人员的实时观察。

本实施例中,所述安装架的横向两侧各连接有支撑竖板13,所述支撑竖板纵向延伸并支撑于安装平台1上。结合图1所示,支撑竖板有两块直角三角板拼接形成,其中两块直角三角板其中一个直角边支撑于安装平台1上,两块直角三角板的另一个直角边纵向相对并焊接与一体,使得整个支撑竖板的两个斜边位于支撑竖板的纵梁两侧,而且支撑竖板安装于减速器输入端的高转速侧,保证动力输入端处的稳定性,同时保证整个安装架的稳定性,防止安装架纵向倾覆,另外支撑板整体呈三角结构,利于辅助降低整个加载试验台的重心。

最后说明的是,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围,其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

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