具体实施方式

下面的描述示出了一种电梯通信系统，该系统包括电梯控制器、电梯控制器可到达的至少一个多点以太网总线段以及多个电梯系统节点，其连接到至少一个多点以太网总线段并且配置为通过至少一个多点以太网总线段进行通信，其中电梯系统节点可通过至少一个多点以太网总线段到达电梯控制器。所示出的方案可以使得例如能够将电梯通信系统的不同功能部分分类为单独的多点以太网总线段。示出的方案还可以实现例如用于将新的电梯系统节点添加到电梯通信系统的简单且有效的方案。

在示例实施例中，以下讨论的各个实施例可以在包括适于且可响应于服务请求而在建筑物的层站楼层之间转移乘客的电梯的电梯系统中使用。在另一示例实施例中，以下讨论的各个实施例可以在包括适于且可响应于服务请求而在层站之间自动转移乘客的电梯的电梯系统中使用。

图1A示出了根据示例实施例的电梯通信系统。电梯通信系统包括电梯控制器100。电梯通信系统还可包括电梯控制器100可到达的一个或多个多点以太网总线段108A、108B(例如以10BASE-T1S的形式)，以及多个电梯系统节点104A、104B、104C、106A、106B、106C，其联接到多点以太网总线段108A、108B并且配置为通过多点以太网总线108A、108B进行通信。电梯系统节点104A、104B、104C、106A、106B、106C可通过多点以太网总线段108A、108B到达电梯控制器100。联接到同一多点以太网总线段的电梯系统节点可以配置成使得一次一个电梯系统节点处于活动状态，而同一多点以太网总线段的其他电梯系统节点处于高阻抗状态。

在示例实施例中，电梯通信系统可包括点对点以太网总线110和至少一个连接单元102A、102B、102C，连接单元包括连接至相应的多点以太网总线段108A、108B的第一端口和连接到点对点以太网总线110的第二端口。因此，通过使用连接单元102A、102B、102C，一个或多个多点以太网总线段108A、108B可以连接到点对点以太网总线110。连接单元102A、102B、102C可以指例如交换机。此外，点对点以太网总线110可以连接到电梯控制器100。点对点以太网总线110可以是例如100BASE-TX或10BASET1L点对点以太网总线。多点以太网总线段108A、108B可以包括例如10BASE-T1S多点以太网总线。

在示例实施例中，电梯系统节点104A、104B、104C、106A、106B、106C可以配置为与电梯固定装置、电梯传感器、电梯安全装置以及电梯控制装置中的至少一个对接。此外，在示例实施例中，可以利用相同的电缆为节点供电。在另一示例实施例中，电梯系统节点104A、104B、104C、106A、106B、106C可以包括井道节点，并且多个井道节点可以形成井道段，例如多点以太网总线段108A、108B。

图1B示出了根据另一示例实施例的电梯通信系统。电梯通信系统包括电梯控制器100。电梯通信系统还可包括电梯控制器100可到达的一个或多个多点以太网总线段108A、108B，以及多个电梯系统节点104A、104B、104C、106A、106B、106C，其配置成通过多点以太网总线段108A、108B进行通信，其中电梯系统节点104A、104B、104C可通过多点以太网总线段108A、108B到达电梯控制器100。电梯通信系统还可以包括连接到电梯控制器100的电梯组控制器112。电梯控制器100可以包括交换机或路由器102D，其将电梯控制器100连接到电梯通信系统的内部以太网网络。

在示例实施例中，电梯通信系统可包括点对点以太网总线110和至少一个连接单元102A、102B、102C，其包括连接至相应的多点以太网总线段108A、108B的第一端口和连接到点对点以太网总线110的第二端口。因此，通过使用连接单元102A、102B、102C，一个或多个多点以太网总线段108A、108B可以连接到点对点以太网总线110。连接单元102A、102B、102C可以指例如交换机、集线器或路由器。此外，点对点以太网总线110可以连接到电梯控制器100。点对点以太网总线110可以是例如100BASE-TX或10BASET1L点对点以太网总线。多点以太网总线段108A、108B可以包括例如10BASE-T1S多点以太网总线。

在示例实施例中，电梯系统节点104A、104B、104C、106A、106B、106C可以配置为与电梯固定装置、电梯传感器、电梯安全装置以及电梯控制装置中的至少一个对接。此外，在示例实施例中，可以利用相同的电缆为节点供电。在另一示例实施例中，电梯系统节点104A、104B、104C、106A、106B、106C可以包括井道节点，并且多个井道节点可以形成井道段，例如多点以太网总线段108A、108B。

电梯通信系统可以包括电梯安全控制器114。电梯安全控制器114可以通过连接单元102E连接到点对点以太网总线110。这意味着电梯系统节点104A、104B、104C、106A、106B、106C可以通过公共点对点以太网总线110向电梯安全控制器114发送信息，反之亦然。例如，电梯系统节点104A、104B、104C、106A、106B、106C可以将来自传感器或固定装置的信息发送到电梯控制器100或电梯安全控制器114，并从其接收信息以控制例如致动器配置固定装置等。电梯系统节点104A、104B、104C、106A、106B、106C中的至少一些可以是根据IEC61508SIL 3级的安全节点，具有安全处理单元和单独的通信控制器。安全处理单元的数据可以仅被发送到电梯安全控制器114。安全节点可以配置为与电梯安全装置对接，比如安全传感器或指示电梯安全的安全触点，例如层站门触点、门锁触点、超速调节器触点、缓冲器触点等。安全节点可以配置为与电梯安全控制器114通信。为了建立安全通信，可以在通信中使用不同种类的数据检查，比如校验和、错误检测和/或校正算法等。

图1C示出了根据另一示例实施例的电梯通信系统。电梯通信系统包括电梯控制器100。电梯通信系统还可包括电梯控制器100可到达的一个或多个多点以太网总线段108A、108B、108C、124A、124B、124C，以及多个电梯系统节点104A、104B、104C、106A、106B、106C、120A-120F、124A、124B、124C、126A、126B、126C，其配置为通过多点以太网总线段108A、108B、108C、124A、124B、124C进行通信，其中电梯系统节点104A、104B、104C、106A、106B、106C、120A、120F、124A、124B、124C、126A、126B、126C可通过多点以太网总线段108A、108B、108C、124A、124B、124C到达电梯控制器100。

在示例实施例中，电梯通信系统可包括点对点以太网总线110和至少一个连接单元102A、102B，其包括连接到多点以太网总线段108A、108B的第一端口和连接到点对点以太网总线110的第二端口。因此，通过使用连接单元102A、102B，一个或多个多点以太网总线段108A、108B可以连接到点对点以太网总线110。连接单元102A、102B可以指例如交换机、集线器或路由器。此外，点对点以太网总线110可以连接到电梯控制器100。点对点以太网总线110可以是例如100BASE-TX或10BASET1L点对点以太网总线。多点以太网总线段108A、108B可以包括例如10BASE-T1S多点以太网总线。

在示例实施例中，电梯系统节点120A-120F、126A、126B、126C配置为与电梯固定装置、电梯传感器、电梯安全装置以及电梯控制装置中的至少一个对接。此外，在示例实施例中，可以利用相同的电缆为节点供电。

电梯通信系统可以包括电梯安全控制器114。电梯安全控制器114可以通过连接单元102E连接到点对点以太网总线110。这意味着电梯系统节点104A、104B、104C、106A、106B、106C、120A-120F、126A、126B、126C可以通过公共点对点以太网总线110向电梯安全控制器114发送信息，反之亦然。例如，电梯系统节点104A、104B、104C、106A、106B、106C、120A-120F、126A、126B、126C可以将例如来自传感器或固定装置的信息发送到电梯控制器100或电梯安全控制器114，并从其接收信息以控制例如致动器配置固定装置等。电梯系统节点104A、104B、104C、106A、106B、106C、120A-120F、126A、126B、126C中的至少一些可以是根据IEC61508 SIL 3级的安全节点，具有安全处理单元和单独的通信控制器。安全处理单元的数据可以仅被发送到电梯安全控制器114。安全节点可以配置为与电梯安全装置对接，比如安全传感器或指示电梯安全的安全触点，例如层站门触点、门锁触点、超速调节器触点、缓冲器触点等。安全节点可以配置为与电梯安全控制器114通信。为了建立安全通信，可以在通信中使用不同种类的数据检查，比如校验和、错误检测和/或校正算法等。

电梯通信系统还可包括连接到电梯控制器100的电梯驱动器。此外，电梯通信系统可以包括通信地连接到电梯控制器100的网络接口单元118，网络接口单元118使得能够连接到外部通信网络。网络接口单元118可以包括例如路由器或网关。

电梯通信系统还可包括点对点以太网总线122，其提供到电梯轿厢116和与电梯轿厢116相关的各种元件的连接。电梯轿厢116可以包括一个或多个电梯轿厢节点126A、126B、126C可以连接到的连接单元102F，例如交换机。在示例实施例中，电梯轿厢节点126A、126B、126C可以通过多点以太网总线段108C连接到连接单元102F，从而构成电梯轿厢段。在示例实施例中，点对点以太网总线122位于电梯轿厢116的行进电缆中。

通过使用至少一个点对点以太网总线和至少一个多点以太网总线段在电梯通信系统内实现通信，可以在电梯通信系统内形成各种段。例如，电梯系统节点120A、120B可以形成第一层站段，电梯系统节点120C、120D可以形成第二层站段，电梯系统节点120D、120F可以形成第三层站段，井道节点104A、104B、104C可以形成第一井道段，井道节点106A、106B、106C可以形成第二井道段，电梯轿厢节点126A、126B、126C可以形成电梯轿厢段108C，并且电梯驱动器可以形成机械段。每个段108A、108B、108C使用单独的多点以太网总线来实现。

如图1所示，井道节点106A、106B、106C将井道节点106A、106B、106C连接到的井道段108B互连到层站段124A、124B、124C。换句话说，井道节点106A、106B、106C可以包括或者可以用作层站段124A、124B、124C的交换机。这可以实现用于将新的电梯系统节点添加到电梯通信系统的简单解决方案。这还可以实现一种解决方案，其中单个电梯系统节点可以用作附近电梯系统元件(例如一个或多个呼叫按钮、一个或多个显示器、一个或多个目的地操作面板、一个或多个相机、语音对讲设备等)连接到的另一多点以太网总线段的交换机或中继器。

电梯通信系统还可以包括网络分析器，其配置为分析总线交通，该网络分析器通信地连接到电梯控制器。

图1D示出了根据另一示例实施例的电梯通信系统。

电梯通信系统包括电梯控制器100。电梯通信系统还可包括电梯控制器100可到达的第一多点以太网总线段134A(例如以10BASE-T1S的形式)，以及电梯控制器100可到达的第二多点以太网总线段134B(例如以10BASE-T1S的形式)。第一组电梯系统节点130A、130B、130C可以配置为通过第一多点以太网总线段134A进行通信，第二组电梯系统节点132A、132B、132C可以配置为通过第二多点以太网总线段134B进行通信。第一多点以太网总线段134A可以通过与电梯控制器100相关的第一端口到达，第二多点以太网总线段134B可通过与电梯控制器100相关的第二端口到达。联接到同一多点以太网总线段的电梯系统节点可以配置成使得一次一个电梯系统节点处于活动状态，而同一多点以太网总线段的其他电梯系统节点处于高阻抗状态。

在示例实施例中，电梯系统节点130A、130B、130C、132A、132B、132C可以配置为与电梯固定装置、电梯传感器、电梯安全装置以及电梯控制装置中的至少一个对接。此外，在示例实施例中，可以利用相同的电缆为节点供电。

在示例实施例中，第一多点以太网总线段134A可以是轿厢段，第二多点以太网总线段134B可以是井道段。在其他示例实施例中，每个多点以太网总线段可以配置为覆盖电梯系统的单独功能段，并且单独功能段可以包括例如机械段、井道段、层站段和轿厢段中的一个。此外，即使图1D仅示出了电梯控制器100可到达的两个多点以太网段134A、134B，在其他实施例中，电梯通信系统中可以有两个以上的多点以太网总线段。

图1E示出了根据另一示例实施例的电梯通信系统。电梯通信系统包括电梯控制器100。电梯通信系统还可包括电梯控制器100可到达的一个或多个多点以太网总线段142A、142B，以及多个电梯系统节点138A、138B、138C、140A、140B、140C、140B、140C，其配置成通过多点以太网总线段142A、142B进行通信，其中电梯系统节点138A、138B、138C、140A、140B、140C、140B、140C可通过多点以太网总线段142A、142B到达电梯控制器100。电梯通信系统还可以包括连接到电梯控制器100的电梯组控制器112。电梯控制器100可以包括交换机或路由器102D，其将电梯控制器100连接到电梯通信系统的内部以太网网络。

在示例实施例中，电梯通信系统可以包括点对点以太网总线136和至少一个连接单元144A、144B，其包括连接到多点以太网总线段142B的第一端口和连接到点对点以太网总线110的第二端口。因此，通过使用连接单元144A、144B，一个或多个多点以太网总线段142B可以连接到点对点以太网总线110。连接单元144A、144B可以指例如交换机、集线器或路由器。此外，点对点以太网总线136可以连接到电梯控制器100。点对点以太网总线136可以是例如100BASE-TX或10BASET1L点对点以太网总线。多点以太网总线段142A、142B可以包括例如10BASE-T1S多点以太网总线。

一个或多个多点以太网总线段可以直接连接到电梯控制器100。图1E示出了其中仅一个多点以太网总线段142B通过交换机144A连接到电梯控制器100的示例。

在示例实施例中，电梯系统节点138A、138B、138C、140A、140B、140C可以配置为与电梯固定装置、电梯传感器、电梯安全装置以及电梯控制装置中的至少一个对接：。此外，在示例实施例中，可以利用相同的电缆为节点供电。在另一示例实施例中，电梯系统节点140A、140B、140C可以是井道节点，并且它们可以形成井道段142B。

电梯通信系统可以包括电梯安全控制器114。电梯安全控制器114可以通过连接单元102E连接到点对点以太网总线136和多点以太网总线段142A。这意味着电梯系统节点138A、138B、138C、140A、140B、140C可以通过公共点对点以太网总线136和多点以太网总线段142A向电梯安全控制器114发送信息，反之亦然。例如，电梯系统节点138A、138B、138C、140A、140B、140C可以从传感器或固定装置向电梯控制器100或电梯安全控制器114发送信息，并从其接收信息以控制例如致动器配置固定装置等。电梯系统节点138A、138B、138C、140A、140B、140C中的至少一些可以是根据IEC61508 SIL 3级的安全节点，具有安全处理单元和单独的通信控制器。安全处理单元的数据可以仅被发送到电梯安全控制器114。安全节点可以配置为与电梯安全装置对接，比如安全传感器或指示电梯安全的安全触点，例如层站门触点、门锁触点、超速调节器触点、缓冲器触点等。安全节点可以配置为与电梯安全控制器114通信。为了建立安全通信，可以在通信中使用不同种类的数据检查，比如校验和、错误检测和/或校正算法等。

图1F示出了根据另一示例实施例的电梯通信系统。电梯通信系统包括电梯控制器100。电梯通信系统还可包括多点以太网总线段146A(例如以10BASE-T1S的形式)，其形成电梯控制器100可到达的井道段。井道段146包括配置为通过多点以太网总线段146A进行通信的井道节点148A、148B、148C。

电梯系统节点150A、150B、150C即层站节点连接到多点以太网总线段152A即层站段。类似地，电梯系统节点150D、150E、150F连接到多点以太网总线段152B，并且电梯系统节点150G、150H、150I连接到多点以太网总线段152C。井道节点148A、148B、148C可以配置为用作交换机或集线器，使得能够在井道段146与相应的层站段152A、152B、152C之间进行通信。联接到同一多点以太网总线段的层站节点可以配置成使得一次一个层站节点处于活动状态，而同一多点以太网总线段的其他层站节点处于高阻抗状态。

在示例实施例中，层站节点150A、150B、150C、150D、150E、150F、150G、150H、150I可以配置成与电梯固定装置、电梯传感器、电梯安全装置以及电梯控制装置中的至少一个对接。此外，在示例实施例中，可以利用相同的电缆为节点供电。

图1G示出了根据另一示例实施例的电梯通信系统。图1G中示出的实施例包括关于图1E讨论的所有元件。另外，图1G示出了将另一井道段156连接至井道段146的中继器152。如图1G所示，多个层站段158A、158B、158C连接到井道节点160A、160B、160C，这与以上关于图1F讨论的类似。通过使用一个以上的中继器，可以扩展多点以太网总线段146、156的物理范围。

图1H示出了根据另一示例实施例的电梯通信系统的一部分。电梯通信系统包括井道节点160，其可以连接到点对点以太网总线或多点以太网总线，如上面已经所述。层站段168即多点以太网总线段连接到井道节点160。层站段168还包括节点164D，其还可以连接到重复的井道节点162。这样，例如，即使在这种连接错误的情况下，也可以识别出层站节点164A、164B、164C的连接错误，并且可以继续通信。

图1I示出了根据另一示例实施例的电梯通信系统的一部分。与图1H的实施例相比，在图1I中井道段也已被重复。

电梯通信系统包括井道节点160A、106B、106C，其可以连接到点对点以太网总线或多点以太网总线，如上面已经所述。层站段168A、168B、168C、即多点以太网总线段连接到相应的井道节点160A、160B、160C。层站段168A、168B、168C还包括节点164D、170D、172D，其还可以连接到重复的井道节点162A、162B、162C，并且从井道节点162A、162B、162C到电梯控制器100的连接可以与从井道节点160A、106B、160C到电梯控制器100的连接分开。这样，例如，即使在这种连接错误的情况下，也可以识别出层站节点164A-164D、170A-170D、172A-172D的连接错误，并且可以继续通信。这意味着即使一个井道段出现故障，仍可以通过井道总线(即多点以太网总线段)进行通信。

图2示出了根据示例实施例的用于将新的电梯系统部件引入至包括以太网总线的电梯控制系统的方法。

在200，将电梯系统总线节点连接到与以太网总线相关的多点以太网总线段。多点以太网总线段可以是已经关于任何图1A–1I讨论的一个。

在202，将新的电梯系统部件连接到电梯系统总线节点。换句话说，电梯系统部件通过电梯系统总线节点连接到多点以太网总线段。

在204，电梯系统总线节点通过多点以太网总线将新的电梯系统部件的操作特性和物理地址发送到配置控制器。新的电梯系统部件包含其特征、特性和可能性的信息。这可以通过多点以太网总线节点发送到配置控制器。可以基于这些发送的设备能力来分配电梯控制器的控制任务。此外，可以解决多点以太网总线节点/连接的电梯系统部件的物理位置。此外，当消息从多点以太网总线节点发送到配置控制器时，交换机和路由器将自动提供地址信息，以便在接收器接收到消息时知道发送器(即电梯系统部件)的网络地址。

在206，配置控制器基于新的电梯系统部件的操作特性和物理地址来生成配置数据。配置控制器还可以基于配置数据来配置电梯控制器软件和新的电梯系统部件中的至少一个。在配置之后，可以将新的电梯系统节点配置为使用以太网协议与配置控制器进行通信。

在示例实施例中，配置控制器是远程服务器或云计算实体。在另一示例实施例中，配置控制器是电梯控制器。

在示例实施例中，新的电梯系统部件可以包括以下中的一个：显示器、目的地呼叫面板、轿厢呼叫按钮、安全触点、语音对讲系统和相机。

示出的方案实现了这样的方案，其中，当将新的电梯系统部件添加到控制系统时，可以容易地并且以非常可扩展的方式对其进行配置。

图3A和3B示出了根据示例实施例的向电梯控制系统添加新的电梯系统部件的示例。

图3A示出了新的电梯系统部件(例如显示器、目的地呼叫面板、轿厢呼叫按钮、安全触点、语音对讲系统和相机)通过新节点300B连接到多点以太网总线段304A的示例。在简化示例中，两个节点300A、300C已经连接到多点以太网总线段304A。在该示例中，节点之间的物理连接是双连接器方案，使得节点的第一连接器连接到先前的节点，而节点的第二连接器连接到后续的节点。新节点300B的添加是容易的，并且可以通过将新节点300B放置在两个现有节点300A、300C之间并调整布线来进行。

图3B示出了新的电梯系统部件(例如显示器、目的地呼叫面板、轿厢呼叫按钮、安全触点、语音对讲系统和相机)通过新节点302B连接到多点式以太网总线段304B的示例。多点以太网总线段304B被实现为使得能够添加新节点302B而无需改变已经存在的节点302A、302C的布线。

以上讨论的示例实施例中的至少一些可以使得能够在电梯系统设备与任何其他设备或系统之间无缝地传输任何设备数据。此外，公共协议栈可以用于所有通信。以上讨论的示例实施例中的至少一些还可以实现提供高安全性和/或易于扩展的解决方案。上述示例实施例中的至少一些还可以实现提供高性能的解决方案。此外，上述示例实施例中的至少一些可以实现一种解决方案，其中电梯系统节点可以使用以太网协议与电梯控制器和远程服务器/云进行通信，而无需任何协议栈转换。此外，上述示例性实施例中的至少一些示例性实施例可以使得例如能够将电梯通信系统的不同功能部分分类为单独的多点以太网总线段。

示例实施例可以以软件、硬件、应用逻辑或软件、硬件和应用逻辑的组合来实现。示例实施例可以存储与本文描述的各种方法有关的信息。该信息可以存储在一个或多个存储器中，比如硬盘、光盘、磁光盘、RAM等。一个或多个数据库可以存储用于实现示例实施例的信息。可以使用包括在本文列出的一个或多个存储器或存储设备中的数据结构(例如记录、表、阵列、字段、图形、树、列表等)来组织数据库。关于示例实施例描述的方法可以包括适当的数据结构，用于将由示例实施例的设备和子系统的方法收集和/或生成的数据存储在一个或多个数据库中。

可以使用根据示例实施例的教导进行编程的一个或多个通用处理器、微处理器、数字信号处理器、微控制器等来方便地实现示例实施例的全部或部分。如本领域技术人员将理解的，基于示例实施例的教导，普通技术编程人员可以容易地准备适当的软件。另外，示例实施例可以通过准备专用集成电路或通过互连常规部件电路的适当网络来实现，如电子领域的技术人员所理解。因此，示例不限于硬件和/或软件的任何特定组合。存储在计算机可读介质的任何一个或组合上的示例可以包括用于控制示例实施例的部件、用于驱动示例实施例的部件、用于使示例实施例的部件与人类用户交互等的软件。这样的计算机可读介质还可以包括用于执行在实现示例实施例中执行的处理的全部或部分(如果处理是分布式的)的计算机程序。示例的计算机代码设备可以包括任何适当的可解释或可执行代码机制，包括但不限于脚本、可解释程序、动态链接库(DLL)、Java类和小程序、完整的可执行程序等。在本文的情况下，“计算机可读介质”可以是可以包含、存储、通信、传播或传输由指令执行系统、装置或设备(比如计算机)使用或与其结合使用的指令的任何介质或装置。计算机可读介质可以包括计算机可读存储介质，其可以是可以包含或存储由指令执行系统、装置或设备(比如计算机)使用或与其结合使用的指令的任何介质或装置。计算机可读介质可以包括参与向处理器提供指令以供执行的任何合适的介质。这样的介质可以采取许多形式，包括但不限于非易失性介质、易失性介质、传输介质等。

尽管已经示出和描述并指出了应用于其优选实施例的基本新颖特征，但应当理解，本领域技术人员可以在不脱离本公开的精神的前提下对所描述的装置和方法进行各种省略和替换以及形式和细节上的改变。例如，明确地旨在以基本相同的方式执行基本相同的功能以实现相同结果的那些元件和/或方法步骤的所有组合在本公开的范围内。此外，应当认识到，结合任何所公开的形式或实施例示出和/或描述的结构和/或元件和/或方法步骤可以作为设计选择的一般事项并入任何其他所公开或描述或暗示的形式或实施例中。

申请人在此独立地公开了本文所述的每个单独的特征以及两个或更多个这种特征的任意组合，使得根据本领域技术人员的公知常识，无论这些特征或特征的组合是否解决了本文公开的任何问题，都可以基于本说明书作为整体来执行这些特征或特征的组合，并且不限于权利要求的范围。申请人指出，所公开的方面/实施例可以由任何这样的单独特征或特征的组合构成。鉴于前面的描述，对于本领域技术人员显而易见的是，可以在本公开的范围内进行各种修改。