具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

申请人发现，在很多场景的特定时间(比如夜间或者高考时段)或者特定地点(人流比较密集的区域)按照相关规定，都不可以利用报警器进行鸣笛，也就是通过声音的方式进行报警。在特种设备(比如消防车、救护车)中所述报警器具备声音报警和警灯提示报警两种报警方式，而对于现有技术的所述报警器具有三种工作状态，关闭状态和打开状态，以及触发状态，关闭状态是指所述报警器处于关闭，既不进行声音报警，也不进行警灯报警。打开状态则是声音和警灯报警同时执行。触发状态需要人工进行触碰所述报警器上触发部件才能进行执行，但是无论上面那种所述报警器的所述工作状态，都无法根据不同的特定地点或者特定时间灵活地进行执行报警。

图1为本发明报警方法的流程示意图。如图1所示，在一实施例中，本申请提供了一种报警方法，该方法包括：

S101，所述报警器可以通过传感器获取周围的环境信息，其中，所述环境信息包括障碍物信息和位置信息；

在本步骤中提供了一种所述报警器通过所述传感器获取所述环境信息和所述位置信息的具体实施方式。需要指出的是所述位置信息可以通过所述传感器获取，也可以通过所述报警器上设置的处理器进行计算。比如，得知所述报警器装载在所述特种车辆上，且所述特种车辆的初始出发点，就可以通过所述特种车辆的行进路径获取所述特种车辆的所在位置，即所述位置信息。再或者，通过所述传感器获取周围的路标等，也可以确定所述位置信息。

S201，所述报警器根据所述障碍物信息判断是否存在障碍物，如果存在所述障碍物，则判断所述障碍物是否为车辆或行人，如果所述障碍物为车辆或行人，则根据所述位置信息按照预存的可报警区域规划判断所在区域是否可进行声音报警，如果所述所在区域可进行声音报警，则通过预置的计时器判断当前时间按照预存的所述所在区域的可报警时间规划是否可进行声音报警，如果所述当前时间可进行声音报警，则执行声音报警。

在本步骤中提供了一种根据所述障碍物信息和所述位置信息使所述报警器进行报警的具体实施方式。在本步骤中首先所述报警器根据所述障碍物信息判断是否存在所述障碍物，如果存在所述障碍物，还要判断所述障碍物是否是所述车辆或者所述行人，其判断的依据是所述障碍物是否可以移动。只有当所述障碍物为所述车辆或所述行人时，所述报警器进行报警时才会起效，因为只有驾驶所述车辆的人或者所述行人才能被所述报警器影响，注意所述报警器进行规避或躲闪。需要指出的是所述车辆或者所述行人的识别可以通过图像识别的方式实现，所述图像识别是本领域技术人员可以轻易的，所以在此就不再赘述了。如果所述障碍物为车辆或行人，则根据所述位置信息按照预存的可报警区域规划判断所在区域是否可进行声音报警，判断的依据可以是已经存储在所述报警器中的所述可报警区域规划，预存的所述可报警区域规划也可以通过通讯方式从云端或者服务器中获取等。如果所述所在区域可进行声音报警，则通过预置的计时器判断当前时间按照预存的所述所在区域的可报警时间规划是否可进行声音报警，随后所述报警器可以通过内置的所述计时器获取所述当前时间，需要指出的是获取所述当前时间也可以通过网络实现，然后根据进行声音报警的时间规划判断是否可以进行声音报警，所述可报警时间规划可以采用与所述区域规划相同的获取方式。如果所述当前时间可进行声音报警，则执行声音报警。此时，无论是场合，即是否有所述车辆或者所述行人，再判断是否在可以进行报警的地区和时间，最终根据所述周围环境信息执行是否报警。

另外，需要指出的是所述可报警区域规划和所述可报警时间规划应当是预先对区域和时间针对报警进行的规划，两者之间存在先后顺序，应当先确定好区域，再对时间进行判断。

在一可选实施例中，所述根据所述障碍物信息判断是否存在障碍物步骤后，该方法还包括：

如果不存在所述障碍物，则关闭所述报警器。

在本实施例中提供了一种如果不存在所述障碍物后的具体实施方式，如果根据所述障碍物信息判断后，所述报警器判定不存在障碍物，那么说明此时根本不需要进行报警，因此关闭所述警报器。

在一可选实施例中，所述如果判断所述障碍物是否为车辆或行人步骤后，该方法还包括：

如果所述障碍物不为所述车辆或者所述行人，则关闭所述报警器。

在本实施例中提供了一种如果所述障碍物不为所述车辆或者所述行人时，所述报警器的具体实施方式。当所述障碍物并不是所述车辆或者所述行人时，比如是楼体或者其他建筑物时，即便开启所述报警器，依然起不到让所述障碍物可以避让的效果，所以此时应当关闭所述报警器。

在一可选实施例中，所述根据所述位置信息判断所在区域是否可进行声音报警步骤后，该方法还包括：

如果所述所在区域不可进行声音报警，则执行警示灯报警。

在本实施例中提供了一种如果所述所在区域不可进行声音报警时的具体实施方式，在本实施例中已经根据之前的判断所述障碍物是所述车辆或者所述行人，应当使所述报警器进行报警，但是由于所述所在区域不可以进行声音报警，则通过所述警示灯进行报警。

在一可选实施例中，所述判断当前时间是否可进行声音报警步骤后，该方法包括：

如果不可进行声音报警，则执行警示灯报警。

在本实施例中提供了一种所述判断当前时间不可进行声音报警时，则执行所述警示灯报警。在本实施例中仍然不符合可以进行声音报警的条件，所述报警器的所述所在区域可能处于不可进行声音报警的时段或者时间，那么此时所述报警器还是采用警示灯报警的方式进行报警。

图2为本发明报警器的架构示意图。如图2所示，本申请还提供了一种报警器，所述报警器包括至少一个传感器1和具有声音报警功能的报警器本体2，所述传感器1安装在所述报警器本体2上；

所述至少一个传感器1，用于获取周围的环境信息，其中，所述环境信息包括障碍物信息和位置信息；

所述报警器本体2，用于根据所述障碍物信息判断是否存在障碍物，如果存在所述障碍物，则判断所述障碍物是否为车辆或行人，如果所述障碍物为车辆或行人，则根据所述位置信息按照预存的可报警区域规划判断所在区域是否可进行声音报警，如果所述所在区域可进行声音报警，则通过预置的计时器判断当前时间按照预存的所述所在区域的可报警时间规划是否可进行声音报警，如果所述当前时间可进行声音报警，则执行声音报警。

在本实施例中提供了一种报警器的具体结构，以及其中所述传感器和所述报警器本体的具体作用。通过对周围环境信息的分析，自动判断周围环境对于报警的限制要求实现自动报警，有助于解决现有技术中报警器无法根据具体周围环境对报警的限制要求自动实现报警的技术问题。

在一实施例中，所述报警器本体2包括处理器21和报警装置22，以及电源23，其中，所述至少一个传感器1和所述报警装置22，以及所述电源23分别与所述处理器21电连接；

处理器21，用于根据所述障碍物信息判断是否存在障碍物，如果存在所述障碍物，则判断所述障碍物是否为车辆或行人，如果所述障碍物为车辆或行人，则根据所述位置信息按照预存的可报警区域规划判断所在区域是否可进行声音报警，如果所述所在区域可进行声音报警，则通过预置的计时器判断当前时间按照预存的所述所在区域的可报警时间规划是否可进行声音报警，如果所述当前时间可进行声音报警，则发送报警指令至所述报警装置；

报警装置22，用于根据接收的所述报警指令执行报警；

电源23，用于为至少一个传感器1和处理器21，以及报警装置22供电。

本申请所述的方法步骤除了可以用数据处理程序来实一步提供了一种所述报警器本体的具体实施方式。在本实施例中处理器21用于处理计算，所述报警装置22用于报警，而电源23则用于为其他元器件进行供电。

在一实施例中，至少一个传感器1包括距离感应传感器11和/或红外夜视传感器12和/或视频图像传感器13。

在本实施例中提供了一种所述传感器的具体实施方式，所述报警器如果安装在所述特种车辆上，且至少一个传感器1包括距离传感器11时，距离传感器11可以安装三个，分别位于所述特种车辆左前、中间、右前处，距离传感器11用于测量预定范围的所述障碍物与所述特种车辆之间的距离。处理器21可以获取当前所述特种车辆的速度，再根据距离传感器11测量的所述距离判断前方目标是否处于移动状态，如果前方目标处于移动状态，那么大概率下前方目标为所述车辆或所述行人。具体根据所述距离和当前所述特种车辆的速度判断前方目标的方法是本领域技术人员公知的方法，在此就不再赘述了。所述特种车辆两侧也可以分别安装四个距离传感器11来测量行驶车道两侧的所述障碍物信息，测量的范围可以调节到3米以上，以符合实际道路宽度的需要，如果所述特种车辆两侧的所述障碍物距离保持不变，那么说明两侧很有可能是护栏等所述障碍物。另外，如果当所述距离小于预定阈值时，说明所述特种车辆和前面的所述行人或所述车辆之间的距离过进，则需要使所述报警器执行报警。

除了距离传感器11外，为了防止误报同时可以通过视频图像传感器13进行所述障碍物信息的采集，所述特种车辆上可以安装有六个视频图像传感器13，其中二个视频图像传感器13位于所述特种车辆的正前方顶部左侧、车辆正前方顶部右侧。位于正前方顶部左侧视频图像传感器13的镜头向右偏离第一预定角度，位于正前方顶部右侧视频图像传感器13的镜头向左偏离第二预定角度，以可以共同覆盖所述特种车辆正前方的区域。另外，四个视频图像传感器13分别安装在所述特种车辆两侧的车头和车尾，且位于所述特种车辆的车顶部，所述视频图像应向地面倾斜一定角度。所述视频图像按照一定的频率拍摄的照片或者视频发送至处理器21，以作为所述环境信息。为提高在照明条件不佳的夜间、阴暗天气条件下获取所述环境信息，在所述特种车辆的前方和四周安装六个红外夜视传感器12。红外夜视传感器12对其主动发射的红外线的反射来收集信息，用于在夜间、阴暗天气等照明条件不佳的环境下辅助收集所述环境信息。红外夜视传感器传感器12的分组、安装、数据传输和处理方式与上面的视频图像传感器13基本相同。

在一实施例中，所述报警器本体上设置有5G通讯模块3和定位信号接收器4。

在本实施例中提供了一种所述报警器本地上设置通讯和定位装置的具体实施方式。所述定位信号接收器4安装在所述特种车辆顶部适当位置，通过不断的接收定位卫星的信号来计算所述位置信息和所述当前时间，并将所述位置信息和所述当前时间发送至所述处理器。

所述5G通讯模块3安装在所述特种车辆顶部适当位置，通过数据总线与所述处理器电连接。通过5G通讯模块内部3的接收和发射天线与蜂窝网络中的5G基站相连接，用于传递所述特种车辆上所述视频传感器和所述红外夜视传感器所采集的所述环境信息。

在一实施例中，报警装置22包括声音报警器221和警示灯222；

所述声音报警器221，用于执行声音报警。

在本实施例中提供了一种可以通过声音和警示灯报警的所述报警器。

本申请附图中的流程图和框图，示出了按照本申请公开的各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或者代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应该注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同附图中所标准的顺序发生。例如，两个连接地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按照相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或者流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。通过对周围环境信息的分析，自动判断周围环境对于报警的限制要求实现自动报警，有助于解决现有技术中报警器无法根据具体周围环境对报警的限制要求自动实现报警的技术问题。

本领域技术人员可以理解，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合，即使这样的组合或结合没有明确记载于本申请中。特别地，在不脱离本申请精神和教导的情况下，本申请的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合，所有这些组合和/或结合均落入本申请公开的范围。

本文中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思路，并不用于限制本申请。对于本领域的技术人员来说，可以依据本发明的思路、精神和原则，在具体实施方式及应用范围上进行改变，其所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

实际应用中，所述的计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备/装置/系统中所包含的，也可以是单独存在，而未装配入该设备/装置/系统中。上述计算机可读存储介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或多个程序被执行时，实现所描述的数据的分表装置进行数据的分表方法。

根据本申请公开的实施例，计算机可读存储介质可以是非易失性的计算机可读存储介质，例如可以包括但不限于：便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件，或者上述的任意合适的组合，但不用于限制本申请保护的范围。在本申请公开的实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。