阅读说明：本技术 光伏板自动清灰机器人 (Automatic deashing robot of photovoltaic board ) 是由 王哲 王璐明 何鹏程 赵亚雄 吕月飞 于 2021-07-27 设计创作，主要内容包括：光伏板自动清灰机器人。光伏板易常年积灰,影响光伏板吸收太阳辐射,降低发电量,另外光伏板积雪,积雪也会影响光伏板吸收太阳辐射,且融化形成的雪水会破坏电池板。本发明组成包括：底座(7),所述的底座上固定有两个平行布置的支架(6),两个所述的支架的顶部固定有光伏板(3),所述的底座上固定有鼓风机(5),所述的鼓风机的吹风管前端固定于右侧所述的支架上,所述的吹风管前端和所述的左侧支架底部分别固定有毛刷(1)；两侧所述的支架上分别固定有红外距离传感器(10)。本发明用于光伏板自动清灰机器人。(Automatic deashing robot of photovoltaic board. The photovoltaic panel is easy to accumulate dust throughout the year, influences the photovoltaic panel to absorb solar radiation, reduces the generated energy, and in addition photovoltaic panel accumulated snow, accumulated snow also influences the photovoltaic panel to absorb solar radiation, and melts the snow water that forms and can destroy the panel. The invention comprises the following components: the photovoltaic panel is characterized by comprising a base (7), wherein two supports (6) which are arranged in parallel are fixed on the base, a photovoltaic panel (3) is fixed on the tops of the two supports, an air blower (5) is fixed on the base, the front end of a blowing pipe of the air blower is fixed on the support on the right side, and brushes (1) are respectively fixed at the front end of the blowing pipe and the bottom of the support on the left side; the brackets on the two sides are respectively fixed with an infrared distance sensor (10). The automatic dust cleaning robot is used for the automatic dust cleaning robot for the photovoltaic panel.)

光伏板自动清灰机器人

技术领域

本发明涉及电力设备领域，具体而言，涉及一种光伏板自动清灰机器人。

背景技术

光伏发电作为一种清洁能源，无污染物的排放，无需消耗燃料和架设输电线路即可就地发电供电，且不受资源分布地域的限制，可建造在地形复杂地区，运行安全可靠无噪声，不需要耗费大量人力、物力进行维护、维修。

近年来，利用太阳能发电已成为可再生能源领域增长速度最快的行业之一，但是对于沙尘天气较多区域，光伏板易常年积灰，影响光伏板吸收太阳辐射，降低发电量，另外光伏板积雪，积雪也会影响光伏板吸收太阳辐射，且融化形成的雪水会破坏电池板，产生光伏发电系统故障。

发明内容

本发明的目的包括提供一种光伏板自动清灰机器人，其针对光伏板清洁问题难问题、安装地理位置土地不平整、装机容量大等问题，能够实现电站无人值守、自动清洁功能，规避人工清洗踩踏造成光伏板损坏隐患及高空作业风险。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种光伏板自动清灰机器人，其组成包括：底座，所述的底座上固定有两个平行布置的支架，两个所述的支架的顶部固定有光伏板，所述的底座上固定有鼓风机，所述的鼓风机的吹风管前端固定于右侧所述的支架上，所述的吹风管前端和所述的左侧支架底部分别固定有毛刷；

两侧所述的支架上分别固定有红外距离传感器。

所述的光伏板自动清灰机器人，所述的吹风管前端为鸭嘴型吹风口。

所述的光伏板自动清灰机器人，所述的毛刷为尼龙毛刷条。

所述的光伏板自动清灰机器人，所述的支架包括上槽钢架、下槽钢架、斜支架和弹片，所述的上槽钢架与所述的下槽钢架铰接，所述的斜支架与所述的上槽钢架可转动连接，所述的斜支架的端部固定有所述的弹片。

所述的光伏板自动清灰机器人，所述的底座的底部安装有车轮。

所述的光伏板自动清灰机器人，所述的底座上部左侧安装有蓄电池，所述的底座上部右侧安装有逆变器。

有益效果：

1.本发明通过使用尼龙毛刷条具有柔软、恢复力强、耐磨性好等特点，具有良好的密封防尘、防虫、防夹等作用；且通过技术的加工可附加阻燃、防静电等功能，另外两条尼龙毛刷条两次经过光伏板，有着双重清洁的良好效果。

2.本发明通过利用太阳能发电，自发自用，也可通过充电在光照不足时进行清灰、清雪使用，克服了天气的影响。

3.本发明通过鸭嘴型吹风管，增大气体压力，边清边吹，能有效的将光伏板灰尘一扫而尽。

4.本发明通过使用红外距离传感器，感知与光伏组件边框的距离，当传感器检测到距离达到满足一定程度，则尼龙毛刷条和鼓风机开始工作，达到了尼龙毛刷条和鼓风机可自动工作的效果。

5、本发明通过支撑架、底座、车轮构造连接，能够有效保证设备结构稳定，且移动方便，克服了光伏板安装地势不够平整、杂草较多的困难；

6、本发明所述的光伏板清灰机器人是各部件均通过螺栓固定连接，实现各部件可拆卸，便于维护、维修。

附图说明

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附图1是本发明的结构示意图；

附图2是支架的结构示意图；

附图3是鼓风机安装结构示意图；

附图4是蓄电池与光伏板安装系统示意图；

图中：1、毛刷；2、蓄电池；3、光伏板；4、车轮；5、鼓风机；6、支架；7、底座； 9、逆变器；10、红外距离传感器；11、弹片；12、斜支架；13、上槽钢架；14、下槽钢架。

具体实施方式

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实施例1：

一种光伏板自动清灰机器人，其组成包括：底座7，所述的底座上固定有两个平行布置的支架6，两个所述的支架的顶部固定有光伏板3，所述的底座上固定有鼓风机5，所述的鼓风机的吹风管前端固定于右侧所述的支架上，所述的吹风管前端和所述的左侧支架底部分别固定有毛刷1；

两侧所述的支架上分别固定有红外距离传感器10。

实施例2：

根据实施例1所述的光伏板自动清灰机器人，所述的吹风管前端为鸭嘴型吹风口。

实施例3：

根据实施例1或2所述的光伏板自动清灰机器人，所述的毛刷为尼龙毛刷条。

实施例4：

根据实施例1或2或3所述的光伏板自动清灰机器人，所述的支架包括上槽钢架13、下槽钢架14、斜支架12和弹片11，所述的上槽钢架与所述的下槽钢架铰接，所述的斜支架与所述的上槽钢架可转动连接，所述的斜支架的端部固定有所述的弹片。

实施例5：

根据实施例1或2或3或4所述的光伏板自动清灰机器人，所述的底座的底部安装有车轮4。

实施例6：

根据实施例1或2或3或4或5所述的光伏板自动清灰机器人，所述的底座上部左侧安装有蓄电池2，所述的底座上部右侧安装有逆变器9。

支架上方安装光伏板保证机器人自发电自用电，考虑到实际天气情况，为了确保在多云、阴天等光照不足情况下，机器人仍可正常工作，特安装蓄电池，为保护蓄电池不被过充、过放，太阳能电池与蓄电池连接时用MPPT光伏控制器连接。

支架采用弹簧三角连接形式，一键折叠方式，按下弹片，支架便可折叠。折叠式连接方式可以达到使用时撑开，未使用时折叠缩小占用空间的作用，另外此设计含有两条尼龙毛刷，能够达到双重清洁目的。

鼓风机吹风管4顶端成鸭嘴型吹风口5，粘附在尼龙毛刷横条上。

为能确保机器人能够自动运行，在毛刷支架上方安装有红外距离传感器，设定检测距离在毫米范围内，当传感器检测到支架到光伏板边框距离小于设定距离时，毛刷与鼓风机则开始工作；当检测的距离超过限定范围，毛刷与鼓风机则停止工作。

为了方便机器人的运输，还设计了遥控器，遥控器上包括显示屏（显示监控画面）、方向按键（控制机器人前后左右移动方向）、确定按键、停止按键，按下启动按键，则机器人电源开启，根据显示屏监控画面使用方向按键即可将机器人从电站送到场区。