具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。

如图1和图2所示，机芯包括第一安装板10、第一支撑架20、安装于所述第一安装板10的第一镜头模组30和安装于所述第一支撑架20的控制板40，所述第一安装板10包括第一榫接孔11。所述第一支撑架20组装至所述第一安装板10，且包括第一支撑主体21和自所述第一支撑主体21的边缘凸出的第一榫接凸台21。所述第一榫接凸台21与所述第一榫接孔11榫接，所述控制板40安装于所述第一支撑主体21，与所述第一镜头模组30电连接。

第一安装板10与第一支撑架20榫接连接，以构成框架形结构，结构强度高且形变性，拆装方便。其中，榫接是指榫头插入榫眼或榫槽的接合方式，榫接兼顾定位和连接两种效果。第一安装板10与第一支撑架20榫接连接，两者通过自身的配合结构进行定位连接，无需额外配置连接和定位结构，配合精度高，结构成本小。第一支撑架20和第一安装板10榫接固定连接，第一支撑架20可以安装控制板40，第一安装板10可以安装第一镜头模组30，可以使第一镜头模组30和控制板40安装于不同的部件上，通过榫接固定连接第一支撑架20和第一安装板10，可以使第一镜头模组30和控制板40的安装较紧凑，占用空间小，机芯的整体体积尺寸小。

第一榫接凸台21设置于第一支撑主体21的边缘，能够与第一安装板10的第一榫接孔11榫接连接，连接精度高。第一支撑主体21的形状可根据机芯的设计要求及镜头模组的拍摄方向适应性调整，从而调整机芯的整体结构。如，第一支撑主体21设置为三角状，则机芯整体呈近似于三角柱状结构；第一支撑主体21呈四边形状，则机芯整体呈近似于矩形柱状结构。

第一镜头模组30安装于第一安装板10并安装于第一支撑架20的控制板40电连接，以使得第一安装板10、第一支撑架20第一镜头模组30和控制板40构成机芯结构，第一镜头模组30的安装位置精度高，机芯的形变小，结构稳定性好。

在一实施例中，所述第一安装板10与所述控制板40在所述机芯的纵向方向上延伸，所述第一安装板10与所述控制板40的夹角小于90度，所述第一镜头模组30至少部分位于所述第一安装板10面向与所述控制板40的一侧。

第一安装板10和第一支撑架20榫接连接呈一个柱状框架的机芯结构，其中，机芯的纵向方向定义为机芯的长度延伸方向，机芯的横向方向定义为机芯的截面方向，横向方向垂直于纵向方向。

第一安装板10与控制板40的夹角小于90度，以构成锐角空间，从而减小第一安装板10与控制板40所处机芯部位的体积。第一镜头模组30至少部分位于第一安装板10面向与控制板40的一侧，以使第一镜头模组30至少部分落入到锐角空间内，减小第一镜头模组30所需的安装空间，以及缩短第一镜头模组30距离控制板40的距离，提高图像数据传输的稳定性。

第一镜头模组30安装于第一安装板10，并与控制板40电连接。在一实施例中，所述第一安装板10包括第一镜头让位孔12，所述第一镜头模组30位于所述第一镜头让位孔12，所述第一榫接孔11设于所述第一镜头让位孔12背离所述第一安装板10的顶端的一侧。所述控制板40在从所述第一榫接孔11朝向所述第一安装板10的顶端的方向上延伸，所述第一镜头模组30位于所述第一榫接孔11与所述第一安装板10的顶端之间，且所述第一镜头模组30在所述控制板40所在的平面内的投影的至少部分在所述控制板40内，以使第一镜头模组30和控制板40均位于机芯的上部区域，基本上处于同一高度位置。

所述第一镜头模组30包括位于所述第一镜头让位孔12且朝向所述透光部83的镜头组件31、与所述镜头组件31固定连接的镜头支架32和固设于所述镜头支架32的固定柱33，所述固定柱33与所述镜头组件31间隔设置。所述固定柱33与第一安装板10定位连接，且所述镜头组件31自所述镜头支架32穿过第一镜头让位孔12。镜头支架32与第一安装板10定位连接，实现第一镜头模组30与第一安装板10支架的高精度装配连接，提高第一镜头模组30的安装位置精度及拍摄角度。

如图2和图3所示，在一实施例中，第一安装板10还包括与第一镜头让位孔12间隔设置的固定孔14和定位孔13。镜头支架32包括与固定柱33间隔设置的连接孔321，固定柱33插接连接于定位孔13。机芯包括第二紧固件17，第二紧固件17穿过连接孔321并与固定孔14锁定连接。至少部分镜头组件31沿第一镜头让位孔12向外延伸。第二镜头模组60与第二安装板50的连接方式与第一镜头模组30与第一安装板10的连接方式基本相同。

第一安装板10与第一支撑架20并抵止于第一支撑主体21的边缘，控制板40安装于第一支撑架20且相对于第一安装板10呈锐角分布。在一可选地实施例中，所述第一支撑主体21包括在所述机芯的横向方向上延伸的横向支撑部211和在所述机芯的纵向方向上延伸的纵向支撑部212，所述横向支撑部211的边缘凸设有所述第一榫接凸台21。所述纵向支撑部212与所述第一安装板10的夹角小于90度，所述控制板40安装于所述纵向支撑部212。

纵向支撑部212和横向支撑部211形成近似于“L”字形结构，其中横向支撑部211相交于第一安装板10的横向方向，纵向支撑部212位于机芯的纵向方向并与位于机芯纵向方向的第一安装板10形成夹角小于90度的锐角结构。控制板40安装于纵向支撑部212，且朝向第一安装板10的一侧，以使控制板40处于纵向支撑部212和第一安装板10所构成的锐角空间内，以保护控制板40和第一镜头模组30的连接部位。

所述第一支撑架20还包括设于所述横向支撑部211的第一锁定部24和开设于所述第一锁定部24的第二锁定孔242，所述第一锁定部24与所述第一榫接凸台21间隔设置，所述第一锁定部24自所述横向支撑部211的边缘沿所述第一安装板10的侧面延伸。所述机芯包括第一紧固件(未图示)，所述第一紧固件穿入所述第二锁定孔242，将所述第一锁定部24锁定至所述第一安装板10。

其中，第一安装板10设置与第一榫接孔11间隔设置的第一锁定孔15，以使第一支撑架20与第一安装板10之间形成多点连接结构，安装位置稳定。在一可选地实施例中，第一榫接孔11设置有两个，第一锁定孔15与两个第一榫接孔11的连线构成多边形结构。例如，第一锁定孔15设置一个并与两个第一榫接孔11构成三角分别结构。或者，第一锁定孔15设置两个并与两个第一榫接孔11分别位于梯形的顶角位置。

第一支撑架20与第一安装板10榫接定位，第一锁定部24仅仅通过第一紧固件16锁定连接第一安装板10，则第一锁定部24所配置的定位精度要求低，可提供产品的合格率。在一实施例中，所述第一锁定部24包括自第一支撑主体21的边缘相对于第一支撑主体21弯折延伸的限制部241和设于所述限制部241的至少一个第二锁定孔242，所述第二锁定孔242与所述第一榫接凸台21间隔设置。其中，第二锁定孔242与第一锁定孔15对应，第一榫接凸台21与第一榫接孔11相对应。第一锁定部24向远离第一榫接凸台21方向延伸，以扩大第二锁定孔242与第一榫接凸台21的距离，继而扩大第一支撑架20与第一安装板10锁定连接面积，结合紧密性高。

第一榫接凸台21设置于横向支撑部211的边缘并与第一安装板10榫接固定连接，相应地，第一榫接凸台21所处的横向支撑部211的边缘相对于纵向支撑部212倾斜。例如，横向支撑部211呈三角形、梯形等结构，第一榫接凸台21位于横向支撑部211的斜边。

如图2和图4所示，在一可选地实施例中，所述横向支撑部211包括所述横向支撑部211与所述纵向支撑部212连接处的折边2112、和在从所述纵向支撑部212向远离所述纵向支撑部212的方向上延伸的第一腰边2111，所述第一腰边2111沿所述第一安装板10的侧面延伸，且与所述折边2112的夹角小于90度，所述第一腰边2111凸设有所述第一榫接凸台21。

纵向支撑部212相对于横向支撑部211弯折设置，以使纵向支撑部212呈悬臂结构。控制板40安装于纵向支撑部212，且位于横向支撑部211延伸一侧。折边2112与第一腰边2111的夹角呈锐角，第一榫接凸台21自第一腰边2111局部凸出并形成榫头结构。第一安装板10与第一榫接凸台21榫接固定并抵止于第一腰边2111，以使第一安装板10与纵向支撑部212呈锐角结构，减小第一安装板10与第一支撑架20所构框架的体积。

在一可选地实施例中，所述第一支撑架20还包括位于横向支撑部211与所述纵向支撑部212连接处的至少一个减震孔25，所述减震孔25沿所述折边2112延伸，且所有所述减震孔25的总长度为所述折边2112的长度的1/4至1/2。减震孔25用于减小折边2112的应力，提高纵向支撑部212的弹性弯折性能。

可选地，减震孔25配置为长孔、圆孔、矩形孔及其它形式的孔，减震孔25的数量可配置为一个或多个。在一实施例中，所有的所述减震孔25的总长度设为k，所述折边2112的长度设为L，1/4≤k/L≤1/2。参数k配置为折边2112处所有的减震孔25的总长度之和，即在折边2112的长度方向上设置的所有孔洞组合在一起形成的空洞长度，调整参数K即可调整纵向支撑部212的整体弯折特性，以使纵向支撑部212适配不同的弯折要求，调节灵活性好。例如，第一支撑架20的折边2112处设置两个矩形的减震孔25，减震孔25的长度分别定义为K1和K2，则参数K＝K1+K2。

如图5和图6所示，在一实施例中，机芯还包括安装于纵向支撑部212的散热垫84，散热垫84与控制板40分别位于纵向支撑部212背对的两表面。机芯安装于机壳80中，散热垫84在纵向支撑部212的弹性力作用下与机芯的侧壁相互挤压贴合，以保持散热垫84与机壳80的整体贴合，散热均衡性好。可选地，所述横向支撑部211和所述纵向支撑部212的夹角大于或等于90度，以使纵向支撑部212相对于横向支撑部211弯折，可以灵活的保证散热垫84与不同形态或是不同斜度的侧壁挤压接触，确保良好的散热。例如，纵向支撑部212在散热垫84挤压贴合于机壳80时与机壳80的侧壁平行，以使纵向支撑部212与横向支撑部211呈垂直状态，散热垫84平贴于机壳80的侧壁，散热面大。其中，散热垫84可采用导热效率高的柔性材料制成，以将控制板40发出的热量通过第一支撑架20和机壳80快速散热，提高散热效率。

如图1和图2所示，在一实施例中，所述机芯还包括第二安装板50和安装于所述第二安装板50的第二镜头模组60，所述第二安装板50包括第二榫接孔51，所述第一支撑架20与所述第二安装板50装配。所述第一支撑架20包括自所述第一支撑主体21的边缘凸出的第二榫接凸台23，所述第二榫接凸台23与所述第二榫接孔51榫接，所述第二镜头模组60与所述控制板40电性连接。

第二安装板50通过第二榫接凸台23榫接固定于第一支撑架20，并结合第一安装板10构成框架形结构。第二镜头模组60安装于第二安装板50并与控制板40电连接，结合第一镜头模组30以形成多角度拍摄的功能，监控范围广。可选地，第一安装板10和第二安装板50呈夹角分布于第一支撑架20，以使机芯呈三角状结构，结构稳定性好，整机变形小。第一支撑架20配置为三角块状结构，第一安装板10与第二安装板50分别连接于第一支撑架20的两个三角边。

所述第一安装板10、所述第二安装板50和所述控制板40在所述机芯的纵向方向上延伸，所述第一安装板10和所述第二安装板50位于所述控制板40的同一侧，且所述第一安装板10与所述第二安装板50在从所述控制板40向远离控制板40的方向上相互逐渐靠近延伸，所述第二镜头模组60至少部分位于所述第二安装板50面向所述控制板40的一侧。

在一可选地实施例中，所述横向支撑部211包括所述横向支撑部211与所述纵向支撑部212连接处的折边2112、和在从所述纵向支撑部212向远离所述纵向支撑部212的方向上相互逐渐靠近延伸的第一腰边2111和第二腰边2123。所述第一腰边2111沿所述第一安装板10的侧面延伸，且与所述折边2112的夹角小于90度。所述第一腰边2111凸设有所述第一榫接凸台21。所述第二腰边2123沿所述第二安装板50的侧面延伸，且与所述折边2112的夹角小于90度，所述第二腰边2123凸设有所述第二榫接凸台23。

在一可选地实施例中，所述横向支撑部211包括连接所述第一腰边2111和所述折边2112的第一过渡边2124，所述控制板40和所述第一安装板10间隔开，所述第一过渡边2124至少部分在所述控制板40的边缘和所述第一安装板10的边缘之间延伸。在一可选地实施例中，所述横向支撑部211包括连接所述第二腰边2123和所述折边2112的第二过渡边2125，所述控制板40和所述第二安装板50间隔开，所述第二过渡边2125至少部分在所述控制板40的边缘和所述第二安装板50的边缘之间延伸。

在一可选地实施例中，所述横向支撑部211包括连接所述第一腰边2111和所述第二腰边2123的第三过渡边2126，所述第一安装板10和所述第二安装板50间隔开，所述第三过渡边2126在所述第一安装板10的边缘和所述第二安装板50的边缘之间延伸。在一可选地实施例中，所述第一腰边2111和所述第二腰边2123的夹角小于90度，所述第一安装板10和所述第二安装板50的夹角小于90度。

第一安装板10和第二安装板50的结构基本上相同，第二安装板50与第一支撑架20的连接结构与第一安装板10与第一支撑架20的连接结构近似相同，在此不做赘述。第一安装板10和第二安装板50均与第一支撑架20榫接连接，连接效果好。第一安装板10和第二安装板50分别连接于第一支撑架20，并通过第一紧固件16锁紧，避免第一安装板10和第二安装板50与第一支撑架20分离，连接牢固性高。

在一实施例中，所述机芯还包括与所述第一支撑架20间隔设置的第二支撑架70，所述第二支撑架70分别与所述第一安装板10和第二安装板50榫接连接，所述第二支撑架70位于所述第一支撑架20和所述第一安装板10的底端之间。所述控制板40从所述第一支撑架20向背离所述第二支撑架70的方向延伸。

第二支撑架70分别与第一安装板10和第二安装板50榫接连接，并第一支撑架20在纵向方向间隔分布，以使第一安装板10、第二安装板50第一支撑架20和第二支撑架70之间构成框架形结构，机芯的整体结构稳固。控制板40安装于第一支撑架20并与第一镜头模组30和第二镜头模组60电性连接，连接和信号传输稳定。可选地，所述第一镜头模组30和/或所述第二镜头模组60位于所述第一支撑架20背向所述第一支撑架20的一侧。

可选地，第二支撑架70的横向方向的形状与第一支撑架20的横向支撑部211近似相同，第二支撑架70与第一安装板10和第二安装板50榫接连接可参照横向支撑部211与第一安装板10和第二安装板50榫接连接的结构，在此不做赘述。可选地，横向支撑部211呈三角状结构，第一安装板10榫接连接第一支撑架20和第二支撑架70的一侧边，第二安装板50榫接连接第一支撑架20和第二支撑架70的另一侧边，以使机芯构成近似于三角柱状框架结构，所占据空间小，拍摄角度广。可选的，第一支撑架20和第二支撑架70采用钣金加工工艺加工而成。值得一提的是，第一支撑架20和第二支撑架70其中一者等比例缩小，以使机芯形成椎体结构。

第一支撑架20和第二支撑架70间隔连接于第一安装板10和第二安装板50，其中，第一支撑架20的横向支撑部211平行于第二支撑架70。所述第二支撑架70包括沿所述第一安装板10的侧面延伸的第一侧边71和沿所述第二安装板50的侧面延伸的第二侧边72，所述第一侧边71和所述第二侧边72在从所述控制板40向远离所述控制板40的方向上相互逐渐靠近延伸。其中，第一侧边71和第二侧边72均设有榫接凸台，并与第一安装板10和第二安装板50榫接连接。其中，第二支撑架70与第一安装板10及第二安装板50的连接方式可参照横向支撑部211与第一安装板10及第二安装板50。

如图1所示，在一实施例中，所述第一支撑架20与第一安装板10的榫接位置的高度设为h，第一安装板10的总高度设为H，其中，2/3≤h/H≤3/4。其中，高度为第一安装板10设置第二支撑架70一端向远离第二支撑架70方向延伸测量的尺寸。

第二支撑架70安装于第一安装板10的一端，第一支撑架20安装于第一安装板10并与第二支撑架70间隔设置，其中，第一支撑架20与第二支撑架70与第一安装板10的装配位置进行适配调整。第一支撑架20与第一安装板10的榫接位置位于安装板总长度的2/3至3/4位置之间，第一支撑架20的榫接位置尺寸位于该取值范围内，既能够保证机芯的整体强度，又满足机芯与外部框架对应安装产生的装配公差。

如图1和图2所示，第一榫接凸台21与第一榫接孔11对应榫接连接，第二榫接凸台23与第二榫接孔51对应榫接连接。以第一榫接凸台21与第一榫接孔11对应榫接连接为例进行实例性说明。

第一榫接凸台21的尺寸根据第一安装板10及第一支撑架20的壁厚相应调整，以提高榫接配合的有效性和榫接的可靠性。可选地，第一安装板10和/或第一支撑架20配置钣金结构件，第一榫接凸台21通过钣金冲压工艺加工而成。其中，第一榫接凸台21的两侧边与板体之间配置有切槽，以使第一榫接凸台21能够完整的插入第一榫接孔11内。

如图6所示，在一实施例中，所述第一榫接凸台21凸出所述第一支撑主体211的边缘的最大尺寸大于或等于所述第一榫接孔11的孔壁厚度的2/3。所述第一榫接凸台21沿所述第一支撑主体211的边缘的最大宽度大于或等于所述第一榫接凸台21的厚度的1.5倍。即，第一榫接凸台21凸出第一腰边2111边缘的高度设为a，设置第一榫接孔11的第一安装板10的板厚设为t，a≥2/3t；和/或，第一榫接凸台21的宽度设为b，第一榫接凸台21所处的第一支撑架20的厚度设为T，b≥1.5T。

第一榫接凸台21自第一支撑架20的边缘局部向外凸出形成榫头结构，第一榫接凸台21的壁厚小于或等于第一支撑架20的壁厚。可选地，第一榫接凸台21呈矩形状凸起，相应地，第一榫接孔11的形状与第一榫接凸台21的形状相适配。如，第一榫接孔11配置为矩形孔结构并贯穿第一安装板10。第一安装板10的厚度配置为t，则第一榫接凸台21凸出第一腰边2111的高度a≥2/3t，使得第一榫接凸台21与第一安装板10的插接深度大于或等于三分之二的第一安装板10的厚度。例如，第一安装板10的厚度配置为3mm，则第一榫接凸台21凸出第一腰边2111的高度a大于或等于2mm。具体地，第一榫接凸台21的高度a可设置为2mm、2.5mm、3mm、3.5mm、4mm、5mm等。

在保证第一榫接凸台21插接深度的基础上，第一榫接凸台21与第一榫接孔11的结合面积也需要符合设定要求。在本实施例中，第一榫接凸台21的厚度与第一支撑架20的板体厚度相同，第一榫接凸台21的宽度设为b，第一榫接凸台21所处板体的厚度设为T，b≥1.5T。例如，构成第一支撑架20的板体的厚度T设为2mm，则第一榫接凸台21的宽度b大于或等于3mm。具体地，第一榫接凸台21的宽度b可设置为3mm、3.5mm、4mm、4.5mm、5mm、6mm、8mm、10mm、12mm、20mm等。

榫接结构根据板材厚度的不同适应性调整榫接尺寸，以保证第一安装板10与第一支撑架20的榫接结合可靠性，连接强度及配合精度高。值得一提的是，第一榫接孔11的数量与第一榫接凸台21的数量相适配，数量可设为二个及以上，以提高连接的稳定性。

如图1所示，在一实施例中，所述机芯还包括安装于所述第一安装板10的至少一个辅助组件34，所述辅助组件34与所述控制板40通信连接且与所述第一镜头模组30间隔设置。辅助组件34用于配合第一镜头模组30使用，如辅助组件34配置为补光灯组件、测距组件等。

在一可选地实施例中，辅助组件34配置补光灯组件，补光灯组件装配于第一安装板10且位于第一支撑架20与第二支撑架70之间。其中，补光灯组件的光轴平行于镜头组件31的光轴，以使第一镜头模组30拍摄高质量的图像。可选地，辅助组件34分别与第一镜头模组30和第二镜头模组60配对设置。可选地，辅助组件34独立设置，以执行探测、测温等功能。

如图1和图5所示，将上述实施例所公开的机芯应用于监控装置，以提高监控装置的安装便捷性及监测范围。在一实施例中，监控装置包括：机壳80、第一安装板10、第一镜头模组30、第一支撑架20和控制板40，机壳80包括透光部83。第一安装板10收容于所述机壳80内，包括相对的第一自由端和第二自由端，且包括第一镜头让位孔12、定位孔13和第一榫接孔11，所述第一镜头让位孔12、定位孔13和第一榫接孔11相对于所述第二自由端靠近所述第一自由端，所述第一榫接孔11的中心相对于所述定位孔13的中心远离所述第一自由端。

如图1和图7所示，第一镜头模组30收容于所述机壳80内且安装于所述第一安装板10，所述第一镜头模组30包括位于所述第一镜头让位孔12且朝向所述透光部83的镜头组件31、与所述镜头组件31固定连接的镜头支架32和固设于所述镜头支架32的固定柱33，所述固定柱33与所述镜头组件31间隔设置。

第一支撑架20收容于所述机壳80内，包括第一榫接凸台21。控制板40装配于所述第一支撑架20，与所述第一镜头模组30电连接。所述固定柱33插接于所述定位孔13，所述第一榫接凸台21与所述第一榫接孔11榫接，使得所述第一支撑架20与所述第一安装板10固定连接，所述第一镜头模组30的光轴与所述控制板40相交。

机壳80配置为薄壁结构件，透光部83配置为机壳80具有透光效果的透明部分，以使第一镜头模组30、第二镜头模组60及辅助组件34能够通过透光部83拍摄及探测对应方向的物体。可选地，透光部83配置为位于机壳80的玻璃、透明塑料等。透光部83与机壳80的其它部分封闭连接，以保护第一镜头模组30和第二镜头模组60的工作环境稳定。第一安装板10、第一镜头模组30、第一支撑架20和控制板40所构成的机芯插入到机壳80内，以使第一镜头模组30与透光部83正对设置，配置精度高。

在一实施例中，监控装置的机芯支架组件包括：第一安装板10和第一支撑架20，第一安装板10包括镜头安装部和第一榫接孔11，所述第一榫接孔11位于所述镜头安装部背离所述第一安装板10的顶端的一侧。

第一支撑架20包括在所述机芯的横向方向上延伸的横向支撑部211和在所述机芯的纵向方向上延伸的纵向支撑部212，所述横向支撑部211的边缘凸设有第一榫接凸台21，所述第一榫接凸台21与所述第一榫接孔11榫接，以使所述第一支撑架20与所述第一安装板10固定连接。所述纵向支撑部212与所述第一安装板10成锐角设置，且所述纵向支撑部212从所述横向支撑部211向所述第一安装板10的顶端的方向上延伸，用于安装控制板40。

第一安装板10和第一支撑架20榫接连接以构成用于安装第一镜头模组30、第二镜头模组60、控制板40等电气元件的支撑框架结构，提高机芯支架组件拆装的便捷性及提高空间利用率。其中，纵向支撑部212与第一安装板10成锐角设置，以提高紧凑空间中监控装置各个配件的布局合理性，适配性强。

在一实施例中，监控装置包括：机壳80、第一安装板10、第一镜头模组30、第一支撑架20和控制板40。机壳80包括第一侧壁81和第二侧壁82，所述第一侧壁81和所述第二侧壁82成锐角设置，所述第一侧壁81和/或所述第二侧壁82设置有透光部83。

第一安装板10收容于所述机壳80内，与所述第一侧壁81相对设置，所述第一安装板10包括第一镜头让位孔12、固定孔14和第一榫接孔11，所述固定孔14设于所述第一镜头让位孔12的一侧，所述第一榫接孔11设于所述第一镜头让位孔12的相对另一侧。

第一镜头模组30，安装于所述第一安装板10，与所述固定孔14固定配合，所述第一镜头模组30穿过所述第一镜头让位孔12且与所述透光部83相对，用于接收透射过所述透光部83的光线。

第一支撑架20，包括第一榫接凸台21，所述第一榫接凸台21与所述第一榫接孔11榫接，以使所述第一支撑架20与所述第一安装板10固定连接并形成锐角空间，其中，所述第一支撑架20收容于所述机壳80内，与所述第二侧壁82相对设置。及

控制板40，与所述第一镜头模组30电连接，装配于所述第一支撑架20，所述第一镜头模组30至少部分和所述控制板40至少部分位于所述第一支撑架20与所述第一安装板10所形成的锐角空间内。

不同于上述监控装置的实施例，在本实施例中，机壳80配置为具有锐角结构的柱状结构，并与机芯相适配。例如，机壳80配置为呈三角棱柱状结构、梯形柱状结构等；或者，机壳80配置为截面逐渐变化的锥体结构。在一实施例中，机壳80配置为三角柱状结构，包括收纳空间，其中，所述收纳空的深度设为D，其中，100mm≤D≤300mm。机芯的各个组件装配呈一体，并整体插入收纳空间内，装配效率高。机芯的结构强度高，可提高摄像设备的整机装配精度，适用于深腔类产品，如收纳空间的深度设为D设为100mm、150mm、200mm、250mm、300mm等。

如图8所示，可选地，监控装置还配置有立柱85，立柱85插接配合于机壳80，以调节监控的高度及安装位置，适用于不同的应用场景。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。