具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

目前针对牙列缺失通常采用活动义齿修复和种植牙修复。对于活动义齿修复，其适用范围广、价格较便宜，但是患者使用时异物感较强，舒适度较差，而对于种植牙修复，通过在骨组织中植入具有生物相容性的种植体，待种植体在牙槽骨内形成骨结合后形成牢固的固位支撑，再通过种植基台的设置进行牙冠的固定连接，可以获得与天然牙的功能、结构及美观效果更为相似的修复效果，已经成为越来越多缺牙患者的首选修复方式。

但是，上颌后牙区牙齿缺失患者常由于上颌窦位置过低、牙槽骨严重吸收、萎缩等原因，导致余留骨量不足，如果直接植入种植体，种植体常常因为缺乏稳定性以及容易穿入上颌窦引起感染等并发症。因此上颌窦的存在是上颌后牙区种植的一个主要障碍。

上颌窦提升术是目前解决上颌后牙区骨量不足的常用方法，经牙槽嵴顶预备种植孔，在预备至接近窦底时，改用专用的骨凿将窦底骨冲击顶入窦内，抬高窦底黏膜，根据窦底黏膜被抬高的高度，选择植入骨代用品或直接植入种植体，从而保证植入的种植体具有较好的稳定性。

经发明人研究发现，目前医生通常盲视下进行上颌窦提升术，骨凿在穿凿窦底骨时，最后一层骨组织是否破裂是依靠医生所感受的落空感来判断的，黏膜是否损伤不易被发现，穿破窦底黏膜的风险较高，一旦穿破窦底黏膜难以进行补救。

针对上述缺陷，发明人经研究提供了以下实施例改善上述缺陷，下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。其中，需要说明的是，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参考图1和图2，本发明实施例提供了一种上颌窦提升工具，该上颌窦提升工具包括工作手柄1、压力检测元件3和控制器，工作手柄1包括手柄主体10以及设置于手柄主体10的工作段12，工作段12用于压至口腔内骨组织，以对骨组织进行穿凿，压力检测元件3和控制器电连接，均设置于手柄主体10内，压力检测元件3与工作段12相接触，用于采集工作段12所受的实际压力，控制器用于与报警装置电连接，并在工作段12穿凿骨组织的过程中，当实际压力满足预设条件时发出启动信号，以使报警装置根据启动信号发出报警提示，其中，报警提醒可以是声音提示、灯光提示、振动提示、运动提示等提示动作的一种或几种。

由此，通过压力检测元件3采集工作段12所受的实际压力，从而控制器能够在获取到该实际压力后，判断实际压力是否满足预设条件，满足预设条件则说明工作段12已经凿穿窦底骨的最后一层骨组织，从而控制器在此时发出启动信号使报警装置发出报警提醒，进而医生可以借以报警装置发出的报警提醒明确窦底骨已被凿穿，医生就可以立即停止继续提升，防止损坏脆弱的窦底黏膜。

在本实施例中，工作手柄1可以是骨凿，手柄主体10和工作段12同轴连接，其中，沿着工作段12的端部至手柄主体10的方向，工作段12的外径逐渐增大，从而工作段12的外形能够更好地适应先前已经在窦底骨的骨组织上进行预备扩大后的种植体安装孔，且能够提高对窦底骨的冲击力。

工作段12与手柄主体10为可拆卸连接，从而将工作段12拆卸后进行单独消毒，避免对整个工作手柄1消毒造成的资源浪费，以节约成本，而且方便在损坏后更换。请参考图3至图5，工作段12与手柄主体10的连接方式可以是，工作段12设有连接孔121，手柄主体10可拆卸地部分容置于连接孔121。连接孔121为盲孔，压力检测元件3接触连接孔121的底壁。连接孔121设有内螺纹，手柄主体10具有外径与连接孔121的内径相适配的连接段105，该连接段105的外周面设有内螺纹，由此，通过外螺纹和内螺纹之间的螺纹啮合，从而手柄主体10可拆卸地部分容置于连接孔121内，进而实现手柄主体10与工作段12的可拆卸连接。其中，工作段12的外周面与手柄主体10除连接段105以外的区域平滑过渡，以保证工作手柄1的整体平滑性。

具体的，连接孔121包括同轴且相连通的第一孔段1210和第二孔段1212，第一孔段1210的内径大于第二孔段1212的内径，第一孔段1210的内周面设置有上述的内螺纹。手柄主体10用于连接工作段12的一端的端面设有容置孔101，该容置孔101的轴线与手柄主体10的轴线重合，即该容置孔101与连接孔121同轴，压力检测元件3和控制器均设置在该容置孔101内，且压力检测元件3与第二孔段1212的底壁相接触，从而压力检测元件3能够更好地采集工作段12所受的实际压力。

请再次参考图1、图2和图5，工作段12的外周面设有多个标记物123，多个标记物123沿工作段12的轴向依次间隔排布，从而在工作段12穿凿骨组织时，能够根据标记物123明确工作段12伸入骨组织的深度。具体的，标记物123可以为环绕于工作段12的外周面的刻槽。

工作段12的端面设有储屑槽125，即工作段12背离手柄主体10的一端的端面设有储屑槽125，该储屑槽125能够储存在工作段12穿凿窦底骨的骨组织的过程中产生的骨屑。具体的，该储屑槽125呈圆锥状，其开口朝向背离手柄主体10的方向。沿着工作段12的端部至手柄主体10的方向，储屑槽125的口径逐渐减小。

请参考图2和图6，压力检测元件3即为压力传感器，其主要检测来自工作段12在轴向方向上所受的压力，压力检测元件3主要由弹性件30以及设置于弹性件30轴向上的两端的应变片32，通过测量弹性形变可以得到实时载荷力大小，而弹性形变可由应变片32的电阻大小的变化量获得，弹性件30可采用轮辐式、梁式、柱式等，在本实施例中，弹性件30呈柱状。

控制器可以是集成在电路板5上的中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，可以配置相应的操作系统，以及控制接口等，具体地，控制器可以是单片机、DSP(DigitalSignal Processing，数字信号处理)、ARM(Advanced RISC Machines，ARM处理器)等能够用于自动化控制的数字逻辑控制单元，可以将控制指令随时加载到内存进行储存与执行，同时，可以内置CPU指令及资料内存、输入输出单元、电源模组、数字模拟等单元，具体可以根据实际使用情况进行设置，本发明实施例对此不进行限制。电路板5设置于容置孔101内，电路板5与压力检测元件3通过电线连接，从而控制器与压力检测元件3实现间接性的电性连接。

控制器具体用于在工作段12穿凿骨组织的过程中，当实际压力在预设时间内的减少量大于预设阈值时，发出启动信号。进一步的，在工作段12通过预备孔洞穿凿窦底骨的过程中，工作段12会持续性挤压骨组织，若是窦底骨的最后一层骨组织被工作段12凿穿，则工作段12受到的压力会突然变小，控制器获取到的由压力检测元件3传来的实际压力也会骤降，例如骤降至趋近于0，使得极短的预设时间内实际压力的减少量大于一定的阈值，该阈值依据医生的经验进行设置，符合实际需求。由此，在控制器判断出预设时间内的实际压力减少量大于预设阈值时，工作段12已经凿穿最后窦底骨的最后一层骨组织，此时控制器就会发出启动信号给报警装置，报警装置在接收到该启动信号后就会发出报警提醒，提醒医生立即停止继续提升。

报警装置可以是直接设置在手柄主体10上的声光报警器，控制器与该报警器可以是无线连接，也可以是通过导线连接，在声光报警器接收到控制器发出的启动信号时，声光报警器可以按照灯光闪烁的形式以及发出语音提示或急促性短鸣的形式提醒医生。报警装置也可以是设置于手柄主体10上的声音报警器和灯光报警器两个元件，声音报警器以语音提示或短鸣的形式发出声音提醒，灯管报警器以灯光闪烁的形式发出灯光提醒。当然，报警装置也可以是外置的单独的零部件，例如振动报警器、运动报警器等，控制器与该报警装置为无线连接。

请再次参考图1和图2，上颌窦提升工具还包括可拆卸设置于手柄主体10外的窥镜7，窥镜7靠近工作段12，用于观察工作段12和骨组织，从而可以将窥镜7与能够显示图像的显示模块电性连接，通过显示模块直接将窥镜7所采集的图像信息以可视图像的形式显示出来，进而方便医生观察在进行上颌窦提升时预备孔洞内残余骨组织以及窦底黏膜的情况。而且，由于窥镜7设在手柄主体10的外部，因此在手术过程中，窥镜7距离患者口腔较远，不容易在镜头表面产生雾气，能够提高显示模块上可视图像的清晰度。另外，由于窥镜7可拆卸地设置在手柄主体10外，因此可以将窥镜7拆下后进行消毒，或者是直接将窥镜7应用于除骨凿以外的工作手柄1，例如牙科手机、牙科骨刀等。同时，外置的窥镜7可以通过罩设一具有高透射性的保护套来隔绝手术中患者口腔的血液和唾液，从而保护窥镜7，不需要每次使用后都需要对窥镜7进行高温消毒，从而提高窥镜7的使用寿命。

窥镜7包括安装架70和摄像头72，安装架70可拆卸地设置于手柄主体10外，其中，安装架70具有朝向工作段12延伸的安装空腔7030，安装空腔7030朝向工作段12的端部的一端为开口端7032。摄像头72设置于安装空腔7030内，通过开口端7032朝向工作段12，用于与显示模块电连接，并获取工作段12和骨组织的图像信息，以使显示模块将图像信息显示为可视图像。

需要说明的是，显示模块可以是与窥镜7(摄像头72)无线连接或者通过电线连接的外接显示器，也可以是通过无线连接的电脑、手机等移动终端的显示屏幕，摄像头72能够将获取到的图像信息发送至显示模块，显示模块即可将图像信息以可视图像的形式显示出来，从而医生可以直接通过显示模块观察手术状态。

请参考图2、图7和图8，安装架70可拆卸设置在手柄主体10上的方式可以是，安装架70设有开环状的卡接口7010，手柄主体10卡设于卡接口7010。进一步的，安装架70包括连接板701以及固定筒703两部分，连接板701设有前述的卡接口7010，该卡接口7010的轴向垂直于连接板701，且该卡接口7010的形状与手柄主体10的形状相适配。固定筒703的内腔即为前述的安装空腔7030，固定筒703背离连接板701的一端为开口状，固定筒703的开口朝向工作段12，摄像头72设置在固定筒703内，其焦点对准工作段12的端部的外周缘，从而固定筒703对摄像头72起到保护作用。卡接口7010的横截面包括依次连接的第一直线段7010b、圆弧段7010a和第二直线段7010c，第一直线段7010b相对且平行，且第一直线段7010b和第二直线段7010c之间的间距小于圆弧段7010a的直径，从而便于手柄主体10通过第一直线段7010b和第二卡直线段卡入圆弧段7010a，另外，圆弧段7010a的圆心角大于180°，以保证在正常使用过程中，窥镜7不会轻易与手柄主体10分离。

手柄主体10的外周面上靠近工作段12的区域设置有周向延伸的环形卡槽103，安装架70与环形卡槽103相卡合。通过卡接口7010与环形卡槽103的相适配，从而实现窥镜7可拆卸地设置在手柄主体10上的同时，由于环形卡槽103的相对两侧壁会分别基础连接板701的两表平面，从而还限制了窥镜7在手柄主体10的轴向上的移动。

安装架70可拆卸设置在手柄主体10的方式还可以是插接式连接，例如，所述手柄主体10设有连接孔，所述安装架70设有插接部，所述插接部固定于所述连接孔，以此实现安装架70与手柄主体10的可拆卸连接，其中，插接部可以是一体式连接于安装架70，也可以是分体式连接于安装架70，插接部可以设置外螺纹，连接孔可以设置内螺纹，通过螺纹啮合实现插接部相对于连接孔的固定。

安装架70可拆卸设置在手柄主体10的方式还可以是磁吸式连接，例如，所述手柄主体10设有第一磁体，所述安装架70设有第二磁体，所述第一磁体和所述第二磁体能够产生吸引力，以使所述安装架70相对于所述手柄主体10固定，从而实现安装架70与手柄主体10的可拆卸连接。

安装架70可拆卸设置在手柄主体10的方式还可以是通过螺钉连接，例如，安装架70设置穿孔，手柄主体10设置螺纹孔，利用螺钉穿设穿孔后与螺纹孔旋合，从而实现安装架70与手柄主体10的可拆卸连接。

也就是说，安装架70与手柄主体10的可拆卸连接方式还可以是其他形式的连接方式，其他能够实现可拆卸连接的所有结构均在本申请的保护范围之间。

开口端7032内设置有透镜74，即固定筒703背离连接板701的一端的内周面设置有透镜74，该透镜74的外周缘形状与固定筒703的内腔形状相适配。该透镜74为透光率极好的透明材料制成，能够封闭安装空腔7030，以更好地保护摄像头72。透镜74的表面覆盖有防雾层，从而防止透镜74表面起雾，保证图像清晰度。其中，该防雾层可以是主要成分为表面活性剂制成的单独设置的薄膜，也可以是通过表面活性剂在透镜74表面涂覆而形成的防雾涂层。表面活性剂可列举为木糖醇酯、山梨醇单棕榈酸酯、月桂酸或硬树脂酸甘油单酯等。

另外，还可以通过设置气管和/或水管对准透镜74，对透镜74吹气和/或喷水来清洗透镜74，从而解决起雾问题。还可以是直接将能够防雾的透明材料制成透镜74来解决起雾问题。

综上，通过压力检测元件3采集工作段12所受的实际压力，从而控制器能够在获取到该实际压力后，判断实际压力是否满足预设条件，满足预设条件则说明工作段12已经凿穿窦底骨的最后一层骨组织，从而控制器在此时发出启动信号使报警装置发出报警提醒，进而医生可以借以报警装置发出的报警提醒明确窦底骨已被凿穿，医生就可以立即停止穿凿操作，防止损坏脆弱的窦底黏膜。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。