具体实施方式

将按以下顺序描述本公开的实施例等。

<实施例的概述>

<实施例>

<变型>

以下描述的实施例等是本公开的优选具体示例，并且本公开的内容不限于实施方式案。

<实施例的概述>

图1的A至图1的C是在描述本实施例的概要时参考的图。在本实施例中，针对由诸如致动器的振动部来使视频显示面板振动的系统进行描述。通过激光等照射视频显示面板，可以预先测量视频显示面板的位移特性。图1的A是示出视频显示面板的位移特性的示例的图。图1的A示出，将在具有恒定输入电压的音频信号输入到振动部以振动视频显示面板的情况下产生的位移(mm)的频率特性作为位移特性。如图1的A所示，频率越低，位移量越大。此外，设定表示是否发生图像抖动的阈值，并且当视频显示面板的位移量超过阈值时，图像抖动变得明显，以至于图像抖动在视觉上被识别。

作为有效地抑制图像抖动的解决方案，可以想到使用具有图1的B中示意性示出的特性的高通滤波器的方法。通过使用高通滤波器切断低频分量，如图1的C所示，可以防止视频显示面板的位移量超过阈值，并且可以有效地抑制图像抖动。然而，由于在该方法中总是通过固定的高通滤波器切断低频，因此存在不超过阈值的低频分量的信号也被切断的可能性。此外，可以想到使用亚低音扬声器来组合地再现音频信号的低频分量，但是由于增加的截止频率，存在面板对声音的再现以及亚低音扬声器的交叉频率周围的声压被降低的可能性。因此，在有效地抑制图像抖动的同时，期望确保低频分量的信号的声压。

同时，即使使用相同的视频显示面板的位移量，图像抖动的显著性程度也根据输入到视频显示面板的视频的特性、视频显示面板所在的空间的照度、规格(诸如视频显示面板的反射率)、观看/收听位置等而变化。因此，优选根据上述因素动态地改变指示图像抖动是否发生的阈值。

因此，在本实施例中适当地设定指示是否发生图像抖动的阈值。此外，如图2所示，在视频显示面板的位移量超过阈值的情况下，降低音频信号的电平。如上所述，音频信号的频率越低，视频显示面板的位移量越大，使得音频信号的低频分量的电平主要被衰减。结果，可以抑制视频显示面板的振动，从而可以抑制图像抖动的发生。

<实施例>

[视频显示设备的配置示例]

图3和图4是用于说明本实施例所涉及的视频显示设备(视频显示设备1)的配置示例的图。图3是从背面(与显示视频的表面相反的表面)观察的视频显示设备1的透视图，图4是从背面观察的视频显示设备1的平面图。视频显示设备1包括面板部2、支撑部3和存储部4。

面板部2是用于显示视频的视频显示面板。如图4所示，根据本实施例的面板部2具有将两个面板部(面板部2A、面板部2B)集成的配置。不必提及的是，面板部2可以包括一个面板部或三个或更多个面板部。有机发光二极管(OLED)、液晶显示器(LCD)等可应用于面板部2。

支撑部3附接到面板部2的背面并且支撑面板部2。另外，支撑部3也可以经由诸如铰链的转动部而附接到面板部2的背表面。可通过转动转动部以移动支撑部3来调节面板部2的倾斜角度。注意，在本实施例中，支撑部3用作超低音音箱的扬声器。

存储部4例如为棒状，安装于面板部2的背面。存储部4存储使面板部2振动的振动部5，向振动部5提供音频信号的控制电路(例如，随后描述的面板位移控制单元)等。存储在存储部4中的振动部5包括例如两个振动器(振动器5A和振动器5B)。振动器5A和振动器5B例如为压电致动器。两个振动器5A和5B中的每一个都安装在相应面板部的背面的中心附近。具体地，振动器5A安装在面板部2A的背面中心附近，振动器5B安装在面板部2B的背面中心附近(见图4)。注意，以相同方式控制的多个振动器可以安装在每个面板部的背面的中心附近。

[视频显示设备的内部配置示例]

图5是示出包括视频显示设备1的内部配置的配置的框图。视频信号和音频信号作为源信号输入到视频显示设备1。视频信号和音频信号通过广播、诸如互联网的网络、从硬盘、合适的存储器(诸如光盘或通用串行总线(USB)存储器)等输入到视频显示设备1。注意，在图5中省略了处理视频信号的配置。输入视频显示设备1的视频信号经过公知的视频处理电路处理后，提供给面板部2并显示在面板部上。

视频显示设备1包括音量调节单元10、面板位移控制单元20和放大器30。注意，如在本实施例中，在振动部5包括两个振动器5A和5B的情况下，针对每个振动器设定音量调节单元10、面板位移控制单元20和放大器30。

面板位移控制单元20连接到音量调节单元10的输出侧。放大器30连接到面板位移控制单元20的输出侧。以上描述的振动部5连接到放大器30的输出侧。

音量调节单元10调节音量，使得输入音频信号的电平达到与设定音量对应的电平。将由音量调节单元10调节的音频信号输出至面板位移控制单元20。

示意性地，面板位移控制单元20基于控制增益来调节从音量调节单元10提供的输入音频信号的低频电平。将具有已调节的低频电平的输入音频信号从面板位移控制单元20输出到放大器30。注意，低频带是指具有低于预定阈值的频率的频带，并且例如是约20Hz至200Hz。

放大器30以预定的放大系数放大从面板位移控制单元20供应的音频信号。由放大器30放大的音频信号提供给振荡部5。振动部5基于从放大器30提供的音频信号振动，然后面板部2由于振动部5的振动而振动。视频显示设备1的观众/听众听到由面板部2的振动产生的声音。

(面板位移控制单元的细节)

面板位移控制单元20例如包括：作为阈值设定单元的示例的图像抖动检测单元201、作为位移检测单元的示例的面板位移检测单元202、控制增益计算单元203、延迟单元204、以及作为增益调节单元的示例的动态均衡器(EQ)205。将视频信号作为输入视频信号提供给图像抖动检测单元201。从音量调节单元10提供的音频信号作为输入音频信号提供给面板位移检测单元202和延迟单元204中的每一个。

图像抖动检测单元201计算图像抖动未发生时的位移量，并且将计算的位移量设定为阈值。例如，图像抖动检测单元201基于输入到该图像抖动检测单元201的输入视频信号的特性来计算位移量。具体地，输入视频信号的特性是与输入视频信号的照度相关的特性。更具体地，与输入视频信号的照度相关的特性包括通过对构成输入视频信号的帧中的每个像素的照度进行平均而获得的照度平均值。图像抖动检测单元201将计算的阈值提供给控制增益计算单元203。

在输入视频信号的照度小的情况下(即，在输入视频信号作为整体是暗图像的情况下)，在面板部2上发生反射、并且发生反射振动的图像抖动的可能性高。因此，在输入视频信号的照度小的情况下，图像抖动检测单元201减小阈值。虽然将在后面描述细节，但是通过减小阈值，音频信号的低频分量的电平得以衰减，从而面板部2的振动得以抑制。结果，可以有效地抑制图像抖动的发生。

另一方面，在输入视频信号的照度大的情况下(即，在输入视频信号作为整体是明亮图像的情况下)，在面板部2上不发生反射或者反射不明显，使得发生图像抖动的可能性较低。因此，在输入视频信号的照度大的情况下，图像抖动检测单元201增大阈值。通过设定增大的阈值，保持输入音频信号的低频分量的电平而不被衰减、或者减小衰减量。由此，可以确保声压。

例如预先如下设定与照度平均值相对应的阈值。在正在观看/收听一定数量的对象的状态下，输入具有预定照度平均值的视频信号，并且在改变位移量的同时振动面板部2。将视觉上识别图像抖动的对象的数量大于或等于预定数量的位移量设定为与照度平均值相对应的阈值。将照度平均值和阈值相互关联的表格、算术表达式等作为面板部2的特性存储在合适的存储器中。图像抖动检测单元201计算输入视频信号的照度平均值，然后基于所计算的照度平均值和预先测量的面板部2的特性，计算图像抖动未发生时的阈值。注意，图像抖动未发生时的位移量可以是视觉上识别图像抖动的对象的数量为零的位移量，或者是视觉上识别图像抖动的对象的数量小于或等于特定数量的位移量。

面板位移检测单元202基于从音量调节单元10提供的输入音频信号来检测由振动部5振动以产生声音的面板部2的位移量。面板位移检测单元202包括逼近预先测量的面板部2的位移特性的滤波器(例如，二阶无限冲激响应(IIR)低通滤波器(LPF))。面板位移检测单元202对输入音频信号执行滤波处理以检测面板部2相对于输入音频信号的位移量。

控制增益计算单元203将从图像抖动检测单元201提供的阈值与由面板位移检测单元202检测到的位移量进行比较，以基于比较结果来计算控制增益。控制增益是指示降低音频信号的低频分量的电平的程度的参数。低频带为预设频带。如上所述，由于面板部2的位移量随着音频信号处于较低频带中而变得较大，因此可以通过利用控制增益对音频信号的低频分量的电平进行衰减来减小面板部2的位移量。

控制增益计算单元203计算与由面板位移检测单元202检测的位移量超过阈值的量相对应的控制增益。具体而言，控制增益计算单元203计算控制增益(-3dB、-6dB等)，其中，输入音频信号的低频分量的衰减量随着面板位移检测单元202检测的位移量超过阈值的量增加而增加。在由面板位移检测单元202检测的位移量未超过阈值的情况下，控制增益计算单元203输出0dB(分贝)作为控制增益。当控制增益是0dB(即，一次时)，这意味着音频信号按原样输出而不降低低频分量的电平。

延迟单元204在控制增益计算单元203执行计算控制增益的处理期间延迟输入音频信号。将经过延迟单元204延迟的输入音频信号提供给动态EQ 205。

如图6中示意性示出的，动态EQ 205基于控制增益来调节输入音频信号的低频分量的电平。然后将由动态EQ 205处理的音频信号输出到放大器30。作为动态EQ 205，可以应用倾斜型滤波器或参数均衡器。图7示出了在应用倾斜型滤波器作为动态EQ 205的情况下的频率特性。此外，图8示出了在将参数滤波器用作动态EQ 205的情况下的频率特性。图7和图8中的箭头表示控制增益根据控制增益计算单元203的计算结果而变化。注意，图6示出了应用倾斜型滤波器作为动态EQ 205的示例。

[面板位移控制单元的操作示例]

图9是示出根据本实施例由面板位移控制单元20执行的处理流的流程图。

在处理开始之后，在步骤ST1中，图像抖动检测单元201基于输入视频信号的特性来计算并设定阈值。然后，处理进行到步骤ST2。

在步骤ST2，面板位移检测单元202对输入音频信号执行滤波处理以计算面板部2相对于输入音频信号的位移量。然后，处理进行到步骤ST3。

在步骤ST3中，控制增益计算单元203将在步骤ST1中设定的阈值与在步骤ST2中计算的面板部2的位移量进行比较。作为比较结果，在面板部2的位移量大于阈值的情况下(确定为是)，控制增益计算单元203计算与面板部2的位移量超过阈值的量相对应的控制增益，使得面板部2的位移量下降到阈值以下。控制增益计算单元203将计算的控制增益提供给动态EQ 205。然后，处理进行到步骤ST4。

在步骤ST4中，动态EQ 205使用控制增益来衰减输入音频信号的低频分量的电平。结果，可以抑制面板部2的振动，从而可以抑制图像抖动的发生。然后，处理结束。

作为步骤ST3的处理中的比较结果，在面板部2的位移量小于或等于阈值(确定为否)的情况下，输出输入音频信号的低频分量的电平而不衰减。例如，控制增益计算单元203将0dB设定为控制增益。动态EQ 205以设定的控制增益(0dB)调节输入音频信号的电平，即输出输入音频信号而不改变其电平。注意，可以提供从延迟单元204连接到放大器30而不经过动态EQ 205的环路，并且在面板部2的位移量等于或小于阈值(确定为否)的情况下，输入音频信号可以经过该环路。适当地重复上述处理。

注意，可以在控制增益中设定启动时间、保持时间和释放时间。假设例如-3dB被计算为控制增益。如图10所示，启动时间是使控制增益从0dB逐渐变为-3dB的时间段(图10中从t1到t2的时间段)。另外，保持时间是维持控制增益为-3dB的状态的时间段(图10中的从t2到t3的时间段)。释放时间是在控制增益不需要为-3dB之后使控制增益返回到0dB所花费的时间(图10中从t3到t4的时间段)。

如上所述，在本实施例中，在控制增益基于启动时间和释放时间改变的同时，由动态EQ 205执行处理。注意，在控制增益在释放时间期间改变的同时再次计算-3dB作为控制增益的情况下，在该定时处执行逐渐改变控制增益的处理，使得控制增益为-3dB。

当输入音频信号的低频分量的电平快速衰减时，观众/听众可能从听觉观点感觉不舒服。通过适当地设定上升时间、保持时间和释放时间，可以防止输入音频信号的低频分量的电平快速衰减。此外，人的听觉对声压的降低不敏感，但对声压的增加敏感。考虑到这样的听觉特性，在本实施例中，通过将启动时间设定为短，快速衰减输入音频信号的低频分量的电平，从而防止图像抖动的发生。此外，通过将释放时间设定为长于启动时间，输入音频信号的低频分量的电平逐渐增加。结果，可以在抑制图像抖动的发生的同时，防止由于输入音频信号的低频分量的电平的改变而使观众/听众感到不舒服。

根据上述本实施例，图像抖动检测单元201基于输入视频信号的特性来抑制面板部2的位移量。因此，在输入视频信号的特性可能引起图像抖动的情况下，通过降低阈值来抑制面板部2的振动，从而可以有效地抑制图像抖动的发生。另一方面，在输入视频信号的特性几乎不引起图像抖动的情况下，不衰减输入音频信号的低频分量的电平，从而能够确保声压。

<变型>

以上对本发明的实施例进行了具体说明，但本发明的内容不限于上述实施例，在本发明的技术思想的基础上，可以进行各种修改。

在上述实施例中，图像抖动检测单元201基于与输入视频信号的照度相关的特性来计算位移量，并将位移量设定为阈值。然而，本公开不限于此。图像抖动发生的容易程度不仅因输入视频信号的照度不同，而且因观看/收听空间的照度、观看/收听位置、面板部2的反射率等不同。例如，观看/收听空间越亮，就越可能发生反射和图像抖动。因此，在观看/收听空间亮为的情况下，阈值设定为小。此外，观看/收听位置越靠近面板部2的前方，图像抖动越容易被识别。因此，观看/收听位置越靠近面板部2的前方，阈值设定得越小。另外，面板部2的反射率越高，发生反射和图像抖动的可能性就越大。因此，在面板部2的反射率高的情况下，即使在输入视频信号的照度大的情况下或者在观看/收听空间暗的情况下，计算的阈值也被校正为在一定程度上减小。

例如，如图11所示，可以提供检测观看/收听空间的照度的照度传感器40，并且可以将指示观看/收听空间的照度的感测数据从照度传感器40提供给图像抖动检测单元201。然后，图像抖动检测单元201可以通过参考从照度传感器40提供的传感数据来计算阈值。照度传感器40可以是检测观看/收听位置的传感器，具体地，是检测观众/收听者(人)的已知传感器。此外，图像抖动检测单元201可以校正基于预先存储的面板部2的规格信息(面板尺寸、反射率等)计算的阈值。此外，图像抖动检测单元201可以通过适当地组合上述方法来设定阈值。

与输入视频信号的照度相关的特性可以包括除照度平均值之外的值。可以将一个帧分成例如四个块，并且可以为每个块确定与输入视频信号的照度相关的特性。图像抖动检测单元201的处理单元可以适当地设定为例如以帧为单位、以若干帧为单位等。类似地，也可以诸如以样本为单位、以帧为单位等适当地设定输入音频信号的处理单元。

音量调节单元10可以在面板位移控制单元20的后续阶段提供。在这种情况下，音量调节单元10可以配置成使得在该音量调节单元10中设定的音量信息被提供给面板位移检测单元202。面板位移检测单元202可以根据音量信息进行滤波处理。

在本实施例所描述的处理流程中，可以改变一些处理的顺序，或者可以并行执行一些处理。

本公开还可以通过设备、方法、程序、系统等来实现。例如，可以下载执行上述实施例中描述的功能的程序，并且不具有实施例中描述的功能的设备下载并安装该程序，从而可以在该设备中执行实施例中描述的控制。本公开还可以通过分发这种程序的服务器来实现。另外，各实施例以及变型所记载的内容能够适当地组合。此外，不应将本公开的内容解释为受到本说明书中示例的效果的限制。

本公开还可以采用以下配置。

(1)

一种信号处理设备，包括：

位移检测单元，被配置成基于输入音频信号来检测视频显示面板的位移量，该视频显示面板振动以产生声音，以及

阈值设定单元，被配置成计算图像抖动未发生时的位移量，并且将所计算的位移量设定为阈值；以及

增益调节单元，被配置成基于由位移检测单元所检测的位移量与阈值之间的比较结果来调节输入音频信号的电平。

(2)

根据(2)的信号处理设备，还包括，

控制增益计算单元，被配置成基于位移检测单元所检测的位移量与阈值之间的比较结果来计算控制增益，其中

增益调节单元使用控制增益来调节输入音频信号的电平。

(3)

根据(1)或(2)的信号处理设备，其中，

增益调节单元在预定的启动时间期间将增益从0dB改变为控制增益，并且在预定的释放时间期间将增益从控制增益改变为0dB。

(4)

根据(3)的信号处理设备，其中，

将启动时间的值设定为小于释放时间的值。

(5)

根据(1)至(4)中任一项的信号处理设备，其中，

位移检测单元包括滤波器，该滤波器逼近视频显示面板的位移特性，该位移特性被预先测量。

(6)

根据(2)的信号处理设备，其中，

增益调节单元使用控制增益来调节输入音频信号的电平，以不允许位移量超过阈值。

(7)

根据(1)至(4)中任一项的信号处理设备，其中，

阈值设定单元基于输入视频信号的特性来计算位移量。

(8)

根据(7)的信号处理设备，其中，

阈值设定单元基于输入视频信号的照度相关的特性来计算位移量。

(9)

根据(7)或(8)的信号处理设备，其中，

阈值设定单元基于从传感器提供的感测数据来计算位移量。

(10)

根据(9)的信号处理设备，其中，

传感器包括照度传感器以及检测观众/听众的传感器中的至少一者。

(11)

根据(9)或(10)的信号处理设备，其中，

阈值设定单元基于视频显示面板的规格信息来计算位移量。

(12)

一种信号处理方法，包括：

使位移检测单元基于输入音频信号来检测视频显示面板的位移量，该视频显示面板振动以产生声音；

使阈值设定单元计算图像抖动未发生时的位移量，并且将所计算的位移量设定为阈值；并且

使增益调节单元基于位移检测单元所检测的位移量与阈值之间的比较结果来调节输入音频信号的电平。

(13)

一种程序，使计算机执行信号处理方法，该信号处理方法包括：

使位移检测单元基于输入音频信号来检测视频显示面板的位移量，该视频显示面板振动以产生声音；

使阈值设定单元计算图像抖动未发生时的位移量，并且将所计算的位移量设定为阈值；以及

使增益调节单元基于位移检测单元所检测的位移量与阈值之间的比较结果来调节输入音频信号的电平。

(14)

一种视频显示设备，其包括：

振动部；

视频显示面板，被配置成显示视频并通过振动部振动而产生声音；

面板位移控制单元，被配置成控制视频显示面板的位移；以及

放大器，被配置成放大从面板位移控制单元输出的音频信号并且将所放大的音频信号输出到振动部，其中，

面板位移控制单元包括：

位移检测单元，被配置成基于输入音频信号来检测视频显示面板的位移量，以及

阈值设定单元，被配置成计算图像抖动未发生时的位移量，并将所计算的位移量设定为阈值；以及

增益调节单元，被配置成基于由位移检测单元所检测的位移量与阈值之间的比较结果来调节输入音频信号的电平。

参考符号列表

1视频显示设备

2面板部

5振动部

5A、5B振动器

20面板位移控制单元

30放大器

201图像抖动检测单元

202面板位移检测单元

203控制增益计算单元

205动态EQ。