具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。

结合图1至图5所示，根据本申请的具体实施例，提供了一种可折叠式爬升机构。

可折叠式爬升机构包括第一折叠部件10、第二折叠部件20、护栏组件30。第一折叠部件10的第一端具有挂接部。第一折叠部件10包括第一梯柱组件。挂接部与第一梯柱组件连接。第一梯柱组件之间设置有第一踏板组件13。第一踏板组件13具有第一工作位置和第一收纳位置。第二折叠部件20包括第二梯柱组件。第二梯柱组件的第一端与第一梯柱组件的第二端连接。第二梯柱组件的第二端与安装基础抵接。第二梯柱组件之间设置有第二踏板组件23。第二踏板组件23具有第二工作位置和第二收纳位置。第二梯柱组件的第二端具有远离第一梯柱组件的第一打开位置，以及第二梯柱组件的第二端具有绕第二梯柱组件的第一端与第一梯柱组件的第二端的连接处转动至靠近第一梯柱组件的第一端的第一折叠位置。护栏组件30至少与第一折叠部件10和第二折叠部件20中的一个连接。护栏组件30具有第三打开位置和第三收纳位置。护栏组件30位于第三打开位置时，护栏组件30位于第一踏板组件13和第二踏板组件23中的至少一个的外侧。

应用本发明的技术方案，可折叠式爬升机构具有第一梯柱组件和第二梯柱组件，第一梯柱组件之间设置有第一踏板组件13，第二梯柱组件之间设置有第二踏板组件23，护栏组件30具有第三打开位置和第三收纳位置，通过折叠第一踏板组件13及第二踏板组件23可以实现可折叠式爬升机构的第一级折叠、通过控制护栏组件30位于第三收纳位置可以实现可折叠式爬升机构的第二级折叠，以及通过控制第二梯柱组件位于第一折叠位置可以实现可折叠式爬升机构的第三级折叠，可折叠式爬升机构采用三级折叠设置，能够有效地缩小可折叠式爬升机构收纳后的体积，使得可折叠式爬升机构更加便于携带，同时护栏组件30也有效地提高了可折叠式爬升机构的安全性。采用本申请的技术方案，在设置护栏组件30以提高可折叠式爬升机构的安全性能的同时，也减小了可折叠式爬升机构折叠后的体积，有效地解决了现有技术中的可折叠式爬升机构的便携性不高问题。

如图1所示，第一梯柱组件包括第一梯柱11、第二梯柱12。第一梯柱11的第一端与挂接部连接。第一梯柱11的第二端与第二梯柱组件连接。第二梯柱12与第一梯柱11相对地设置。第二梯柱12的第一端与挂接部连接，第二梯柱12的第二端与第二梯柱组件连接。第一踏板组件13位于第一梯柱11和第二梯柱12之间。第一踏板组件13的第一端与第一梯柱11可活动地连接，第一踏板组件13的第二端与第二梯柱12可活动地连接。这样设置使得第一梯柱组件和第二梯柱组件结构简单，同时通过第一踏板组件13组成稳定的支撑机构。第一踏板组件13可设置为镂空的钢板。

如图1和图2所示，第一踏板组件13包括第一踏板131。第一踏板131的第一端与第一梯柱11可转动地连接，第一踏板131的第二端与第二梯柱12可转动地连接。这样设置使得第一踏板131能够相对于第一梯柱组件转动以进行折叠，减小收纳爬升机构后的体积，提高了爬升机构的实用性。

进一步地，第一踏板131多个地设置。第一踏板组件13还包括第一踏板连杆132、第二踏板连杆133。第一踏板连杆132与各第一踏板131靠近第一梯柱11的一端可转动地连接。第二踏板连杆133与各第一踏板131靠近第二梯柱12的一端可转动地连接。多个第一踏板131同时位于第一工作位置和第一收纳位置。如图1所示，第一踏板131设置为3个，第一踏板连杆132、第二踏板连杆133能够保证各个第一踏板131同步地处于第一工作位置和第一收纳位置，同时为各个第一踏板提供固定和支撑，提高了第一踏板组件13的结构强度。

具体地，第二梯柱组件包括第三梯柱21、第四梯柱22。第三梯柱21的第一端与第一梯柱11远离挂接部的一端连接。第三梯柱21的第二端与安装基础抵接。第四梯柱22与第三梯柱21相对地设置。第四梯柱22的第一端与第二梯柱12远离挂接部的一端连接。第四梯柱22的第二端与安装基础抵接。第二踏板组件23位于第三梯柱21和第四梯柱22之间，第二踏板组件23的第一端与第三梯柱21可活动地连接。第二踏板组件23的第二端与第四梯柱22可活动地连接。这样设置使得第一梯柱组件和第二梯柱组件结构简单，同时通过第二踏板组件23组成稳定的支撑机构。第二踏板组件23可设置为镂空的钢板。

第二踏板组件23包括第二踏板231。第二踏板231的第一端与第三梯柱21可转动地连接。第二踏板231的第二端与第四梯柱22可转动地连接。这样设置使得第二踏板231能够相对于第二梯柱组件转动以进行折叠，减小收纳爬升机构后的体积，提高了爬升机构的实用性。

具体地，第二踏板231多个地设置，第二踏板组件23还包括第三踏板连杆232、第四踏板连杆233。第三踏板连杆232与各第二踏板231靠近第三梯柱21的一端可转动地连接。第四踏板连杆233与各第二踏板231靠近第四梯柱22的一端可转动地连接。多个第二踏板231同时位于第二工作位置和第二收纳位置。如图1所示，第二踏板231设置为3个，第三踏板连杆232和第四踏板连杆233能够保证各个第二踏板231同步地处于第一工作位置和第一收纳位置，同时为各个第一踏板提供固定和支撑，提高了第二踏板组件23的结构强度。

如图1和图4所示，第一梯柱11远离挂接部的一端设置有第一连接凸耳111。第二梯柱12远离挂接部的一端设置有第二连接凸耳121。第三梯柱21靠近第一梯柱11的一端设置有第三连接凸耳211。第四梯柱22靠近第二梯柱12的一端设置有第四连接凸耳221。其中，第一连接凸耳111与第一连接件40连接。第三连接凸耳211与第一连接件40连接。第二连接凸耳121与第二连接件50连接。第四连接凸耳221与第二连接件50连接。这样设置使得第一梯柱11和第三梯柱21通过第一连接件40实现相互转动，第三梯柱21和第四梯柱22通第二连接件50实现相互转动，并且使得两个连接处的转动同步。第一连接件40和第二连接件50可以采用对折螺栓组合件，对折螺栓组合件包括螺栓、螺母、弹垫、平垫。

如图5所示，护栏组件30包括护栏35和连接组件，连接组件包括第一连接筒31、第一套筒32、第一弹簧33、第二连接筒34。第一连接筒31的第一端与第一梯柱11连接。第一套筒32的第一端与第一连接筒31的第二端连接。第一套筒32的第二端设置有至少一个第一限位卡口321。第一套筒32具有容纳部分的第一连接筒31的第一容纳空间。第一弹簧33的第一端与第一套筒32的第二端连接。部分的第一弹簧33位于第一套筒32内。第二连接筒34的第一端与第一弹簧33的第二端连接。部分的第一弹簧33位于第二连接筒34内。部分的第二连接筒34位于第一套筒32内。第二连接筒34沿第一梯柱11的长度方向相对第一套筒32可滑动地设置。第二连接筒34靠近第一弹簧33的一端设置有至少一个第一限位凸起341。护栏35与第一套筒32和第二连接筒34中的一个连接，沿第一套筒32或第二连接筒34的轴线方向护栏35施加预设方向的力可使第一限位凸起341位于第一限位卡口321外。取消向护栏35施加的力，第一限位凸起341自动复位至第一限位卡口321内。这样设置使得护栏组件30的结构简单，便于使用人员操作。护栏组件30具有工作位置时的第三打开位置和折叠的第三收纳位置，可以有效地减小爬升机构折叠后的体积，护栏组件30极大地提高了爬升机构工作时的安全性能，护栏组件30可设置为一个，也可以设置为多个。第一弹簧33能够起到自动复位和锁定当前状态的作用。

连接组件还包括第二弹簧36、第三套筒37、第四连接筒38。第二弹簧36的第一端与第二连接筒34的第二端连接。部分的第二弹簧36位于第二连接筒34内。第三套筒37的第一端与第二弹簧36的第二端连接，部分的第二弹簧36位于第三套筒37内。部分的第二连接筒34位于第三套筒37内。第三套筒37具有容纳部分的第二连接筒34的第二容纳空间。第二连接筒34沿第一梯柱11的长度方向相对第三套筒37可滑动地设置。第三套筒37远离第二弹簧36的一端设置有至少一个第二限位卡口371。第四连接筒38的第一端与第三套筒37的第二端连接。第四连接筒38的第二端与第一梯柱11连接。第四连接筒38的第一端设置有至少一个第二限位凸起381。护栏35与第三套筒37和第二连接筒34中的一个连接。沿第三套筒37或第二连接筒34的轴线方向护栏35施加预设方向的力可使第二限位凸起381位于第二限位卡口371外，取消向护栏35施加的力，第一限位凸起341自动复位至第二限位卡口371内。护栏组件30具有工作位置时的第三打开位置和折叠的第三收纳位置，可以有效地减小爬升机构折叠后的体积，护栏组件30极大地提高了爬升机构工作时的安全性能，护栏组件30可设置为一个，也可以设置为多个。第二弹簧36能够起到自动复位和锁定当前状态的作用。

进一步地，第一梯柱组件和第二梯柱组件中的一个设置有至少一个护栏35，各护栏35对应设置有一个连接组件。这样设置可以进一步地提升爬升机构的安全性能。

第一限位凸起341位于第一限位卡口321外时，操作护栏35可绕第一套筒32或第二连接筒34的轴线转动预设角度后位于第三收纳位置。这样设置使得爬升机构的操作简单，并且具有自动复位的功能。

优选地，挂接部包括第一挂钩112和第二挂钩122，第一梯柱11与第一挂钩112连接。第二梯柱12与第二挂钩122连接。这样设置使得爬升机构与安装基础具有良好的连接稳定性，安装基础可以是车辆的地板或房屋的墙壁。

如图1和图2所示，第一梯柱11和第二梯柱12之间设置有多个第一限位梁60。第一限位梁60与第一踏板131一一对应地设置。当第一踏板131转动第一预设角度后与第一限位梁60抵接。第三梯柱21和第四梯柱22之间设置有多个第二限位梁70。第二限位梁70与第二踏板231一一对应地设置。当第二踏板231转动第二预设角度后与第二限位梁70抵接。第一限位梁60能够起到对第一踏板131转动行程的限位作用，第二限位梁70能够起到对第二踏板231转动行程的限位作用。这样设置能够防止第一踏板131和第二踏板231转动幅度过大影响折叠后的爬升机构的体积。

本申请中的可折叠式爬升机构还可以用于车辆技术领域，即根据本申请的另一方面，提供了一种车辆，包括可折叠式爬升机构，可折叠式爬升机构为上述实施例中的可折叠式爬升机构。

第三梯柱21的靠近第二安装基础的一端设置有第一防滑胶套，第四梯柱22的靠近第二安装基础的一端设置有第二防滑胶套。可折叠式爬升机构占用空间的尺寸为1160mm*810mm*300mm。

采用本申请的技术方案，采用三级折叠的结构，有效的提高了爬升机构的便携性，增加了护栏组件30和防滑胶套，显著地提高了了爬升机构的安全性。可折叠式爬升机构结构简单的同时，占用的空间更小，便于携带。

进一步地，第一踏板131与第一踏板连杆132、第二踏板连杆133之间的相互转动可以通过转轴与转轴螺栓的方式实现，第二踏板231与第三踏板连杆232、第四踏板连杆233之间的相互转动可以通过转轴与转轴螺栓的方式实现。第一踏板131与第一梯柱11、第二梯柱12之间的相互转动可以通过转轴与转轴螺栓的方式实现，第二踏板231与第三梯柱21、第四梯柱22之间的相互转动可以通过转轴与转轴螺栓的方式实现。

第一连接筒31设置为连接弯梁，第一套筒32为旋转套筒，第二连接筒34位连接直梁。

应用本发明的技术方案，第一梯柱11和第二梯柱12的上端连接着挂接部，内侧焊接三个第一限位梁60，并安装三根转轴，转轴用于带动第一踏板131转动。第一梯柱11和第二梯柱12上表面分别焊接一个护栏组件30，下端分别焊接一个连接凸耳。第三梯柱21、第四梯柱22的下端分别套在一个防滑套内，第三梯柱21、第四梯柱22的内侧焊接连接三根第二限位梁70，并安装三根踏步转轴，转轴用于带动第二踏板231转动，第三梯柱21、第四梯柱22的上表面分别焊接一个护栏组件30，第三梯柱21、第四梯柱22的上端分别焊接两个连接凸耳。第一梯柱11与第二梯柱12之间的三个转轴的两侧分别连接着第一踏板连杆132、第二踏板连杆133，组成第一踏板组件13，第一踏步组件通过三根踏步转轴固定在第一梯柱11与第二梯柱12上。第三梯柱21、第四梯柱22之间的三个第二踏板231的两侧分别连接着第三踏板连杆232和第四踏板连杆233，并组成一个第二踏板组件23，第二踏板组件23通过三组转轴组件固定在第三梯柱21、第四梯柱22上。两个第四连接凸耳221和一个第一连接凸耳111通过一个爬升机构对折螺栓组成一个旋转支点，第一梯柱11和第三梯柱21通过旋转支点实现对折。

如图3所示，爬升机构处于一级折叠状态，单个第一踏板131被施加外力，绕着转轴逆时针旋转，第一踏板连杆132和第二踏板连杆133带动剩余两个第一踏板131同步运动，直至第一踏板131与第一限位梁60接触，达到一级折叠极限状态。

如图4所示，爬升机构处于二级折叠状态，护栏组件30在二级折叠工作状态时，护栏35受到向上的推力，第一套筒32和第三套筒37脱离第一限位凸起341和第二限位凸起381的限制，旋转自由度的限制解除，护栏35向着爬升机构中心旋转90度，第一套筒32和第三套筒37上的第一限位卡口321、第二限位卡口371分别与第一限位凸起341、第二限位凸起381对齐，撤去护栏35上的外力，在第二弹簧36和第一弹簧33的作用下，第一套筒32和第三套筒37上的第一限位卡口321、第二限位卡口371分别与第一限位凸起341、第二限位凸起381完全啮合，护栏35被锁死。如图5所示，爬升机构处于三级折叠状态，第三梯柱21、第四梯柱22受外力，绕绕所述第二梯柱组件的第一端与所述第一梯柱组件的第二端的连接处轴心逆时针旋转180度。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

除上述以外，还需要说明的是在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本发明的范围内。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。