一种通过图像采集重建三维模型系统装置

文档序号:1953691 发布日期:2021-12-10 浏览:22次 >En<

阅读说明:本技术 一种通过图像采集重建三维模型系统装置 (System device for reconstructing three-dimensional model through image acquisition ) 是由 伍乐生 于 2021-09-06 设计创作,主要内容包括:本发明提供一种通过图像采集重建三维模型系统装置,其结构包括,存储芯片、传输端、机体、传导管、采集器,存储芯片卡入于传输端之中,机体与传输端为一体,传导管安装于机体的前端,采集器嵌入于传导管的顶端,采集器通过传导管与机体进行通电连接,本发明由ToF镜头可扩展具有伸展性能的基础下可被外壳的调节器与伸缩体控制,调节器的第一、第二转层转动对控制环的推动下能带动伸缩体对ToF镜头进行拉扯达到扩张的效果,达到扩大ToF镜头的采集范围,使其能一次性将较大图像整体进行采集完整,防止了循环采集后产生的后续细节线条无法对齐与连接的现象,并且进一步的提高相应的采集效率。(The invention provides a system device for reconstructing a three-dimensional model through image acquisition, which structurally comprises a storage chip, a transmission end, a machine body, a transmission pipe and an acquisition device, wherein the storage chip is clamped in the transmission end, the ToF lens is characterized in that the machine body and the transmission end are integrated, the transmission tube is arranged at the front end of the machine body, the collector is embedded into the top end of the transmission tube and is electrically connected with the machine body through the transmission tube, the ToF lens can be controlled by the regulator and the telescopic body of the shell on the basis of expansion and stretching performance, the first rotating layer and the second rotating layer of the regulator rotate to push the control ring to drive the telescopic body to pull the ToF lens to achieve the effect of expansion, the acquisition range of the ToF lens is expanded, the ToF lens can integrally acquire a large image at one time, the phenomenon that subsequent detailed lines generated after cyclic acquisition cannot be aligned and connected is prevented, and the corresponding acquisition efficiency is further improved.)

一种通过图像采集重建三维模型系统装置

技术领域

本发明涉及三维建模领域,更具体地说是一种通过图像采集重建三维模型系统装置。

背景技术

三维模型系统装置通过自身的红外摄像部件可直接将相应的图像进行拍摄采集进行系统的传输,并且根据拍摄所产生的红外线能有效的将图像内部的细节进行体现到三维模型系统之中,从而达到快速为图像整体进行快速建模等效果;

综上所述本发明人发现,现有的图像采集重建三维模型系统装置主要存在以下缺陷:图像采集重建三维模型系统利用自身的ToF镜头可直接对图像进行采集,但由于ToF镜头的直径长度均限定在特定的范围内,以至于在对于较大的图像进行采集时均需要围绕的图像体进行循环的来回采集,从而将众多数据进行逐一上传后容易产生细节线条无法对齐与连接的现象,进而导致来回采集后容易形成图像无法重组以及降低三维重建的精准现象。

发明内容

本发明实现技术目的所采用的技术方案是:一种通过图像采集重建三维模型系统装置,其结构包括,存储芯片、传输端、机体、传导管、采集器,所述存储芯片卡入于传输端之中,所述机体与传输端为一体,所述传导管安装于机体的前端,所述采集器嵌入于传导管的顶端,所述采集器通过传导管与机体进行通电连接。

所述采集器设有外壳、定位杆、ToF镜头,所述外壳内侧与定位杆进行固定连接,所述ToF镜头嵌入于定位杆之中,所述外壳与传导管进行固定连接,所述外壳与机体进行定位连接,所述定位杆在ToF镜头的连接底端一共设有三根,并且均为实心状态,ToF镜头具有相应的伸缩效果与扩张性能。

作为本发明的进一步改进,所述外壳设于活动槽、伸缩体、调节器,所述活动槽与伸缩体相通,所述调节器内侧与伸缩体进行活动连接,所述调节器通过伸缩体与ToF镜头进行活动连接,所述调节器与定位杆进行固定连接,所述伸缩体在调节器的内侧一共设有四座,并且组成正方形形状,同时各个调节器的顶端均与各部件的外侧形成相连接的状态。

作为本发明的进一步改进,所述调节器设有凹槽、第一转层、控制环、第二转层、连接格,所述凹槽嵌入于第一转层的外侧,所述控制环定位与第一转层的内侧,所述第二转层与控制环的内侧进行活动连接,所述连接格与第二转层的侧端进行定位连接,所述第一转层通过控制环与第二转层进行活动连接,所述第一转层通过控制环与伸缩体进行活动连接,所述第二转层通过第一转层与伸缩体进行活动连接,所述凹槽为凹陷光滑状态,第一转层与第二转层的形状为一致,同时控制环卡在第一、第二转层的重合部位之中,并且连接格为圆形空心形状。

作为本发明的进一步改进,所述第一转层内侧设有转动体、平衡杆、滚珠,所述转动体外层与平衡杆进行固定连接,所述滚珠嵌入于平衡杆的外侧并进行活动连接,所述滚珠与控制环进行活动配合,所述滚珠与第二转层进行活动连接,所述滚珠与凹槽进行间隙配合,所述转动体为球体状态,平衡杆在转动体的外侧一共设有四根并且外侧设有多颗滚珠。

作为本发明的进一步改进,所述滚珠设有螺栓、螺纹层、接触体,所述螺栓嵌入于螺纹层的中心位置并进行间隙配合,所述接触体与螺纹层的外侧为一体并与螺栓进行固定连接,所述接触体与平衡杆进行活动连接,所述螺栓与螺纹层均为不锈钢材质所制成,并且两者之间具有相应的螺纹间隙,以至于接触体内含有大量滚珠为双层状态。

作为本发明的进一步改进,所述伸缩体设有限位体、连接块、底座、伸缩杆、固定器,所述限位体与连接块进行间隙配合,所述底座安装于连接块的上端,所述伸缩杆嵌入于底座的中心部位,所述固定器定位与伸缩杆的顶端,所述固定器与活动槽相通,所述固定体下方与调节器进行固定连接,所述限位体在连接块的两侧各设有一块形成对称状态。

作为本发明的进一步改进,所述固定器设有转轮、活动块、弹簧,所述转轮两侧与活动块进行活动连接,所述弹簧嵌入于活动块之中,所述转轮下端与伸缩杆的顶杆相互连接并进行间隙配合,所述转轮通过伸缩杆与底座进行伸缩活动,所述活动块为实心状态,并且在转轮的两侧各设有一块。

作为本发明的进一步改进,所述转轮设有实心层、滑块、滑轨,所述实心层下端与滑块进行间隙配合,所述滑轨与滑块进行活动连接,所述滑块与活动块进行位移活动,所述滑块通过活动块与弹簧进行活动连接,所述实心层具有相应的韧性与弹性。

与现有技术相比,本发明具有如下有益效果:

1.本发明由ToF镜头可扩展具有伸展性能的基础下可被外壳的调节器与伸缩体控制,调节器的第一、第二转层转动对控制环的推动下能带动伸缩体对ToF镜头进行拉扯达到扩张的效果,达到扩大ToF镜头的采集范围,使其能一次性将较大图像整体进行采集完整,防止了循环采集后产生的后续细节线条无法对齐与连接的现象,并且进一步的提高相应的采集效率。

2.本发明由伸缩体改进后通过底座与伸缩杆之间缝隙所增加的滚珠能提升两者的活动效果防止卡死现象的产生,并且根据伸缩杆顶端的固定器能根据自身的转轮与活动块的相互配合下对弹簧的控制效果下能加强自身与ToF镜头的连接性能,并且根据转轮的滑块与滑轨能提升后续从ToF镜头中拆卸的效率,以至于能有效的提升各部件的活动顺滑性以及增加部件的连接固定效果,并且提升后续相应的拆卸养护效果。

附图说明

图1属于一种通过图像采集重建三维模型系统装置的结构示意图。

图2属于一种采集器剖视的结构示意图。

图3属于一种外壳改进后正视的结构示意图。

图4属于一种调节器正视的结构示意图。

图5属于一种第一转层、第二转层内部部件的结构示意图。

图6属于一种滚珠剖视的结构示意图。

图7属于一种伸缩体剖视的结构示意图。

图8属于一种固定器正视整体的结构示意图。

图9属于一种转轮改进后正视的结构示意图。

图中:存储芯片-1、传输端-2、机体-3、传导管-4、采集器-5、外壳-51、定位杆-52、ToF镜头-53、活动槽-511、伸缩体-512、调节器-513、凹槽-a1、第一转层-a2、控制环-a3、第二转层-a4、连接格-a5、转动体-a21、平衡杆-a22、滚珠-a23、螺栓-b1、螺纹层-b2、接触体-b3、限位体-c1、连接块-c2、底座-c3、伸缩杆-c4、固定器-c5、转轮-c51、活动块-c52、弹簧-c53、实心层-d1、滑块-d2、滑轨-d3。

具体实施方式

以下结合附图对本发明做进一步描述:

实施例1:

图1至图6所示:

本发明提供一种通过图像采集重建三维模型系统装置,

其结构包括,存储芯片1、传输端2、机体3、传导管4、采集器5,所述存储芯片1卡入于传输端2之中,所述机体3与传输端2为一体,所述传导管4安装于机体3的前端,所述采集器5嵌入于传导管4的顶端,所述采集器5通过传导管4与机体3进行通电连接。

所述采集器5设有外壳51、定位杆52、ToF镜头53,所述外壳51内侧与定位杆52进行固定连接,所述ToF镜头53嵌入于定位杆52之中,所述外壳51与传导管4进行固定连接,所述外壳51与机体3进行定位连接,所述定位杆52在ToF镜头53的连接底端一共设有三根,并且均为实心状态,ToF镜头53具有相应的伸缩效果与扩张性能,所述定位杆52通过在ToF镜头53底端设有的数量能有效的将ToF镜头进行定位在原点,达到定位采集效果并且ToF镜头53根据自身的性能能与各部件形成相互活动的效果。

其中,所述外壳51设于活动槽511、伸缩体512、调节器513,所述活动槽511与伸缩体512相通,所述调节器513内侧与伸缩体512进行活动连接,所述调节器513通过伸缩体512与ToF镜头53进行活动连接,所述调节器513与定位杆52进行固定连接,所述伸缩体512在调节器513的内侧一共设有四座,并且组成正方形形状,同时各个调节器513的顶端均与各部件的外侧形成相连接的状态,所述伸缩体512在调节器513内侧设有的数量能将ToF镜头外侧全方位进行固定于拉扯达到将ToF镜头进行拉伸的效果。

其中,所述调节器513设有凹槽a1、第一转层a2、控制环a3、第二转层a4、连接格a5,所述凹槽a1嵌入于第一转层a2的外侧,所述控制环a3定位与第一转层a2的内侧,所述第二转层a4与控制环a3的内侧进行活动连接,所述连接格a5与第二转层a4的侧端进行定位连接,所述第一转层a2通过控制环a3与第二转层a4进行活动连接,所述第一转层a2通过控制环a3与伸缩体512进行活动连接,所述第二转层a4通过第一转层a2与伸缩体512进行活动连接,所述凹槽a1为凹陷光滑状态,第一转层a2与第二转层a3的形状为一致,同时控制环a3卡在第一、第二转层的重合部位之中,并且连接格a5为圆形空心形状,所述凹槽a1通过自身的凹陷光滑状态能便于手指的拨动防止割伤,进而第一转层a2与第二转层a3通过自身形状均能被凹槽a1所带动活动达到控制中心的控制环a3进行活动,对各部件进行调控效果,以至于连接格a5通过自身的状态能有效的将各部件进行限定在自身内部与控制环a3进行相互的调控活动。

其中,所述第一转层a2内侧设有转动体a21、平衡杆a22、滚珠a23,所述转动体a21外层与平衡杆a22进行固定连接,所述滚珠a23嵌入于平衡杆a22的外侧并进行活动连接,所述滚珠a23与控制环a3进行活动配合,所述滚珠a23与第二转层a4进行活动连接,所述滚珠a23与凹槽a1进行间隙配合,所述转动体a21为球体状态,平衡杆a22在转动体a21的外侧一共设有四根并且外侧设有多颗滚珠a23,所述转动体a21通过球体状态能实现全方位旋转,并且平衡杆a22可维持其的活动稳定平衡性,以及滚珠a23能断绝转动体a21在活动过程中产生的卡死现象同时增加旋转速度。

其中,所述滚珠a23设有螺栓b1、螺纹层b2、接触体b3,所述螺栓b1嵌入于螺纹层b2的中心位置并进行间隙配合,所述接触体b3与螺纹层b2的外侧为一体并与螺栓b1进行固定连接,所述接触体b3与平衡杆a22进行活动连接,所述螺栓b1与螺纹层b2均为不锈钢材质所制成,并且两者之间具有相应的螺纹间隙,以至于接触体b3内含有大量滚珠为双层状态,所述螺栓b1与螺纹层b2通过自身的材质能有效延长自身的使用周期,以及两者之间的间隙能有效的控制螺纹b1的直径误差效果防止卡死现象的产生,同时接触体b3受于自身的双层状态以及内部的滚珠能增加自身的活动效果。

本实施例的具体功能与操作流程:

本发明中,图像采集重建三维模型系统装置通过机体3与传输端2的存储芯片1将采集器5所采集到的图像进行备份以至于达到后续的复查处理,从而采集器5的ToF镜头53能有效的根据自身的红外线来对图像进行采集,同时在ToF镜头53具有可扩展与伸展性能的基础下,自身在对于大型图像采集过程中可通过所改进后的外壳51的调节器513来对伸缩体512进行控制,进而调节器513的凹槽a1可受人力的控制下来转动第一转层a2在控制环a3上进行旋转,同时第二转层a4受力后通过控制环a3可直接带动伸缩体512进行拉动ToF镜头53进行扩张达到与大型图像的直径相互对应,以至于转层内部所装有的转动体a21能根据自身的平衡杆a22来维持自身的转动平衡效果,并且外侧的滚珠a23能在转动体a21进行活动时根据螺纹层b2的加持下能实现接触体b3进行定点旋转的效果,并且根据螺栓b1能有效的为后续的拆卸起到相应的便利性,同时增加了转层对控制环a3的控制活动效果防止卡死现象的产生并且提升了两者的活动效果,综上所述通过各个部件的相互配合下能有效的达到扩大ToF镜头53的采集范围,使其能一次性将较大图像整体进行采集完整,防止了循环采集后产生的后续细节线条无法对齐与连接的现象,并且提高相应的采集效率,同时防止在活动中产生卡死现象,进一步的提升后续的拆装养护效果。

实施例2:

图7至图9所示:

本发明提供一种通过图像采集重建三维模型系统装置,

其结构包括,所述伸缩体512设有限位体c1、连接块c2、底座c3、伸缩杆c4、固定器c5,所述限位体c1与连接块c2进行间隙配合,所述底座c3安装于连接块c2的上端,所述伸缩杆c4嵌入于底座c3的中心部位,所述固定器c5定位与伸缩杆c4的顶端,所述固定器c5与活动槽511相通,所述固定体c5下方与调节器513进行固定连接,所述限位体c1在连接块c2的两侧各设有一块形成对称状态,所述限位体c1通过在连接块c2两侧的数量能有效的将连接块c2进行定位在原点,防止持续活动中产生的位置偏差现象。

其中,所述固定器c5设有转轮c51、活动块c52、弹簧c53,所述转轮c51两侧与活动块c52进行活动连接,所述弹簧c53嵌入于活动块c52之中,所述转轮c51下端与伸缩杆c4的顶杆相互连接并进行间隙配合,所述转轮c51通过伸缩杆c4与底座c3进行伸缩活动,所述活动块c52为实心状态,并且在转轮c51的两侧各设有一块,所述活动块c52通过自身的实心状态与设有的数量能达到对ToF镜头的外侧进行完全固定,提升ToF镜头的固定效果。

其中,所述转轮c51设有实心层d1、滑块d2、滑轨d3,所述实心层d1下端与滑块d2进行间隙配合,所述滑轨d3与滑块d2进行活动连接,所述滑块d2与活动块c52进行位移活动,所述滑块d2通过活动块c52与弹簧c53进行活动连接,所述实心层d1具有相应的韧性与弹性,所述实心层d1通过自身的性能能有效的限定滑块d2的活动范围,以及容纳滑块d2的活动误差效果,防止持续活动过程中产生的位置脱离滑轨d3位置的问题。

本实施例的具体功能与操作流程:

本发明中,通过实施例1的基础作用下,所使伸缩体512所进一步改进后通过限位体c1能将连接块c2进行定位在原点,达到对上端底座c3的位置进行固定,进而底座c3受连接块c2的影响下将伸缩杆c4进行伸出的同时能根据自身两侧的滚珠来提升伸缩杆c4的伸缩效果,进而伸缩杆c4顶端的固定器c5根据自身的活动块c52与弹簧c53的两侧加持下将ToF镜头53外侧进行完全夹紧固定,并且自身中心的转轮c51受弹簧c53的反弹力作用下可维持活动块c52的原点定位性,使其能增加自身与ToF镜头53的固定效果,同时转轮c51内部的滑轨d3能在后续要将ToF镜头53进行人力拆卸的时,滑块d2受活动块c52的拨动下可在滑轨d3内运动,达到扩大的效果,进而释放出ToF镜头53完成开启效果,并且后续再次安装后通过弹簧c53的反弹力下能直接形成快速固定安装的优点,综上所述通过各个部件的相互配合下能有效的提升各部件的活动顺滑性以及增加部件的连接固定效果,并且提升后续相应的拆卸养护效果。

利用本发明所述技术方案,或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下,设计出类似的技术方案,而达到上述技术效果的,均是落入本发明的保护范围。

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