具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“上述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在特征、整数、步骤、操作、元件、单元、模块和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、单元、模块、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

参照图1，本发明墨水屏终端的图像处理方法一实施例，包括如下步骤：

S1、获取初始图像；

S2、灰度化预处理初始图像，得到在彩色显示终端的显示效果与墨水屏终端的显示效果相同或相近的处理图像；

S3、将处理图像发送至指定的彩色显示终端。

在上述步骤S1中，初始图像即可以通过由多幅图像中选取最清晰的图像得到初始图像，也可以通过多幅图像合成一幅图像得到初始图像，初始图像较为清晰。

在上述步骤S2中，为墨水屏终端处于图传模式时进行的操作，图传模式为墨水屏终端向其他彩色显示终端发送图像的模式，可以通过选定图传模式来确定墨水屏终端处于图传模式，也可以通过检测到无线连接到其他彩色显示终端触发使墨水屏终端处于图传模式，例如通过发送确认信号到无线连接的终端，之后识别是否有代表是墨水屏的反馈信号，如果没有则判定该终端为彩色显示终端；应当说的是，墨水屏终端相对于图传模式，还可以处于拍摄模式，墨水屏终端处于拍摄模式时直接由显示端显示初始图像，当向其他墨水屏终端发送图像时，可以在拍摄模式下发送初始图像；在彩色显示终端的显示效果与墨水屏终端的显示效果相同或相近的处理图像中，相同的处理图像是指处理图像在彩色显示终端的显示效果与处理图像在墨水屏终端的显示效果完全相同；相近的处理图像是指处理图像在彩色显示终端的显示效果与处理图像在墨水屏终端的显示效果并不完全相同，但主要特征相同，例如处理图像在彩色显示终端的显示效果与处理图像在墨水屏终端的显示效果的区别仅在于背景颜色不同。

在上述步骤S3中，通过无线传送或有线传送的方式将经过处理的初始图像发送至其他彩色显示终端。

通过预处理初始图像，得到在彩色显示终端的显示效果与墨水屏终端的显示效果相同或相近的处理图像，解决现有导致墨水屏平板中显示的图像和彩色显示终端显示的图像差异较大的问题。

进一步地，获取初始图像的步骤S1，包括：

S11、获取通过摄像头利用多帧连拍技术对拍摄物进行拍摄得到的多幅图像；

S12、将多幅图像缓存到图像接收缓存区；

S13、对每一张图像进行像素遍历，识别每张图像中的每个像素；

S14、对多幅图像中同一位置的每个像素进行一一对比，识别出每一张图像的噪点；

S15、对每一张图像进行降噪处理；

S16、基于降噪处理后的各图像拼接成一帧初始图像。

在上述步骤S11中，多幅图像为对同一拍摄物的同一个拍摄角度的拍摄图像。

在上述步骤S12中，多幅图像可以按照拍摄的时间戳逐个存入到图像接收缓存区内，符合图像产生顺序，使图像不易混乱。

在上述步骤S13中，像素遍历即通过遍历方式识别图像中的像素。

在上述步骤S14-S15中，噪点(noise)主要是指CCD(CMOS)将光线作为接收信号并输出的过程中所产生的图像中的粗糙部分，也指图像中不该出现的外来像素，通常由电子干扰产生，看起来就像图像被弄脏了，布满一些细小的糙点；通过多幅图像的每个像素的进行一一对比可以确定噪点，并对每幅图像降噪处理，降噪处理可以排除图像中的干扰处，保留用于显示图像内容的部分；CCD是一种半导体感光元件，英文名称Charge CoupledDevice，即电荷耦合器件；CMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor)是和CCD一样同为在数码相机中可记录光线变化的半导体感光元件。

在上述步骤S16中，通过将来自不同图像的像素拼接成一张完整的初始图像，可以由不同图像中不同的最清晰部分的像素拼接成一张完整的初始图像，使得整张的初始图像更清晰；在一些实施例中，最清晰部分为多个图像中相同部分中噪点最少的一个。

进一步地，将多幅图像缓存到图像接收缓存区的步骤S12，包括：

S121、将设定时间内的多幅图像缓存到图像接收缓存区。

在上述步骤S121中，可以在倒计时设定时间内例如5S，通过摄像头连续拍摄多张相同的照片置入图像接收缓存区，设定时间可以根据实际需求进行设定，可以方便控制图像的数量，进而使对图像的处理速度更为可控。

进一步地，灰度化预处理初始图像，得到在彩色显示终端的显示效果与墨水屏终端的显示效果相同或相近的处理图像的步骤S2，包括：

S21、识别初始图像中的文字范围、物体轮廓和背景；

S22、对文字范围、物体轮廓和背景分别进行灰度化处理，得到在彩色显示终端的显示效果与墨水屏终端的显示效果相同或相近的处理图像。

在上述步骤S21中，根据文字范围的边缘与背景的颜色差异特征以及物体轮廓边缘与背景的颜色差异特征，对比相邻两个设定范围内的颜色变化量，根据颜色变化量是否超过阈值来判定设定范围是否处于边界线上。若颜色变化量超过阈值，则颜色深的设定范围确定为边界线所对应的像素区域中的一部分，之后通过连续的处于边界线像素区域上的设定范围构成边界线；通过边界线围合的形状与预设的文字轮廓形状进行对比，当近似度达到设定的值，则判定边界线围合的形状为文字范围；近似度低于设定的值的，判定边界线围合的形状是物体轮廓；物体轮廓和文字范围之外的其余部分为背景；例如，通过颜色变化量超过阈值的点形成边界线，一个边界线围绕的范围A内可能是文字或物体，因此，需要通过与预设的文字轮廓形状进行对比，当近似度达到设定的值，则范围A为文字范围。

在上述步骤S22中，对文字范围进行灰度化处理，得到设定颜色的文字，设定颜色为黑色或白色，对物体轮廓进行物体灰度化处理，得到灰度化处理后的物体，对背景进行灰度化处理得到设定颜色的背景；当图像中仅包括文字和背景时，可以对图像进行文字处理和背景进行调色处理；当图像中仅包括物体和背景时，可以对图像进行进行物体灰度化处理和背景进行调色处理；当图像中包括文字、物体和背景时，文字处理和物体灰度化处理可以同时进行；在一些实施例中，对背景进行灰度化处理，即将背景对应的像素的灰度值调整为设定颜色对应的灰度值。

进一步地，识别初始图像中的文字范围、物体轮廓和背景的步骤S21包括：

S211、通过像素遍历的方式，识别初始图像中的文字范围、物体轮廓和背景。

在上述步骤S211中，通过像素遍历的方式，识别初始图像中的像素，之后通过文字范围的边缘处以及物体轮廓边缘处像素与背景的像素的颜色差异较大的特征，对比相邻像素的颜色变化量是否超过阈值来判定像素是否处于边界线上，颜色变化量超过阈值，则颜色深的像素处于边界线，通过连续的处于边界线的像素构成边界线，之后通过边界线围合的形状与预设的文字轮廓形状进行对比；当近似度达到设定的值，则判定边界线围合的形状为文字范围；近似度低于设定的值的，判定边界线围合的形状为物体轮廓；物体轮廓和文字范围之外的其余部分为背景。

进一步地，对文字范围、物体轮廓和背景分别进行灰度化处理的步骤S22，包括：

S221、获取预设区域中每个像素的R值、G值和B值，预设区域为物体轮廓、文字范围或背景；

S222、将每个预设区域中的像素的R值、G值和B值代入到图像色彩转换公式Gray＝X*R+YG±ZB中，得到每个预设区域中的像素对应的Gray，X、Y和Z分别为预设的值；

S223、将每个预设区域中的像素一一进行灰度转换，得到灰度化处理后的预设区域，预设区域中的像素的RGB是(Gray，Gray，Gray)，灰度转换为当某一个像素的RGB满足以下条件，则该像素呈现到相应颜色：

R＝G＝B<255呈现灰色

R＝G＝B＝255呈现白色

R＝G＝B＝0呈现黑色。

在上述步骤S221中，物体轮廓、文字范围和背景等设定区域通过像素遍历的方式获得，同时获得设定区域内每个像素的R值、G值和B值；RGB是工业界的一种颜色标准，是通过对红(R)、绿(G)、蓝(B)三个颜色通道的变化以及它们相互之间的叠加来得到各式各样的颜色的，RGB即是代表红、绿、蓝三个通道的颜色，这个标准几乎包括了人类视力所能感知的所有颜色，是目前运用最广的颜色系统之一。

在上述步骤S222中，Gray即灰度值，X、Y和Z分别为预设的值，可以根据应用不同方法也有所不同设置，例如通过总结人的视觉特点方法得出图像色彩转换公式Gray＝0.299*R+0.114G±0.587B；浮点算法：Gray＝0.3*R+0.59G±0.11B；整数算法：Gray＝(0.3*R+0.59G±0.11B)/100；位移算法：Gray＝(0.77*R+151G±28B)>>8；平均值法：Gray＝(R+G+B)/3；仅取绿色：Gray＝G；在一些实施例中，物体轮廓对应的X、Y和Z和文字范围对应的X、Y和Z可以不同。

在上述步骤S223中，R＝G＝B，值小于255时呈现灰色，且值越大越亮。

进一步地，对文字范围、物体轮廓和背景分别进行灰度化处理，得到在彩色显示终端的显示效果与墨水屏终端的显示效果相同或相近的处理图像的步骤S22之后，包括：

S23、根据预设的模式对处理图像进行调整。

在上述步骤S23中，通过浮点算法、移位算法或平均值法等选择合适的算法进行细微调整，得到最合适的图像后发送到其他彩色显示终端；应当说的是，可以通过预设的工作模式中对图像的具体要求的不同选择合适的算法，预设的模式可以和相应的预设方法相匹配；预设的工作模式包括美颜、风光和人像等。

进一步地，当预设区域为文字范围时，将每个预设区域中的像素一一进行灰度转换，得到灰度化处理后的预设区域的步骤S223之后，包括：

S224、对灰度化后的文字范围进行文字背景的二值化处理，确定出灰度化后的文字范围内文字的像素和文字背景的像素；

S225、根据设定调整文字的像素的颜色，得到设定颜色的文字，文字背景的像素的颜色与背景的颜色相同。

在上述步骤S224中，文字范围仅为将文字完全包括的规则框体，步骤S223中通过文字范围进行灰度化处理，可以使文字范围转化为可以在其他彩色显示终端显示的灰度图像，通过引入文字背景颜色矩阵进行文字背景的二值化处理，处理的效率更高；应当说的是在一些实施例中二值化中阈值为预先设置的；在一些实施例中，二值化中阈值可以通过平均值法获得，通过对每一个像素进行灰度值的判定，灰度值大于平均值的像素被标记成文字背景，反之标记为文字；文字背景属于背景。

在上述步骤S225中，通过设定调整文字的像素的颜色，得到设定颜色的文字；同理，通过调整文字背景的像素的颜色，使文字背景的像素的颜色与背景的颜色相同。

进一步地，对灰度化后的文字范围进行文字背景的二值化处理，确定出灰度化后的文字范围内文字的像素和文字背景的像素的步骤S224，包括：

S2241、计算灰度化后的文字范围中所有像素的灰度值的平均值；

S2242、将每一个像素的灰度值与平均值比较，并根据比较结果确认文字的像素和文字背景的像素。

在上述步骤S2241中，文字范围中所有像素的灰度值的平均值avg，(像素点1灰度值+...+像素点n灰度值)/n＝像素点平均值avg。

在上述步骤S2242中，在一些实施例中，由于文字通常为黑色，因此，判定灰度值小于等于平均值的像素为文字的像素，大于平均值的像素为文字背景的像素；文字的像素调整为黑色或白色，通常默认为黑色；通过调整文字背景的像素的灰度值，调整为背景颜色，背景颜色可以根据用户不同设定而改变；应当说的是，在一些实施例中，判定灰度值大于等于平均值的像素为文字的像素，小于平均值的像素为文字背景的像素，可以使调整后的图像更接近原始图像；在一些实施例中，通过将平均值分别与黑色和白色求差值，差值越小代表越接近，进而判断文字的颜色是更接近黑色还是更接近白色，当判定文字更接近白色时，判定灰度值大于等于平均值的像素为文字的像素，小于平均值的像素为文字背景的像素；当判定文字更接近黑色时，判定灰度值小于等于平均值的像素为文字的像素，大于平均值的像素为文字背景的像素。

进一步地，对背景进行灰度化处理的步骤之后，包括：

S226、将背景中所有像素的RGB调整为设定颜色对应的RGB。

在上述步骤S226中，可以根据用户的选择调整处理图像的背景颜色，也可以根据预设的背景颜色调整处理图像的背景颜色；如：确定背景颜色为柠檬色RGB(0，255，0)后，将标记为背景色的像素进行RGB色彩换算，所有背景颜色的RGB信息中R＝B＝0，G＝255。

参照图2，本发明还提出一种墨水屏终端的图像处理装置，包括：

图像获取模块1，用于获取初始图像；

灰度处理模块2，用于预处理初始图像，得到在彩色显示终端的显示效果与墨水屏终端的显示效果相同或相近的处理图像；

图传模块3，用于将处理图像发送至指定的彩色显示终端。

进一步地，图像获取模块1包括：

图像获取子模块，获取通过摄像头利用多帧连拍技术对拍摄物进行拍摄得到的多幅图像

图像缓存子模块，用于将多幅图像缓存到图像接收缓存区；

遍历子模块，用于对每一张图像进行像素遍历，识别每张图像中的每个像素；

像素对比子模块，用于对多幅图像中同一位置的每个像素进行一一对比，识别出每一张图像的噪点；

降噪子模块，用于对每一张图像进行降噪处理；

拼接子模块，用于将所有图像中最清晰的像素拼接成一帧初始图像。

进一步地，图像缓存子模块包括：

图像缓存单元，用于将设定时间内的多幅图像缓存到图像接收缓存区。

进一步地，灰度处理模块2包括：

图像识别子模块，用于识别初始图像中的文字范围、物体轮廓和背景；

灰度处理子模块，用于对文字范围、物体轮廓和背景分别进行灰度化处理，得到在彩色显示终端的显示效果与墨水屏终端的显示效果相同或相近的处理图像。

图像识别子模块包括：

图像识别单元，用于通过像素遍历的方式，识别初始图像中的文字范围、物体轮廓和背景。

进一步地，灰度处理子模块包括：

像素获取单元，用于获取预设区域中每个像素的R值、G值和B值，预设区域为物体轮廓、文字范围或背景；

颜色转换单元，用于将每个预设区域中的像素的R值、G值和B值代入到图像色彩转换公式Gray＝X*R+YG±ZB中，得到每个预设区域中的像素对应的Gray，X、Y和Z分别为预设的值；

灰度转换单元，用于将每个预设区域中的像素一一进行灰度转换，得到灰度化处理后的预设区域，预设区域中的像素的RGB是(Gray，Gray，Gray)，灰度转换为当某一个像素的RGB满足以下条件，则该像素呈现到相应颜色：

R＝G＝B<255呈现灰色

R＝G＝B＝255呈现白色

R＝G＝B＝0呈现黑色。

进一步地，物体处理子模块还包括：

调整单元，用于根据预设的模式对处理图像进行调整。

进一步地，灰度处理子模块还包括：

文字范围二值化处理单元，用于对灰度化后的文字范围进行文字背景的二值化处理，确定出灰度化后的文字范围内文字的像素和文字背景的像素；

文字颜色调整单元，用于根据设定调整所述文字的像素的颜色，得到设定颜色的文字，文字背景的像素的颜色与背景的颜色相同。

进一步地，文字范围二值化处理单元包括：

平均值获取子单元，用于计算灰度化后的文字范围中所有像素的灰度值的平均值；

二值化子单元，用于将每一个像素的灰度值与平均值比较，小于等于平均值的像素为文字的像素，大于平均值的像素为文字背景的像素。

进一步地，墨水屏终端的图像处理装置还包括：

整体颜色调整模块，用于将背景中所有像素的RGB调整为设定颜色对应的RGB。

参照图3，本申请实施例还提出一种存储介质100，其为计算机可读的存储介质，其上存储有计算机程序200，计算机程序200被执行时实现上述任一实施例中的墨水屏终端的图像处理方法。

参照图4，本申请实施例还提出一种智能设备300，包括存储器400、处理器500以及存储在存储器400上并可在处理器500上运行的计算机程序200，处理器500执行计算机程序200时实现上述任一实施例中的墨水屏终端的图像处理方法。

本领域技术人员可以理解，本申请实施例的智能设备300为上述所涉及用于执行本申请中方法中的一项或多项的设备。这些设备可以为所需的目的而专门设计和制造，或者也可以包括通用计算机中的已知设备。这些设备具有存储在其内的计算机程序200或应用程序，这些计算机程序200选择性地激活或重构。这样的计算机程序200可以被存储在设备(例如，计算机)可读介质中或者存储在适于存储电子指令并分别耦联到总线的任何类型的介质中，计算机可读介质包括但不限于任何类型的盘(包括软盘、硬盘、光盘、CD-ROM、和磁光盘)、ROM(Read-Only Memory，只读存储器)、RAM(Random Access Memory，随机存储器)、EPROM(Erasable Programmable Read-Only Memory，可擦写可编程只读存储器)、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，电可擦可编程只读存储器)、闪存、磁性卡片或光线卡片。也就是，可读介质包括由设备(例如，计算机)以能够读的形式存储或传输信息的任何介质。

本发明墨水屏终端的图像处理方法、装置、存储介质及智能设备，通过预处理初始图像，得到在彩色显示终端的显示效果与墨水屏终端的显示效果相同或相近的处理图像，解决现有导致墨水屏平板中显示的图像和彩色显示终端显示的图像差异较大的问题，而且可以更好的保护眼睛。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。