具体实施方式

图1是表示本发明的一实施例的冰箱被嵌入的状态的图，图2是本发明的实施例的冰箱的俯视图。

参照图1和图2，本发明的一实施例的冰箱10可以被嵌入厨房的家具中。

作为一例，在厨房或特定空间或者他空间中设置有家具柜1，所述冰箱10可以收容在所述家具柜1内。所述家具柜1可以包括家具柜门2。

所述冰箱10可以包括具有储藏室的箱体11和开闭所述储藏室的冰箱门13。

所述箱体11收容于所述家具柜1内，所述冰箱门13可以连接到所述家具柜门2。

当所述家具柜门2旋转时，与所述家具柜门2连接的所述冰箱门13可以一起旋转，从而打开所述储藏室。

另外，当处于所述冰箱门13关闭所述储藏室的状态下，所述家具柜门2在所述冰箱门13的外侧覆盖冰箱门13，从而可以防止所述冰箱门13暴露在外部。

所述冰箱10还可以包括铰链组件30，所述铰链组件30连接到所述家具柜门2或所述冰箱门13，以能够与所述家具柜门2和所述冰箱门13一起旋转。

所述铰链组件30可以是包括多个链节的多节铰链组件。将在后面参照附图说明所述铰链组件。

所述铰链组件30包括多个铰链，每个铰链可以包括用于旋转所述铰链的铰链轴。作为一例，第一铰链可以包括第一铰链轴，第二铰链可以包括第二铰链轴。

所述冰箱10还可以包括门打开装置20，所述门打开装置20用于推动所述铰链组件30以使所述铰链组件30动作，从而使所述家具柜门2和所述冰箱门13一起旋转。

所述门打开装置20可以设置在所述箱体11的顶面。在所述冰箱门13关闭所述储藏室的状态下，所述门打开装置20可以位于所述铰链组件30的后方。

所述门打开装置20在预定的条件或状态下驱动，所述冰箱门13通过所述门打开装置20的驱动来自动地打开。因此，用户打开冰箱门13所需的力将会显著减小或者不需要力。

作为一例，如果传感器识别到用户接近，或者用户按压特定或预设的按钮，或者通过触摸方式的输入部来输入打开命令，则可以使所述门打开装置20动作。

所述铰链组件30中，其一侧可以连接到所述家具柜门2或所述冰箱门13，另一侧可以设置在所述箱体11的顶面。

图1中示出了以嵌入状态使用冰箱10，但应当明确的是，本发明的门打开装置20和铰链组件30的技术也同样适用于在未被嵌入的状态下使用冰箱10的情况。

在下文中，将说明本发明的门打开装置20。

图3是本发明的一实施例的门打开装置的侧视图，图4是本发明的一实施例的门打开装置的仰视图，图5是本发明的门打开装置处于去除了上部框架的状态的俯视图，图6是本发明的门打开装置处于去除了上部框架的状态的立体图，图7是本发明的一实施例的门打开装置的立体分解图。

参照图2至图7，本发明的一实施例的打开装置20可以包括驱动部250和接收所述驱动部250的动力来动作的门开放部240。

所述门开放部240接收所述驱动部250的驱动力而移动，并推动所述铰链组件30。

所述门打开装置20还可以包括框架200，以供所述驱动部250和所述门开放部240设置在所述框架200。

所述框架200可以包括设置在所述箱体11的顶面的下部框架220，以及与所述下部框架220结合的上部框架210。

所述驱动部250和所述门开放部240可以安置在所述下部框架220，所述上部框架210可以覆盖所述驱动部250和所述门开放部240的上侧。

所述驱动部250可以包括驱动马达251和用于将所述驱动马达251的动力传递给所述门开放部240的动力传递部252。

作为一例，所述驱动马达251可以是可双向旋转的马达。所述驱动马达251可以在所述下部框架220的下方向上方安装到所述下部框架220。所述动力传递部252可以在所述下部框架220的上方向下方安装到所述下部框架220。

所述动力传递部252可以包括多个齿轮253。所述多个齿轮253是使所述驱动马达251的旋转速度降低，以将用于驱动所述门开放部240的力传递给所述门开放部240的减速齿轮。

所述多个齿轮253可以包括直接与所述门开放部240连接的连接齿轮255。

所述门打开装置20可以包括用于控制所述驱动马达251的PCB(印制电路板)290。所述PCB290可以设置在所述下部框架220，但不限于此。

由于所述驱动马达251在所述下部框架220的下方向上方安装到所述下部框架220，因此所述PCB290可以设置在所述下部框架220的底面，以便容易地连接所述PCB290和所述驱动马达251。用于检测所述门开放部240的位置的霍尔传感器292可以设置于所述PCB290。

所述霍尔传感器292可以检测位于所述框架200内的所述门开放部240的位置。为此，所述霍尔传感器292可以贯通所述下部框架220的下侧，并位于所述框架200内。

在下文中，将详细说明框架200的结构。

图8是本发明的一实施例的下部框架的立体图。

参照图3至图8，本实施例的下部框架220可以包括用于收容所述多个齿轮253的齿轮收容空间222。

所述齿轮收容空间222中可以设置有齿轮支撑部223，所述齿轮支撑部223可旋转地支撑所述多个齿轮253。

所述齿轮支撑部223可以包括多个轴连接部223a，所述多个轴连接部223a可旋转地支撑多个轴257，以使所述多个齿轮253可以旋转。

所述下部框架220可以包括狭槽221，以供所述门开放部240的一部分贯通所述狭槽221。

所述门开放部240中，其一部分位于所述框架200内，其另一部分贯通所述狭槽221，并向所述框架200的外部凸出。

所述下部框架220可以包括安置部224、225，以供所述门开放部240安置在所述安置部224、225。

所述安置部224、225可以包括配置在不同高度的第一安置部224和第二安置部225。

所述第一安置部224位于所述狭槽221的后方，以支撑贯通所述狭槽221并移动的所述门开放部240的一部分。

所述第一安置部224的顶面可以设置在等于或高于所述狭槽221的底部的位置处。

所述第二安置部225可以设置在高于所述第一安置部224的位置处。所述第二安置部225支撑所述门开放部240中的仅在所述框架200的内部移动的部分。作为一例，所述门开放部240中的仅在所述框架200的内部移动的部分是与所述连接齿轮255连接的部分。

在所述门开放部240的底面安置于所述安置部224、225的状态下，所述门开放部240可以进行直线往复运动。

在本发明中，假设所述门开放部240用于打开所述冰箱门13而移动的方向为前后方向，与所述前后方向垂直的方向为左右方向。

所述第一安置部224和所述第二安置部225在左右方向上隔开配置。

所述下部框架220还可以包括下部框架引导件226、227，所述下部框架引导件226、227引导安置在所述安置部224、225的所述门开放部240的直线运动。

所述下部框架引导件226、227可以包括设置在所述第一安置部224的第一下部框架引导件226和设置在所述第二安置部225的第二下部框架引导件227。

所述第一安置部224和所述第二安置部225的高度不同，因此所述第一下部框架引导件226和所述第二下部框架引导件227的高度也不同。

另外，所述第一下部框架引导件226和所述第二下部框架引导件227在左右方向上隔开配置。

在本发明中，由于多个下部框架引导件226、227在与所述门开放部240移动的方向相交的方式上隔开配置，因此可以在所述门开放部240移动的过程中防止所述门开放部240在左右方向上晃动的现象。

如果所述门开放部240的晃动减小，则具有可以在所述门开放部240移动的过程中减小噪声，并且可以在无损失的情况下将传递到所述门开放部240的所述驱动马达251的旋转力传递到所述铰链组件30的优点。

作为一例，所述多个下部框架引导件226、227可以是从所述安置部224、225向上方凸出的凸出部。在这种情况下，所述多个下部框架引导件226、227可以插入到所述门开放部240。

作为另一例，所述下部框架引导件226、227可以是在所述安置部224、225向下方凹陷而成的收容部。在这种情况下，所述门开放部240的一部分可以插入到所述下部框架引导件226、227。

为了稳定地引导所述门开放部240，所述每个下部框架引导件226、227可以在与所述门开放部240的移动方向平行的方向上较长地形成。

所述下部框架220还可以包括马达设置部228，所述驱动马达251设置于所述马达设置部228。

所述马达设置部228可以位于所述齿轮支撑部223的后方。作为一例，齿轮支撑部223可以位于所述马达设置部228和所述第一安置部224之间。所述马达设置部228可以支撑多个齿轮253中的一些齿轮。

在本发明中，在多个齿轮253被所述齿轮支撑部223支撑的状态下，所述多个齿轮253可以沿前后排成一列。因此，可以减小所述门打开装置20的左右宽度。

通常，冰箱10的尺寸可以根据冰箱10的储藏室的容量而改变，此时，所述冰箱10的左右宽度的变化量大于其深度的变化量。

因此，随着所述冰箱10的储藏室的容量减小，所述冰箱10的左右宽度的减小量比深度的减小量大。因此，所述门打开装置20的宽度越大，所述门打开装置20的设置位置所受的限制越大。然而，如本发明所示，当使所述门打开装置20的左右宽度最小时，具有用于安装所述门打开装置20的位置所受的限制减少的优点。

图9是本发明的一实施例的上部框架的立体图，图10是图9的上部框架的仰视图。

参照图3至图10，本实施例的上部框架210可以与所述下部框架220结合，以覆盖安置在所述下部框架220的所述动力传递部252和所述门开放部240。

所述上部框架210可以形成有用于使所述门开放部240移动的狭槽211。此时，可以仅在所述下部框架220形成狭槽221，也可以不在上部框架210形成狭槽211。

所述上部框架210可以设置有可旋转地支撑多个轴257的多个轴连接部217，所述轴257使所述多个齿轮253可旋转。

另外，所述上部框架210可以包括上部框架引导件212、213，所述上部框架引导件212、213引导所述门开放部240的直线运动。

所述上部框架引导件212、213可以包括位于所述第一安置部224的上方的第一上部框架引导件212和位于所述第二安置部225的上方的第二上部框架引导件213。

作为一例，所述第一上部框架引导件212可以位于所述第一下部框架引导件226的上方，作为一例，所述第二上部框架引导件213可以位于所述第二下部框架引导件227的上方。

另外，所述第一上部框架引导件212和所述第二上部框架引导件213可以在左右方向上隔开配置。

作为一例，所述多个上部框架引导件212、213可以是收容所述门开放部240的一部分的收容部。在这种情况下，所述上部框架引导件212、213包括形成收容空间的壁，所述壁可以连接有加强肋214。

作为另一例，所述多个上部框架引导件212、213可以是插入到所述门开放部240的凸出部。

如果所述上部框架引导件212、213和所述下部框架引导件226、227均是凸出部，则应在所述门开放部240的顶面和底面分别形成收容部，以收容所述上部框架引导件212、213和所述下部框架引导件226、227。

然而，当所述门开放部240的顶面和底面分别形成有收容部时，为了确保所述门开放部240的强度，应增大所述门开放部240本身的高度。

在这种情况下，存在因所述门开放部240的高度增大而所述门打开装置20的整体高度增大的问题。

在本发明中，所述上部框架引导件212、213和所述下部框架引导件226、227分别可以是收容所述门开放部240的一部分的收容部，以防止所述门打开装置20的高度增大。

另外，所述上部框架引导件212、213和所述下部框架引导件226、227中的任一个可以是凸出部，而另一个可以是收容部，以防止所述门打开装置20的高度增大。

但是，当所述上部框架引导件212、213和所述下部框架引导件226、227均为收容部的情况下，需要在所述门开放部240的顶面和底面分别形成凸出部，所述凸出部分别收容于所述上部框架引导件212、213和所述下部框架引导件226、227，因此所述门开放部240本身的高度可能增大。然而，所述门开放部240的凸出部收容于每个所述引导件212、213、226、227，因此所述门开放部240的凸出部不会引起空间限制，并且也不会导致所述门打开装置20的高度增大。

但是，所述门开放部240自身的重量增大，因此将需要更大的力以用于移动所述门开放部240。

因此，所述上部框架引导件212、213和所述下部框架引导件226、227中的任一个是凸出部，而另一个是收容部的情况，在防止用于移动所述门开放部240的力增大和所述门开放部240本身的高度增大的方面是优选的。

图11是本发明的一实施例的门开放部的立体图，图12是图11的门开放部的俯视图，图13是图11的门开放部的主视图。

参照图3至图13，所述门开放部240可以包括齿条，所述齿条接收所述驱动部250的动力而在前后方向上移动。

所述齿条可以包括第一主体241、第二主体243以及连接主体244，所述第一主体241具有与所述连接齿轮255连接的齿条齿轮242，所述第二主体243推动所述铰链组件30，所述连接主体244连接所述第一主体241和所述第二主体243。

所述连接主体244可以从所述第一主体241以预定角度倾斜地延伸。所述第二主体243可以从连接主体244沿与所述第一主体241的延伸方向平行的方向延伸。

因此，当从整体观察所述齿条时，所述齿条可以具有多次弯曲的形状。

作为一例，在所述门开放部240的移动方向(前后方向)上，所述第一主体241的一部分配置成与所述第二主体243重叠，所述第一主体241的剩余部分配置成不与所述第二主体243重叠。

利用这种门开放部240的形状，在不增加所述门打开装置20的左右宽度的情况下，所述第二主体243可以以所述框架200的左右宽度为基准位于所述框架200的中央(center)。作为一例，所述第二主体243在宽度方向上可以位于所述框架200的中央部分(center portion)。所述框架200的中央(center)可以位于所述框架200的中央部分(center portion)。

作为一例，参照图6，为了将所述第一主体241连接到所述连接齿轮255，所述第一主体241可以位于所述多个齿轮252的侧部。如果所述齿条形成为直线形状而不是弯曲的形状时，所述齿条以偏向一侧而不是位于门打开装置20的左右方向的中央的形式设置。

另一方面，所述冰箱门13的打开方向可以根据所述冰箱10的设置位置而不同。作为一例，以图2为基准，铰链组件30可以位于所述冰箱门13的右侧上端部或左侧上端部。

根据这种所述冰箱门13的打开方向，所述铰链组件30的位置可以不同。为了自动打开所述冰箱门13，所述门打开装置20的位置也需要与所述铰链组件30的位置变化而相应地改变。

然而，在所述齿条以所述门打开装置20的左右宽度为基准存在于偏向一侧的位置处而不是中央的情况下，当所述门打开装置20的位置改变时，可能发生所述门打开装置20与冰箱周围结构干扰的问题。

例如，以图2为基准，所述门打开装置20中，所述门开放部240的第二主体243从所述框架200的中央部分偏向右侧的状态下，所述箱体11的右侧端部和所述门打开装置20的距离可以称为第一距离。

如果所述铰链组件30的位置改变为图中的所述冰箱门13的左侧，则所述门打开装置20的位置也应改变为图中的左侧。

此时，所述齿条应向所述铰链组件30加压的位置是相同的。

所以，当所述门打开装置20移动到左侧并设置时，所述门打开装置20可以安装在向所述铰链组件30加压的位置和所述齿条对齐的位置。

在这种情况下，作为所述箱体11的左侧端部和所述门打开装置20之间的距离的第二距离小于所述第一距离。即，所述门打开装置20和所述箱体11左侧端部之间的富余空间减小，因此存在与周围结构干扰的问题。

以所述门打开装置20的左右宽度为基准，所述门开放部240的第二主体243可以位于中央。在这种情况下，即使所述门打开装置20的位置因所述冰箱门13的打开方向改变而改变，所述门打开装置20与所述箱体11的侧面端部之间的距离也可以保持恒定。作为一例，所述门开放部240可以设置在所述箱体11的左侧、右侧或两侧。

另一方面，与所述齿条直接推动所述冰箱门13的情况相比，所述齿条推动铰链组件30所需要的力更大。

利用所述驱动马达的扭矩和多个齿轮的减速比，可以增大用于打开门的力。然而，增大这种力，也会增大所述铰链组件30作用于所述齿条的力。

因此，为了确保所述齿条的强度和防止所述齿条的损坏，所述齿条可以由金属材料制成。

所述连接齿轮255直接与所述第一主体241连接，因此为了防止所述连接齿轮255或所述齿条在将旋转力从所述连接齿轮255传递给所述第一主体241的过程中损坏，至少多个齿轮252中的所述连接齿轮255可以由与所述齿条相同的材料制成。

另外，所述第二主体243用于直接推动所述铰链组件30，因此所述第二主体243的上下长度(或高度)可以形成为大于所述第一主体241的上下长度(或高度)，以确保所述第二主体243的强度。

所述门开放部240还可以包括与所述上部框架引导件212、213相互作用的上部齿条引导件248、249。

所述上部齿条引导件248、249可以包括与所述第一上部引导件212相互作用的第一上部齿条引导件248，以及与所述第二上部引导件213相互作用的第二上部齿条引导件249。

作为一例，所述每个上部齿条引导件248、249可以是从所述门开放部240的顶面凸出的凸出部。

所述第一上部齿条引导件248和所述第二上部齿条引导件249可以在左右方向上隔开配置。

当所述第一上部齿条引导件248是凸出部的情况下，所述第一上部齿条引导件248可以配置在所述连接主体244或所述第二主体243中与所述连接主体244相邻的位置处，以防止所述凸出部在所述门开放部240的移动过程中干扰所述框架200。

所述第二上部齿条引导件249可以形成为在所述第一主体241的顶面沿前后方向较长地形成，以增加引导长度。

另外，所述第二上部齿条引导件249的长度可以形成为大于所述第一上部齿条引导件248的长度。

所述门开放部240还可以包括与所述下部框架引导件226、227相互作用的下部齿条引导件246、247。

所述下部齿条引导件246、247可以包括与所述第一下部框架引导件226相互作用的第一下部齿条引导件246，以及与所述第二下部框架引导件227相互作用的第二下部齿条引导件247。

作为一例，所述每个下部齿条引导件246、247可以是所述门开放部240的底面向上方凹陷而形成的收容部。

所述第一下部齿条引导件246和所述第二下部齿条引导件247可以在左右方向上隔开配置。

所述第一下部齿条引导件246可以设置在所述第二主体243，所述第二下部齿条引导件247可以设置在所述第一主体241。

另外，所述第二主体243可以安置于所述第一安置部224，所述第一主体241可以安置于所述第二安置部225。

参照图13，配置成所述第一主体241的一部分在前后方向上不与所述第二主体243的一部分重叠，因此可以在所述第一主体241中不与所述第二主体243重叠的部分处形成所述第二下部齿条引导件247。因此，当所述门开放部240移动时，能够防止所述第二主体243干扰所述第二下部框架引导件227。

所述门开放部240还可以包括可旋转地连接于所述第二主体243的滚轮245。所述第二主体243的前端可以形成有滚轮收容部243a，所述滚轮245收容于所述滚轮收容部243a。

另外，在所述滚轮245收容于所述滚轮收容部243a的状态下，旋转轴245a可以连接所述滚轮245和所述第二主体243。

所述滚轮245的一部分可以从所述第二主体243的前端部分向前方凸出设置，以防止所述第二主体243直接接触所述铰链组件30。

作为一例，从所述旋转轴245a到所述第二主体243的端部243a的距离可以大于所述滚轮245的半径。作为一例，所述滚轮245的旋转轴245a可以与所述铰链轴或铰链组件30的接触表面333平行。另外，所述旋转轴245a可以沿不同方向延伸，所述滚轮245可以是球类型物。

因此，当所述门开放部240移动时，所述滚轮245可以直接接触所述铰链组件30。

因此，根据本发明，在所述门开放部240为打开门而移动的过程中，所述滚轮245接触所述铰链组件30，与所述齿条直接接触所述铰链组件30的情况相比，具有可以减少摩擦噪声，并且可以防止所述门开放部240损坏的优点。

所述第二主体243的前端部分可以呈弧形，以防止在所述门开放部240推动所述铰链组件30的过程中所述第二主体243的端部直接接触所述铰链组件30。

另一方面，所述第一主体241中可以包括磁铁设置部241a，以供磁铁294设置在所述磁铁设置部241a。如上所述，所述霍尔传感器292可以检测所述磁铁294的磁性强度，从而确认所述门开放部240的位置。

所述磁铁设置部241a可以位于所述第一主体241的与所述齿条齿轮242的相反侧，以防止干扰所述多个齿轮252。

图14是本发明的一实施例的铰链组件的立体分解图。

参照图2和14，所述铰链组件30可以包括：设置在所述箱体11的第一铰链框架310；固定在所述家具柜门2或所述冰箱门13的第二铰链框架320；以及连接到所述第一铰链框架310和所述第二铰链框架320的链节部330。

作为一例，所述第二铰链框架320可以包括固定部322和链节连接部324，所述固定部322固定在所述冰箱门13，所述链节连接部324位于所述门固定部322的上侧，并与所述链节部330连接。

所述门开放部240推动所述链节部330以打开所述冰箱门13。

所述链节部330可以包括多个链节332、340、350、360，所述多个链节332、340、350、360接收来自所述门开放部240推力，使得所述冰箱门13以旋转中心为基准旋转，以打开所述储藏室，并且以使所述旋转中心沿水平方向移动方式动作。

所述链节部330可以包括第一链节332，所述第一链节332利用第一铰链314连接到所述第一铰链框架310。

所述链节部330还可以包括第二链节340，所述第二链节340在与所述第一铰链314间隔开的位置处连接到所述第一链节332。所述第二链节340可以借助第二铰链342可旋转地连接到所述第一链节332。

此时，所述第二链节340可以是多个构件可旋转地连接的多节链节。在这种情况下，所述多个构件中的一个构件中形成有所述第二铰链342，多个构件中的另一个构件中可以形成有第六铰链344。

所述链节部330还可以包括第三链节350，所述第三链节350在所述第一铰链314和所述第二铰链342之间的区域中可旋转地连接到所述第一链节332。

所述第三链节350可以利用第三铰链352可旋转地连接到所述第一链节332。

所述链节部330还可以包括第四链节360，所述第四链节360可旋转地连接到所述第三链节350和所述第一铰链框架310。

所述第四链节360可以利用第四铰链362可旋转地连接到所述第三链节350，并且可以利用第五铰链364可旋转地连接到所述第一铰链框架310。

此时，所述第四铰链362可以比所述第一铰链314更靠近所述冰箱门。

另外，所述第二链节340可以利用第六铰链344可旋转地连接到所述第二铰链框架320，所述第三链节350可以利用第七铰链354可旋转地连接到所述第二铰链框架320。

所述第六铰链344和所述第七铰链354之间的距离可以小于所述第三铰链352和所述第二铰链342之间的距离。

另外，所述第四链节360的长度形成为小于所述第一链节332的长度。

图15至图17是示出了冰箱门由门打开装置打开时的铰链组件的状态的视图。图15中示出了冰箱门关闭的状态。

图18是示出在图15至图17中的铰链组件中顺序地连接第一铰链、第四铰链、第七铰链以及第六铰链的线的移动轨迹的图，图19是示出冰箱门打开完成的状态的视图。

参照图2、图5、图6、图15至图18，在所述冰箱门13关闭的状态下，所述门开放部240的一部分向所述框架200的外侧凸出。

所述门开放部240的滚轮245可以保持为与所述铰链组件30接触的状态。作为一例，所述滚轮245可以接触所述第一链节332。所述第一链节332可以包括与所述门开放部240接触的接触表面333。所述接触表面333在所述冰箱门关闭的状态下可以平行于所述冰箱门。所述接触表面333可以包括比所述第三铰链352和所述第一铰链314更靠近所述第二铰链342的位置处的接触点。

当所述门开放部240推动所述第一链节332时，沿着所述接触表面333移动。

在所述冰箱门13处于关闭的状态下的所述门开放部240的位置可以称为初始位置。作为一例，所述滚轮245可以在所述冰箱门处于关闭的状态下与所述铰链组件30间隔开。或者，所述滚轮245可以在所述冰箱门13处于关闭的状态下接触所述铰链组件30。

另外，由于所述门开放部240接触所述铰链组件30，所述门开放部240向所述冰箱门13的后方隔开预定距离。另外，所述门开放部240的滚轮245可以从所述箱体11的前端11a向后方隔开预定距离。

为了打开所述冰箱门13，所述驱动马达251可以沿第一方向旋转。如果所述驱动马达251沿第一方向旋转，则所述连接齿轮255可以沿着以图6为基准的顺时针方向旋转。

因此，接收了来自所述连接齿轮255的旋转力的所述门开放部240将推动所述第一链节332。即，所述门开放部240从初始位置向前方移动，并推动所述第一链节332。

具体而言，所述门开放部240推动所述第一链节332中的所述第三铰链352和第二铰链342之间的区域。

所以，以图16为基准，所述第一链节332以所述第一铰链314作为旋转中心沿顺时针方向旋转。另外，所述第四链节360以所述第五铰链364作为旋转中心沿顺时针方向旋转。

利用这种所述第一链节332和所述第四链节360的顺时针方向的旋转，所述冰箱门13远离所述箱体11并旋转。

此时，所述第四链节360的长度小于所述第一链节332的长度，因此，当所述第一链节332旋转时，所述第四链节360的旋转角度大于所述第一链节332的旋转角度。因此，所述第四链节360用于增大借助所述第一链节332旋转的所述冰箱门13的旋转角度。

因此，所述冰箱门13实际可以以大于所述第一链节332的旋转角度的角度旋转。

参照图18，连接所述第六铰链344和所述第七铰链354的假想连接线L位于所述冰箱门13上，并与所述冰箱门13一起移动。

如图18所示，随着所述门开放部240的移动距离增大，所述连接线L远离所述箱体11的同时旋转移动至预定角度。所述预定角度等于所述冰箱门13的开放角度。

此时，所述连接线L旋转，并沿远离所述箱体11的方向水平移动。

所述冰箱门13处于关闭的状态下，所述第六铰链344和第七铰链354平行于所述箱体11的正面，并且可以位于穿过所述第五铰链364的中心的水平线或平面，或者可以比所述水平线或所述平面更靠近箱体。例如，如果关闭所述冰箱门13，则所述第五铰链364、第六铰链344以及第七铰链354可以位于与所述箱体11的正面平行的共同面上，所述第六铰链344和所述第七铰链354可以比所述第五铰链364更靠前侧。

相反地，如果打开所述冰箱门13，所述第六铰链344和第七铰链354比穿过所述第五铰链364的中心的水平线更远离所述箱体11。作为一例，所述第六铰链344和第七铰链354比穿过所述第五铰链364的中心的水平线更靠近前方。

在本发明中，所述冰箱门13的开放角度可以根据所述冰箱10的尺寸而不同地设定。但是，无论所述冰箱10的尺寸如何，都可以将所述开放角度设定为，在所述冰箱门13处于开放的状态下，所述冰箱门13的背面和所述箱体11的前面之间的最大距离D1为120mm以上。

如图19所示，可以将所述冰箱门13打开完成的状态下的所述门开放部240的位置称为门开放位置。

在所述门开放部240移动至所述门开放位置的状态下，所述门开放部240的前部在上下方向上与所述箱体11重叠。

即，在所述门开放部240移动至所述门开放位置的状态下，所述门开放部240比所述箱体11的前面更靠后方。

因此，即使所述门开放部240向所述门开放位置移动，所述门开放部240也不会向所述箱体11的前方凸出，而是在所述第一链节332后方保持与所述第一链节332接触的状态。

如果所述门开放部240移动至所述门开放位置，则所述驱动马达251停止。另外，当所述驱动马达251停止后经过设定的时间时，所述驱动马达251沿与所述第一方向相反的方向的第二方向旋转，由此，所述门开放部240返回到初始位置。

如上所述，当所述门开放部240推动所述铰链组件30而打开所述冰箱门13时，可以减小所述门开放部240用于打开所述冰箱门13而移动的距离。

如上所述，当所述门开放部240的移动距离减小时，具有可以减小所述门开放部240的长度的优点。另外，即使所述门开放部240的长度和移动距离减小，也可以利用所述铰链组件30增大所述冰箱门13的开放角度。

另外，所述冰箱门13的打开完成的状态下，所述门开放部240位于所述铰链组件30的后方，因此可以防止所述门开放部240向外部暴露。

图20是示出铰链组件和门打开装置的位置被改变的状态的视图。

参照图20，本发明的情况下，如上所述，可以在不改变门打开装置20的结构的情况下改变铰链组件和门打开装置20的位置，从而可以改变所述冰箱门13的打开方向。如上所述，由于所述门开放部位于所述框架200的中央部分，因此所述门打开装置20可以仅通过改变位置的方式来使用，以打开所述冰箱门13。