非连续成像cmos图像传感器稳定图像控制系统及方法
阅读说明：本技术 非连续成像cmos图像传感器稳定图像控制系统及方法 (Image stabilizing control system and method for discontinuous imaging CMOS (complementary Metal oxide semiconductor) image sensor ) 是由 王彭 宋克非 孙亮 韩振伟 陈波 于 2021-08-25 设计创作，主要内容包括：一种非连续成像CMOS图像传感器稳定图像控制系统及方法,属于CMOS图像传感器技术领域。解决了现有背照式卷帘门CMOS图像传感器在非连续成像时,拍摄图像的数据波动的问题。本发明的控制系统,包括背照式卷帘门CMOS图像传感器和成像控制器；成像控制器先发送时钟信号给图像传感器,作为图像传感器内部运行控制的基准时钟；然后成像控制器发送像素控制信号和Sync信号给图像传感器,使图像传感器在首次拍摄和两次冗余行的复位和读取时产生图像数据,但成像传感器不读取图像数据,在根据曝光时序逐行开始曝光和读出时,也产生图像数据,但成像控制器读取图像数据。该系统提高了图像质量,使首次拍摄的图像也能够真实反映光照情况。(A stable image control system and method for a discontinuous imaging CMOS image sensor belong to the technical field of CMOS image sensors. The problem of current back-illuminated rolling slats door CMOS image sensor when discontinuous formation of image, the data of shooing the image fluctuate is solved. The control system comprises a back-illuminated roller shutter door CMOS image sensor and an imaging controller; the imaging controller firstly sends a clock signal to the image sensor as a reference clock for controlling the internal operation of the image sensor; then the imaging controller sends a pixel control signal and a Sync signal to the image sensor, so that the image sensor generates image data at the first shooting and twice resetting and reading of redundant lines, but the imaging sensor does not read the image data, and also generates image data when the exposure and reading are started line by line according to the exposure timing, but the imaging controller reads the image data. The system improves the image quality, and enables the image shot for the first time to truly reflect the illumination condition.)
技术领域
本发明属于CMOS图像传感器技术领域，具体涉及一种非连续成像CMOS图像传感器稳定图像控制系统及方法。
背景技术
背照式CMOS图像传感器因其高量子效率以及宽探测谱段，广泛应用于科学级成像以及天文学领域，尤其是在紫外谱段探测领域。CMOS图像传感器的曝光方式分为全局快门和卷帘快门，其中卷帘快门像素设计相对简单，可以提升图像传感器的灵敏度，降低噪声，因此在天文学等需要长曝光时间的应用中具有较大优势。
卷帘快门CMOS图像传感器采用逐行曝光的曝光控制方式，每行像素开始曝光和停止曝光的时刻是不同的，但是所有像素的实际曝光时间是相同的。卷帘快门像素内没有存储单元，曝光结束后，信号需要立刻读出，因此曝光是逐行开始和停止，并且逐行读出，卷帘门CMOS图像传感器曝光工作时序如图1所示。对于采用列模数转换器的CMOS图像传感器，其在每一列像素下设置一个可编程放大器以及一个模数转换器，采集到的数字信号存储在一个行存储器中，通过列编码器扫描该行存储器读出数据。卷帘快门CMOS图像传感器对像素的每一次操作包括读出和复位，一次读出和复位构成了一个行时间，图像传感器的曝光时间取决于同一行的复位时刻和读出时刻的时间间隔。由于所有行共用同一套列运放及模数转换器，在同一时刻只能读出一行数据。
在天文成像领域，因观测目标的变化，经常需要非连续成像。背照式卷帘门CMOS图像传感器的特殊结构，其在不成像期间，感光元件依然会有少量的电荷累计，因此在首次拍摄时第一次采集到的图像会包含该部分电荷累计，在非连续成像时，即上次曝光结束时刻到下次曝光开始时刻间隔较大(如大于20秒)时，会造成首次拍摄图像的平均灰度值比后续采集图像的平均灰度值大。现有技术中，采用控制像素进行读取操作的方法，清除积累的电荷，即单次成像时首先读取整个图像传感器数据，并丢弃不用的方法，其具体时序如图2所示。
但是，在发明人研究和实践过程中发现，采用该种方法，并没有完全清除电荷累计，同时由于卷帘快门的特殊结构，每一行共用放大电路、模数转化以及行存储模块，当数据首次经过该部分电路时，电路尚处于初始状态，因此首次拍摄图像的平均灰度值仍然会比后续图像的平均灰度值偏大，尤其是其第一行和第二行的平均灰度值，会比后续图像的对应行灰度值大很多，且随着成像间隔时间的增长，其差值会变大，最大波动可达到约600个灰度值，严重影响图像数据对光照情况的真实反映。
发明内容
本发明的目的是解决现有技术中背照式卷帘门CMOS图像传感器在非连续成像时，拍摄图像的数据波动的问题，提高图像质量，提供一种非连续成像CMOS图像传感器稳定图像控制系统及方法。
本发明解决上述问题采取的技术方案如下。
本发明提供一种非连续成像CMOS图像传感器稳定图像控制系统，包括背照式卷帘门CMOS图像传感器和成像控制器；
在系统开始运行时，所述成像控制器发送时钟信号并传输给背照式卷帘门CMOS图像传感器，背照式卷帘门CMOS图像传感器使用该时钟信号作为内部运行控制的基准时钟；
然后，所述成像控制器产生像素控制信号和Sync信号送入背照式卷帘门CMOS图像传感器，背照式卷帘门CMOS图像传感器根据像素控制信号进行最短曝光时间的首次拍摄，并根据Sync信号产生图像数据，但成像控制器不读取背照式卷帘门CMOS图像传感器的图像数据；
然后，所述成像控制器控制背照式卷帘门CMOS图像传感器进行两次冗余行的复位和读取，同时发送Sync信号给背照式卷帘门CMOS图像传感器，背照式卷帘门CMOS图像传感器根据Sync信号产生图像数据，但成像控制器不读取背照式卷帘门CMOS图像传感器的图像数据；
最后成像控制器产生像素控制信号和Sync信号送入CMOS图像传感器，背照式卷帘门CMOS图像传感器根据像素控制信号设定的曝光时序对不同的像素行曝光和读出，并根据Sync信号产生图像数据，成像控制器读取背照式卷帘门CMOS图像传感器的图像数据。
进一步的，所述成像控制器为FPGA控制器。
本发明还提供一种非连续成像CMOS图像传感器稳定图像控制方法，包括以下步骤：
步骤一、在系统开始运行时，成像控制器发送时钟信号并传输给背照式卷帘门CMOS图像传感器，背照式卷帘门CMOS图像传感器使用该时钟信号作为内部运行控制的基准时钟；
步骤二、成像控制器产生像素控制信号和Sync信号送入背照式卷帘门CMOS图像传感器，背照式卷帘门CMOS图像传感器根据像素控制信号进行最短曝光时间的首次拍摄，并根据Sync信号产生图像数据，但成像控制器不读取背照式卷帘门CMOS图像传感器的图像数据；
步骤三、成像控制器进行两次冗余行的复位和读取操作，同时成像控制器发送Sync信号给背照式卷帘门CMOS图像传感器，使图像数据从背照式卷帘门CMOS图像传感器输出，但成像控制器不读取背照式卷帘门CMOS图像传感器的图像数据；
步骤四、成像控制器产生像素控制信号和Sync信号送入CMOS图像传感器，背照式卷帘门CMOS图像传感器根据像素控制信号设定的曝光时序对不同的像素行曝光和读出，并根据Sync信号产生图像数据，成像控制器读取背照式卷帘门CMOS图像传感器的图像数据。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
本发明的非连续成像CMOS图像传感器稳定图像控制系统及方法，采用零曝光操作清除背照式卷帘门CMOS图像传感器的非成像期间的电荷积累，稳定了首次拍摄图像的整体平均灰度值。同时在曝光开始前，复位读取两次冗余行像素，结束了图像数据输出部分电路的初始状态，避免了首次拍摄图像前两行数据的波动。提高了图像质量，使首次拍摄的图像也能够真实反映光照情况。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施方式中的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为现有技术中背照式卷帘门CMOS图像传感器的工作原理图；
图2为现有技术中背照式卷帘门CMOS图像传感器的时序图；
图3为本发明的非连续成像CMOS图像传感器稳定图像控制系统的结构示意图；
图4为本发明的非连续成像CMOS图像传感器稳定图像控制方法的控制流程图；
图5为本发明的非连续成像CMOS图像传感器稳定图像控制系统的时序图。
具体实施方式
为了进一步说明本发明，下面结合具体实施方式对本发明的优选实施方案进行描述，但是应当理解，这些描述只是为进一步说明本发明的特征和优点而不是对本发明专利要求的限制。
如图3所示，本发明的背照式卷帘门CMOS图像传感器在非连续成像时稳定图像的控制系统，包括背照式卷帘门CMOS图像传感器和成像控制器；
成像控制器能够产生背照式卷帘门CMOS图像传感器的像素控制信号、时钟信号以及Sync信号，并送入背照式卷帘门CMOS图像传感器；
背照式卷帘门CMOS图像传感器能够产生图像数据，并通过LVDS总线送入成像控制器；
成像控制器对背照式卷帘门CMOS图像传感器的控制过程为：
在系统开始运行时，成像控制器发送时钟信号并传输给背照式卷帘门CMOS图像传感器，背照式卷帘门CMOS图像传感器使用该时钟信号作为内部运行控制的基准时钟；
然后，成像控制器产生像素控制信号和Sync信号送入背照式卷帘门CMOS图像传感器，背照式卷帘门CMOS图像传感器根据像素控制信号进行最短曝光时间的首次拍摄，并根据Sync信号产生图像数据，但成像控制器不读取背照式卷帘门CMOS图像传感器的图像数据；
然后，成像控制器通过复位和读取背照式卷帘门CMOS图像图传感器的冗余地址，进而控制背照式卷帘门CMOS图像传感器进行两次冗余行的复位和读取，同时成像控制器发送Sync信号给背照式卷帘门CMOS图像传感器，使图像数据从背照式卷帘门CMOS图像传感器输出，此时成像控制器不读取背照式卷帘门CMOS图像传感器的图像数据；
最后，成像控制器产生像素控制信号和Sync信号送入CMOS图像传感器，背照式卷帘门CMOS图像传感器根据像素控制信号设定的曝光时间对不同的像素行曝光和读出，并根据Sync信号产生图像数据，成像控制器读取背照式卷帘门CMOS图像传感器的图像数据。
上述技术方案中，成像控制器可采用FPGA(现场可编程门阵列)控制器。
上述技术方案中，背照式卷帘快门CMOS图像传感器可采用长光辰芯公司的背照式卷帘快门CMOS。
本发明的背照式卷帘门CMOS图像传感器在非连续成像时稳定图像的控制方法，以N行背照式卷帘门CMOS图像传感器为例，步骤如下：
步骤一、在系统开始运行时，成像控制器发送时钟信号并传输给背照式卷帘门CMOS图像传感器，背照式卷帘门CMOS图像传感器使用该时钟信号作为内部运行控制的基准时钟；
步骤二、成像控制器先产生像素控制信号送入背照式卷帘门CMOS图像传感器，使背照式卷帘门CMOS图像传感器在首次成像时，先逐行曝光一次整个背照式卷帘门CMOS图像传感器，为了减少整幅图像的曝光操作时间，曝光时间设定为最短曝光时间，在该阶段Sync信号正常发送，以使图像数据正常从背照式卷帘门CMOS图像传感器中读出，发送到成像控制器，但是在此阶段成像控制器不存储图像数据，即该阶段采集的图像数据丢弃不用；
具体时序为：第一个行时间内，读取冗余行，复位第0行，即第0行开始曝光；第二个行时间内读取第0行数据，复位第1行，即第0行结束曝光并读出，同时第1行开始曝光；第三个行时间内读取第1行数据，复位第2行，即第1行结束曝光并读出，同时第2行开始曝光；以此类推，直到最后一个行时间，读取第N行数据，复位冗余行，即第N行结束曝光并读出，同时复位冗余行；
通过上述步骤一的曝光操作可消除图像传感器在不成像期间积累的电荷，但是通过实验发现，如果在正式采集图像数据前，仅采取该阶段操作，从图像传感器输出的前两行数据依然会有较大波动。
步骤三、成像控制器通过复位和读取背照式卷帘门CMOS图像图传感器的冗余地址，进而控制背照式卷帘门CMOS图像传感器进行两次冗余行的复位和读取，即第一个行时间读出冗余行，复位冗余行；第二个行时间也读出冗余行，复位冗余行；在该阶段成像控制器正常发送Sync信号给背照式卷帘门CMOS图像传感器，使图像数据从背照式卷帘门CMOS图像传感器中读出，发送到成像控制器，但是在此阶段成像控制器不存储图像数据；
通过该阶段操作，可以使每列像素下的可编程放大器、模数转换器以及行存储器结束初始化状态，进而可以稳定图像前两行数据，消除图像数据的波动。
步骤四、成像控制器根据设定的曝光时间产生像素控制信号和Sync信号送入背照式卷帘门CMOS图像传感器，背照式卷帘门CMOS图像传感器根据像素控制信号对不同的像素行曝光和读出，按照背照式卷帘门CMOS图像传感器的曝光时序逐行开始曝光和读出。以最短曝光为例，第一个行时间内，读取冗余行，复位第0行；第二个行时间内读取第0行数据，复位第1行；第三个行时间内读取第1行数据，复位第2行；以此类推，直到最后一个行时间，读取第N行数据，复位冗余行；在该阶段Sync信号正常发送，以使图像数据从背照式卷帘门CMOS图像传感器中读出，发送到成像控制器，此阶段采集的图像为最终使用的第一幅图像。
上述技术方案中，N可以为2047行。
显然，上述实施方式仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
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