具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1～2所示，为本发明一个实施例提供的一种智能农业感温滴灌装置的结构图，包括：

装置本体1和用于监测田间温度的温感器10以及调节水温的温控模块；

所述装置还包括：

滴管5，所述装置本体1内对应每个所述蓄水部4的下方均设置有一个朝向农田布设的滴管5；

蓄水部4，每个所述滴管5的上方均设置有一个蓄水部4，且多个蓄水部4均与蓄水箱2连接，并在连接处设置有限流阀；

压板3，每个所述蓄水部4的两侧分别设置有一个压板3；

动力组件6，安装于装置本体1内，用于带动压板3进行往复运动，且相对布设的两个压板3的运动方向相反；

清淤组件8，每个所述滴管5内均设置有清淤组件8；以及

传动组件7，用于将动力组件6的动力传递至清淤组件8，当动力组件6带动压板3往复运动挤压蓄水部4时，传动组件7带动清淤组件8升降以清洁滴管5的出水口。

其中，所述蓄水部4可以选用如图2所示的海绵，还可以选用棉布等部件代替，只要具备吸水性即可，在此不做限定。

有必要说明的是，所述装置本体1内安装有蓄水箱2，且所述蓄水箱2内设置有温控模块，所述温感器10安装于装置本体1上，用于监测田间温度并控制温控模块以调节蓄水箱2内水温，所述温控模块为现有技术，本申请技术方案未对其进行改进，因而不需要公开温控模块的具体型号、电路结构等，不影响本申请技术方案的完整性。

在本实施例的一种情况中，所述蓄水箱2上具有隔热层，能够有效降低田间环境温度对蓄水箱2内水温的影响，增加装置的实用性；所述滴管5靠近蓄水部4的端部为漏斗状，且其直径最大处围合的面积不小于蓄水部4的面积，能够最大限度的承载蓄水部4被压板3挤压漏出的水。

本实施例在实际应用时，温感器10监测田间的温度，温度过高时，温感器10向控制器发送信号，控制器控制温控模块对蓄水箱2内的水降温，滴灌时能够对田间农作物进行降温，若田间温度过低，温感器10发送信号后，温控模块即对蓄水箱2内的水升温，有效降低农作物被低温冻伤的可能性，实现了智能感温滴灌；蓄水箱2通过限流阀的控制对多个蓄水部4定时送水，使得多个蓄水部4保持储水状态，动力组件6带动每个蓄水部4两侧的压板3分别向靠近对方的位置移动，则两个相对的压板3能够配合挤压蓄水部4，则蓄水部4内的水流出落至滴管5内以进行滴灌，动力组件6带动压板3移动的同时，通过传动组件7能够带动滴管5内的清淤组件8做往复升降运动，实现对滴管5的出水口进行清理，避免灰尘遇水后粘附在滴管5的出水口导致滴灌效率降低的问题。

如图1～3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述动力组件6包括：

活动杆602，通过连接轴601转动安装于装置本体1内，且所述连接轴601由驱动源驱动正反转；

升降件603，两个所述升降件603分别与活动杆602的两端滑动卡合，且每个升降件603与位于其侧的压板3均连接；以及

定位板606，固定于装置本体1内，所述定位板606与升降件603两端的两个导向件604滑动配合。

其中，所述驱动源可以是伺服电机组件，也可以是由电机带动的齿轮组件或者皮带轮组件，只要能够使得连接轴601发生正反转即可，本实施例在此不进行具体的限定。

在本实施例的一种情况中，每个所述升降件603上均设置有凹槽605，且所述活动杆602的两端分别与两个凹槽605滑动卡合；所述定位板606与导向件604之间滑动卡合，所述滑动卡合可通过T型限位槽与T型限位杆滑动配合实现，在此不做限定。

除上述结构外，所述动力组件6还可以采用多个液压缸直接驱动多个升降件603移动，本申请的设计能够降低装置使用时的成本。

本实施例在实际应用时，驱动源驱动连接轴601旋转可带动活动杆602旋转，则升降件603被活动杆602推动，此过程中活动杆602与升降件603发生相对滑动，导向件604被定位板606上的导向槽限制，所以升降件603仅可进行往复直线运动，此时导向件604与定位板606之间发生相对滑动，连接轴601反转时即可带动两个升降件603反向移动，进而使得每个蓄水部4两侧的压板3能够进行相对运动，且同一侧的压板3能同步移动，两个相对的压板3相对移动时能够挤压蓄水部4出水。

如图1和4所示，作为本发明的另一种优选实施例，所述传动组件7包括：

转盘703，转动安装于装置本体1内，当连接轴601旋转时，转盘703被带动旋转；

滑块705，数量为两个，且分别与设于转盘703的两个滑槽704滑动卡合，两个所述滑槽704垂直交错布设，且二者的交错处位于转盘703的偏心位置；

连接件706，与两个所述滑块705均转动连接；

执行件707，与连接件706活动连接，且所述执行件707与竖直固定于装置本体1内的限位件708滑动配合；以及

联动板709，所述执行件707通过联动板709与多个清淤组件8连接。

在本实施例的一种情况中，所述连接轴601与蜗杆701同轴固定连接，所述蜗杆701与转动安装于装置本体1内的蜗轮702啮合，所述蜗轮702通过皮带与转盘703联动，除上述方式外，所述连接轴601与转盘703之间还可以通过锥齿轮组进行联动，本实施例在此不进行具体的限定。

除上述结构外，所述传动组件7还可以选用液压缸直接驱动清淤组件8往复升降，本申请的设计能够有效降低装置的使用成本，实现滴灌过程中带动清淤组件8运动进行清理，自动化程度高。

本实施例在实际应用时，连接轴601旋转时带动蜗杆701旋转，使得蜗轮702旋转，进而实现转盘703的旋转，如图4中，转盘703进行逆时针旋转时，会给位于下方的滑块705一个向上的摩擦力，带动其向上移动，由于两个滑块705之间通过连接件706连接，也就是说，两个滑块705之间是定长的，所以底部的滑块705向上移动时，会带动顶部的滑块705沿滑槽704移动，且两个滑块705与连接件706发生相对转动，由于两个滑槽704的交错处位于转盘703的偏心位置，所以两个滑块705经过交错处的时间不是同时的，那么滑块705在滑槽704内的移动配合转盘703的旋转，能够使得滑块组整体是进行椭圆运动的，由此带动了连接件706移动，进而带动执行件707的移动，由于执行件707被竖直布设的限位件708限位，所以执行件707进行往复的升降运动，从而实现了清淤组件8的升降运动，方便清洁滴管5的出水口。

如图1～5所示，作为本发明的另一种优选实施例，所述清淤组件8包括：

清淤件801，滑动安装于滴管5内，且所述清淤件801靠近滴管5出水口的端部设置有多个清理件；

引导杆802，所述清淤件801通过引导杆802与联动板709连接；以及

密封件803，所述滴管5侧壁与引导杆802的滑动连接处设置有用于减少滴管5漏水的密封件803。

其中，所述清淤件801上设置有多个供水通过的通孔，能够降低清淤组件8对水流通过滴管5的速度的影响。

在本实施例的一种情况中，所述清理件可以设置为如图5所示的尖锐部，也可以设置为沿滴管5出水口形状布设的滚刷，只要能够对滴管5出水口进行清洁即可，本实施例在此不进行具体的限定；所述密封件803可以选用橡胶垫，也可以选用海绵等具有弹性的部件，且所述密封件803上设置有与引导杆802滑动配合的开口。

本实施例在实际应用时，传动组件7通过引导杆802可带动清淤件801往复升降，以实现对滴管5出水口的清理，也就是说，引导杆802同样会进行往复升降，引导杆802经过密封件803的某位置时，此位置的密封件803发生形变，直至引导杆802离开，随后密封件803恢复形变，且开口处相互挤压闭合，避免滴管5内的水漏出。

如图1和5所示，作为本发明的另一种优选实施例，所述滴管5上设置有放置水滴漏的防漏组件9。

具体的来说，所述防漏组件9包括：

防漏斗901，所述滴管5上对应引导杆802移动路径下方的位置上设置有防漏斗901，用于收集由密封件803与引导杆802的连接处泄露的水；以及

集水管902，多个所述滴管5上的防漏斗901均通过集水管902与蓄水箱2连接，且所述集水管902上设置有加压模块。

在本实施例的一种情况中，所述防漏斗901围合在滴管5的外壁上，能够收集从密封件803与引导杆802的连接处泄露的水；有必要说明的是，所述加压模块为现有技术，本申请技术方案未对其进行改进，因而不需要公开加压模块的具体型号、电路结构等，不影响本申请技术方案的完整性。

本实施例在实际应用时，密封件803与引导杆802的连接处若是有水泄露出，水则沿着滴管5下流至防漏斗901内被收集，加压模块能够驱动防漏斗901内的水向集水管902流动，并最终流入蓄水箱2内，降低了水资源的浪费，增加装置的实用性。

如图1和5所示，作为本发明的另一种优选实施例，每个所述滴管5内均设置有用于控制滴管5出水口出水量的平均组件11。

本实施例在实际应用时，所述平均组件11可以选用半透膜，且所述半透膜上设置有孔槽，初始状态下孔槽闭合，则落入滴管5内的水会挤压在半透膜上，当半透膜上的水压增大到能够使得半透膜拉伸，则孔槽被拉伸，滴管5内的水能够通过孔槽进行滴灌，直至水压减小至半透膜恢复原状，如此可以实现对滴管5出水口每次出水量的控制，达到控制滴灌量的效果，本实施例的技术方案相较于使用限流阀等部件，成本更低。

本发明上述实施例中提供了一种智能农业感温滴灌装置，通过动力组件6带动两个相对的压板3移动并挤压蓄水部4，使得蓄水部4内储存的水流出至滴管5内以进行滴灌，动力组件6通过传动组件7能够带动滴管5内的清淤组件8做往复升降运动，进而实现在滴灌时对滴管5的出水口进行自动清理，有效避免了灰尘遇水后粘附在滴管5的出水口导致滴灌效率降低的问题。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。