具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图对本发明作进一步说明。

请参阅图1-12，一种基于市政工程的水上垃圾清除装置，包括机体1、垃圾容器2、聚合机构3、提升机构4及推料机构5。所述机体1的底部配合设置用以提供浮力的浮体6。所述垃圾容器2设置于所述机体1上，用以容置垃圾。所述聚合机构3包括聚合板300和用以驱动聚合板300开合的聚合驱动组件，所述聚合板300能够通过开合将垃圾聚拢。所述提升机构4用以将所述聚合机构3所聚拢的垃圾提升至所述垃圾容器2的上端。所述推料机构5用以将所述提升机构4提升上来的垃圾推送至所述垃圾容器2中。

继续参阅图3、图5和图6，所述聚合机构3有两个，分设于所述机体1前部左右两端，所述两个聚合机构3的聚合板300相对设置。其中，所述聚合板300为镂空结构，具体可设置为格栅板或网格板，这样阻力小，而且更容易聚拢垃圾。所述聚合板300与所述机体1转动配合，所述聚合驱动组件包括连杆301、曲柄杆302、齿传动组件和第一电机303，所述第一电机303与所述齿传动组件传动配合并用以带动齿传动组件工作，所述齿传动组件与所述曲柄杆302传动配合并用以带动曲柄杆302转动，所述曲柄杆302与所述连杆301转动配合并用以带动连杆301转动，所述连杆301与所述聚合板300滑动配合并用以带动聚合板300转动。

进一步参阅图6，所述聚合板300上设置滑槽3000，所述连杆301通过连接销304与所述聚合板300的滑槽3000滑动配合。其中，所述聚合板300上设置连接板3001，所述滑槽3000开设于所述连接板3001上。

进一步参阅图5，所述齿传动组件包括套接于第一电机303的输出轴上的第一齿轮305、与第一齿轮305传动啮合的第二齿轮306、与第二齿轮306通过设置的第一齿轮轴307同轴连接的第三齿轮308、与第三齿轮38传动啮合的第四齿轮309及插接于第四齿轮309上的第二齿轮轴310，所述曲柄杆302与所述第二齿轮轴310配合连接。

本发明的聚合机构3工作时，第一电机303带动第一齿轮305转动，第一齿轮305带动第二齿轮306转动，第二齿轮306带动第一齿轮轴307转动，第一齿轮轴307带动第三齿轮308转动，第三齿轮308带动第四齿轮309转动，第四齿轮309带动第二齿轮轴310转动，第二齿轮轴310带动曲柄杆302转动，曲柄杆302带动连杆301转动，连杆301一边在连接板3001的滑槽3000上滑动，一边带动聚合板300转动，两个聚合机构3的聚合板300同时转动时，能够将水面上的垃圾聚拢于提升板400上。

继续参阅图7，所述提升机构4包括提升板400和用以带动提升板400升降的升降驱动组件，所述提升板400两侧各配合一个升降驱动组件。其中，提升板400为镂空结构，具体可设置为格栅板或网格板，这样阻力小，而且更容易捞取垃圾。所述升降驱动组件包括与提升板400螺接配合的第一丝杆401和用以驱动第一丝杆401转动的第二电机402。

进一步参阅图7，所述提升板400的端部通过设置的提升座403与所述第一丝杆401螺接配合。

进一步参阅图8，所述提升座403上设置用以与所述提升板400端部相扣合的夹口4030。通过夹口4030安装提升板400，连接更加可靠。

本发明的提升机构4工作时，第二电机402带动第一丝杆401转动，第一丝杆401带动提升座403升降，提升座403带动提升板400一同升降。

继续参阅图9和图10，所述推料机构5包括推料板500和用以带动推料板500横移的横移驱动组件。其中，所述横移驱动组件包括与推料板500螺接配合的第二丝杆501和用以驱动第二丝杆501转动的第三电机502。

进一步参阅图10，所述推料板500通过设置的横移座503与所述第二丝杆501螺接配合。并且，所述横移座503还可以与一导向杆滑动配合，以为横移503的横移提供导向。

本发明的推料机构5工作时，第三电机502带动第二丝杆501转动，第二丝杆501带动其上的横移座503横移，横移座503带动推料板500一同横移。

继续参阅图1、图2、图3、图9、图10，所述机体1上设置用以罩住所述提升机构4和推料机构5的罩板7，所述罩板7的主体为开口朝下的U型结构，其U型结构开口的左右两侧朝外延伸并与机体1提供螺栓固定。所述推料机构5配合安装于所述罩板7的U型结构的封闭端底部，所述罩板7的内壁左右两侧还分别设置安装座700，所述两个第二电机402分别安装于所述两个安装座700上。

进一步地，所述罩板7的顶部还设置天线8和摄像头9，所述天线8用于通讯，实现远程遥控，所述摄像头9用于对水面环境进行拍摄，以引导工作人员对本发明额工作进行遥控。本发明还配置相应的控制器、电池等常规遥控配件。

继续参阅图1-3，所述机体1的左右两侧分别配合安装推进机构10，所述推进机构10为公知技术，其具体可采用浆叶和用以带动浆叶工作的第四电机。

继续参阅图1-3，以及图图11-12，所述机体1包括底板100、两个分别设置于所述底板100左右两侧的机舱101及位于底板100后端的后门102，所述底板100、后门102及两个机舱101之间形成用以安装所述垃圾容器2的安装腔103，打开后门102后能够将垃圾容器2取出。其中，所述机舱101的中后部用于安装推进机构10的驱动及传动结构，所述机舱101的前部用于安装和容置聚合驱动组件。

本发明的工作过程：先由聚合机构3将垃圾聚拢到提升板400上，然后升降驱动组件带动提升板400上移至垃圾容器2的上沿，此时推料板500正好位于提升板400的前端，接着横移驱动组件带动推料板500将提升板400上的垃圾推入垃圾容器，各机构复位后重复上述动作。

需要说明的是，本发明中的电机均优选为防水电机；本发明中的螺母丝杠副可以采用其它驱动结构替换，例如电缸、油缸等。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。