具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步的详细描述。

实施例1

一种用于加工搅拌杯搅拌子的装置，如图1、2所示，待加工的搅拌子10 包括相互分离且在连接后可以相互抵靠地固定连接的第一部分11和第二部分12，通常搅拌子是对称的，但也可以令第一部分11和第二部分12具有不同的体积或者重量。本申请中将第一部分11视为在加工过程中位于第二部分12下方，在实际加工过程中，则可以将位于上方或者侧方的搅拌子部分视为第一部分11，此时，加工装置的其他部分应当相应地作出位置的调整。

加工装置包括第一定位装置100、连接装置200以及稳定装置300；其中，所述第一定位装置100至少包括和所述第一部分11部分外侧表面相匹配的第一贴合面101，所述第一定位装置100用于在所述第一部分11位于连接位置400 时稳定所述第一部分11，第一定位装置100可以包括一个可分离的模块，通常为下模，但也可以为上模，通过第一贴合面101实现对搅拌子10的第一部分的夹持，在实际使用时，第一贴合面101和第一部分11之间留有一定的余隙，这也导致在实际使用时，则需要更为注意第一部分11和第二部分12在加工过程中稳定性的问题。

连接位置400是指当第一定位装置100处于该位置时，则第一部分11在第一定位装置100上能够保持稳定且第二部分12也可以同时保持和第一部分11 之间的相对位置的稳定，这样，可以启动连接装置200对第一部分11和第二部分12进行连接。第一定位装置100位于连接位置400时，则可以启动连接装置进行焊接/连接，此时第一定位装置100和连接装置200之间的相互位置关系是固定的，第一定位装置100可以相对连接装置200旋转或者和连接装置200一起进行其他形式的转动/移动。

所述连接装置200设置在所述第一部分11位于连接位置400的一侧，用于所述第一定位装置100位于连接位置400时将所述第一部分11和所述第二部分 12固定连接。连接装置200可以选择非直接接触的激光焊接或者其他焊接方式，也可以选择需要直接接触的焊接方式，连接装置200的选择只需要保证第一部分11和第二部分12在连接后可以固定且稳定地连接在一起，并且可以承受预定大小的外力而不会破坏这样的固定连接均可。

所述稳定装置300在所述第一定位装置100位于连接位置400时抵靠所述第一定位装置100。稳定装置300是利用和第一定位装置100之间的物理接触来实现稳定，主要是消除第一定位装置100本身的转动和其他的工序动作导致的第一部分11和第一定位装置100之间产生相对移动，导致接下来的焊接等连接工序无法顺利完成，导致良品率不高。本实施例中将一个和单独的转轴作为稳定装置，转轴和第一定位装置100之间通过摩擦轮，齿轮，皮带等方式进行抵靠，另外也可以由稳定装置来提供第一定位装置100旋转的驱动。

进一步地，所述稳定装置300在所述第一定位装置100位于连接位置400 时驱动所述第一定位装置100转动。

进一步地，还包括第二定位装置500，所述第二定位装置500至少包括和所述第二部分12部分外侧表面相匹配的第二贴合面501，所述第二定位装置500 用于在所述第二部分12位于连接位置400时稳定所述第二部分12。

如图2所示，本实施例的加工装置具体包括一用于安装加工装置的架子20，其中设置有一台面21，第一定位装置100设置在该台面上，在第一定位装置100 上端设置有下模，下模具有和第一部分11的外侧表面相匹配的凹面，在第一定位装置100下端可以设置令第一定位装置100旋转或者上下移动的驱动装置。在第一定位装置100的上方还可以选择性地设置第二定位装置500，第二定位装置的上端设置有升降装置，或者可以令第二定位装置500可以随着第一定位装置100转动的转动轴承。若需要由第一定位装置100和第二定位装置500夹持第一部分11和第二部分12时，则可以令第一定位装置100向上，第二定位装置500向下完成。此时，则第一部分11和第二部分12的相对位置固定，两者进入连接位置400。在第一定位装置100的一侧或者其他位置设置有激光焊机或者其他的焊接或者连接装置。可以直接启动激光焊机，同时启动设置在第一定位装置100上的旋转装置，令第一部分11和第二部分12转动，从而实现搅拌子周向一周的焊接。但为了工序简便期间，可以省去第二定位装置，仅仅将保留第一定位装置100，此时第二部分12是放置在第一部分11上方，仅仅通过相互间的摩擦力维持稳定的相对位置。在此情况下，尤其需要关注第一定位装置 100在进入连接位置400前后的稳定性问题。稳定装置为一可以转动的圆形结构，其转动轴和第一定位装置100的可转动轴心平行，圆形结构通过接触和第一定位装置100抵靠并实现第一定位装置100的平稳转动。

实施例2

如图3、4所示，进一步地在上述实施例1的基础上，加工装置还包括旋转装置600，所述第一定位装置100设置在所述旋转装置600上并随所述旋转装置 600转动直至第一定位装置100和所述稳定装置300相抵靠。旋转装置600为一可以转动的圆盘，可以围绕一轴心转动。圆盘上设置至少2个的第一定位装置 100或者和第一定位装置100相同的第二定位装置500。随着旋转装置600的转动，则其中一个第一定位装置100被带到连接装置200的附近，则该第一定位装置100进入连接位置400。在连接位置400附近，则第一定位装置100较容易产生振动导致第一部分11和第二部分12产生相对的位置移动影响焊接的质量。

另外，可以将旋转装置变更为移动装置，例如采用类似传送带，令多个第一定位装置100或者和第一定位装置100相同的第二定位装置500沿着直线800 而不是沿着圆周曲线的轨迹移动，同样，需要保证第一定位装置100在连接位置400附近的稳定问题。

本实施例中，由于第一定位装置100的相对位置随着旋转装置600或者移动装置700而发生改变，因此和实施例1不同之处在于，稳定装置300和第一定位装置100之间的接触抵靠距离、时间相对于实施例1而言缩短了，稳定装置并非全程和第一定位装置实现接触抵靠。因此可以选择摩擦轮或者齿轮等结构来实现稳定装置300和第一定位装置100之间的抵靠，第一定位装置接近稳定装置则摩擦轮或者齿轮等可以实现抵靠直至焊接完成。

进一步地，所述旋转装置600上设置有至少2个的第一定位装置100。

进一步地，还包括设置在所述旋转装置600上和所述第一定位装置100的数量相匹配的第二定位装置500。

进一步地，还包括移动装置700，所述第一定位装置100设置于所述移动装置700上并随所述移动装置700移动直至第一定位装置100和所述稳定装置300 相抵靠。

进一步地，所述移动装置700上设置有至少2个的第一定位装置100。

进一步地，还包括设置在所述移动装置700上和所述第一定位装置100的数量相匹配的第二定位装置500。

实施例3

在实施例1、2的基础上，加工装置采用以下的方法，加工装置应当包括待加工的搅拌子10包括相互分离且在连接后可以相互抵靠地固定连接的第一部分 11和第二部分12、第一定位装置100、连接装置200、稳定装置300以及旋转装置600或者移动装置700，还包括以下步骤：所述第一定位装置100对所述第一部分11进行定位后，所述第一定位装置100随旋转装置600或者移动装置700 进入连接位置400，这里的定位是指将第一部分11放置到第一定位装置100的下模相应位置并将第二部分12放置到第一部分11上端的位置，如存在第二定位装置500则需要下降第二定位装置或者同时上升第一定位装置100来实现对第一部分11和第二部分12的夹持；当所述第一定位装置100位于连接位置400 时，所述稳定装置300保持和所述第一定位装置100抵靠同时驱动第一定位装置转动；在所述稳定装置300保持和所述第一定位装置100抵靠同时所述连接装置200对所述第一部分11和所述第二部分12实施固定连接，因此稳定装置 300的抵靠应当先于连接装置200的固定连接。

验证例

通过对上述实施例1、2记载的加工装置的不少于10次的比对实验可以发现，在安装了稳定装置300后，可以提高良品率至少5-8％，尤其是需要通过机械来实现将第一部分11和第二部分12放置到第一定位装置100的相应位置的情况下，稳定作用更为明显，可以提高良品率约10％。

总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。