具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1~图8。须知，在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1 ~4所示，一种手自选配式车门旋转开合式铰链结构，包括安装在汽车车身上的车身安装板1、与汽车车门连接的车门安装板2、车门左右旋转机构、车门前后旋转机构以及车门转动导向机构；所述车门安装板2通过所述车门左右旋转机构可左右旋转设置，所述车门安装板2通过所述车门前后旋转机构可前后旋转设置；所述车门转动导向机构包括设置在所述车身安装板1上的滑槽导轨3和设置在所述车门安装板2上的导向滚动球4，(导向滚筒球4套设在车门安装板2上设置的安装轴28头端，请参考图8)；所述导向滚动球4可移动地设置在所述滑槽导轨3内部；汽车车身与所述车门安装板2之间设置有电动撑杆29，所述电动撑杆29的一端设置在汽车车身或者所述车身安装板1上，所述电动撑杆29一端设置在所述车门安装板2上；可自选式调节剪刀车门手动或者电动开启；导向滚动球4在特殊设计的异形滑槽导轨3中以点接触式沿滑槽两侧内槽面低摩擦滚动，在车门前后旋转机构、车门左右旋转机构的约束下，使车门安装板2同时围绕前后转轴及左右转轴实现偏转，进而驱使与车门安装板2相连的车门沿着既定的轨迹做剪刀式旋开动作，确保车门打开或关闭；导向滚动球4的中心线与左右旋转机构内的内置轴承6的轴线在空间上呈垂直关系，且因轴承6可以调心的特殊作用，使得车门在旋转上升过程中，相对于xz平面倾斜角度不会偏转过大，影响运动姿态及开关门空间；在开门的瞬间，因独特的导轨设计，车门会产生一个沿y轴的外开侧向力，这个结构相对于“四轴共交点”来说，加工难度及制造成本大幅降低；

本方案是将剪刀车门三个方向（x,y,z轴）的运动，简化为一个导轨曲线外加两个轴线的协同运动，在力学方面，形成一个力学三角形，当车门处于悬停状态时，辅助支撑杆13产生的力学等于车门重力矩，当电动撑杆产生的电动伸缩力打破这个平衡时，车门就实现了电动开启或关闭的功能。其运动过程简单，且对车门的结构影响较小，保留了剪刀门的美观性和实用性，提升了车门运动的平顺性和稳定性，此外本发明的车门铰链的制造工艺简单，成本低，适合规模化生产。（上述x,y,z轴三个方向的是指：沿着车辆正向行驶的x轴方向，与车辆水平平面垂直的y轴方向，与x轴和y轴相交形成的平面垂直的z轴方向（关闭车门垂直方向））。

优选实施方式为：结合图1、图8以及图9所示，所述车门左右旋转机构包括转向连接块5，所述转向连接块5一端固定在所述车身安装板1上，另一端通过左右旋转轴10与所述车门安装板2连接；左右旋转机构在转向连接块5内侧装有轴承6，其外圈不转动，并经卡簧7限制在转向连结块内，而轴承6则靠内圈安装在左右旋转轴10上，并经轴承6压板8及压紧螺钉9固定在与车门安装板2焊接一体的旋转轴上，进而确保旋转机构可灵敏的实现轴承6关节绕轴转动。

优选实施方式为：结合图1和图3所示，所述车门前后旋转机构包括阴阳铰链安装块12和前后旋转轴11，所述阴阳铰链安装块12通过所述前后旋转轴11与所述转向连接块5连接，同时所述阴阳铰链安装块12固定在所述车身安装板1上；前后旋转机构是通过阴阳铰链安装块12与转向连接块5之间利用前后旋转轴11实现可旋转式连接，进而借阴阳铰链安装块12与车体安装板的螺钉固定，实现了左右旋转机构相关联的车门安装板2绕左右旋转轴10定角度转动。

优选实施方式为：上述方案中提及的互相垂直的左右旋转轴10与前后旋转轴11是利用转向连接块5实现了错位连接，改善了两个旋转关节的相互独立旋转和可拆修调校的方便及关节可靠性的实现；在此基础上，可对其进一步简化，将左右旋转轴10、前后旋转轴11及转向连接块5实现合并，做成一体式十字架转轴，如图7所示，左右旋转轴10与前后旋转轴11无错位特例。

优选实施方式为：如图2所示，所述滑槽导轨3内的滑槽形状为圆弧形滑槽，其滑槽内槽面为光滑圆曲面；通过滑槽导轨3特殊的形状设计实现导向滚动球4在异形滑槽导轨3中以点接触式沿滑槽两侧内槽面低摩擦滚动。

优选实施方式为：如图3和图4所示，所述车身安装板1与所述车门安装板2之间设置有辅助支撑杆13，所述辅助支撑杆13一端固定在所述车门安装板2上，另一端固定在所述车身安装板1上；辅助支撑杆13（可以是气弹簧、液压弹簧等）作为平衡门重力的作用，协同电撑杆实现无电路故障的开门自动化，有故障时的人工开关。

优选实施方式为：如图3所示，所述车身安装板1与所述车门安装板2之间设置有车门定位模块，所述车门定位模块包括车门开启极限定位机构；所述车门开启极限定位机构包括设置在所述车身安装板1上的开启极限定位块14以及设置在所述车门安装板2上的开启极限定位槽15，所述开启极限定位块14与所述开启极限定位槽15对应设置；当车门开启到极限时，车门开启定位限位块套入车门安装板2上的开启极限定位槽15内，车门开启限制在所需开度范围内；同时，车门开启极限定位块14和开启极限定位槽15并非只有分别安装在车身安装板1和车门安装板2上，两者也可以互换位置。

优选实施方式为：如图1和图3所示，所述开启极限定位块14通过开启角度调节滑块16设置在所述车身安装板1上；为解决开启极限定位块14相对开启极限定位槽15的吻合误差，连接车门开启极限定位块14的开启角度调节滑块16可以在开启限位导轨17内借助其滑槽及安装开启定位滑块固定螺栓的U型槽而在一定范围内上下移动，以改善加工及安装误差，确保开启极限定位限位块和开启极限定位槽15在车门开启极限时的吻合功能实现。

优选实施方式为：如图3所示，所述车门定位模块还包括车门关闭定位模块，所述车门关闭定位模块包括减震挡块18和止动杆19，所述减震挡块18设置在所述车身安装板1上，所述止动杆19可上下伸缩地设置在所述车门安装板2上，所述止动杆19头端设置有与所述减震挡块18相对应的内嵌套20；如图3所示，利用止动杆19和减震挡块18上的内嵌套20在车门关闭时的相互内套式吻合，确保车门关闭时有效减震降噪并限位；减震挡块18可以借助滑轨21实现上下位置微调，使减震挡块18的内嵌套20刚好与止动杆19头端的球头吻合；而止动杆19也可在锁紧螺帽松动后调节伸出长度。

优选实施方式为：如图3所示，所述车身安装板1上设置有极限防撞凸块22，所述车门安装板2上设置有与所述极限防撞凸块22相对应的极限防撞凹槽23；极限防撞凸块22与极限防撞凹槽23的配合设计更好地保证车门在关闭时的安全性。

优选实施方式为：如图5和图6所示，所述滑槽导轨3通过导轨安装板24设置在所述车体安装板上，所述导轨安装板24的一侧设置有导轨定位调节安装螺栓结构25，同时所述滑槽导轨3的一侧设置有导轨安装可调孔板26；为改善滑槽导轨3与装导向滚动球4的吻合性，设置导轨定位调节安装螺栓结构25，通过该螺栓可以利用导轨安装板24的U形调节孔27而改变导轨安装板24相对车体安装板的水平位置，进而确保与该导轨安装板24相连的滑槽导轨3在水平方向上相对导向滚动转球的吻合度，以实现导向滚动球4的外侧面始终位于滑槽导轨3内，改善安装难度，相应的滑槽导轨3上设有导轨安装可调孔板26，以确保上述调整后导轨始终牢固的固定在车体安装板上；另外，在阴阳铰链安装块12也开设有U形调节孔27用于上下调节阴阳铰链安装块12的位置。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。