具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明中的技术方案进一步说明。

如图1-3所示，本发明实施例提出了一种适用于多平台发射的运载火箭发射箱，包括：底梁1、集装箱2、发射台4、起竖臂、驱动系统以及调平系统，底梁1位于集装箱2内并安装在集装箱2的底部，集装箱2的顶部开口，集装箱2的顶部设置有用于开闭所述开口的开闭组件，起竖臂和发射台4均铰接在底梁1的后端，发射台4与起竖臂同轴设置，起竖臂与发射台4固定连接，起竖臂用于存放火箭，驱动系统用于驱动起竖臂绕其铰接端转动，所述调平系统设置在底梁1的底部，调平系统用于使底梁1保持水平，集装箱2内还设置有控制系统，控制系统用于控制驱动系统和调平系统工作。

通过在底梁1的底部设置调平系统，控制系统控制调平系统工作，使底梁1保持处于水平的状态，为集装箱2内的火箭发射提供良好的基础，使本火箭发射箱能适应于不同地面情况的发射；本发射箱便于运输，能适应于其他特殊场合的火箭发射，例如：将火箭发射箱吊装至海上平台，即可实现海上发射，本发射箱也可以通过铁路运输，能实现在铁路运输的同时进行火箭发射；本发射箱与现有的火箭发射车相比减少了底部车桥，以两者运输相同弹体为例，本发射箱运输时整体重心，要低于火箭发射车运输整体重心，本发射箱运输时安全性程度更高；同时本发射箱相比于火箭发射车质量更轻，运输成本也相应降低，同时在运输时的防护成本也降低。

具体的，调平系统包括：若干个第三液压缸，第三液压缸均匀的分布在底梁1的底部，控制系统用于控制第三液压缸驱动底梁1在竖直方向上运动。在底梁1的底部设置多组第三液压缸，控制系统分别控制各第三液压缸工作，进而使底梁1保持水平，便于火箭的运输和发射。进一步的底梁1的底部设置有用于收纳第三液压缸的收纳槽，在不使用第三液压缸时，第三液压缸被收纳在收纳槽内。

进一步的，开闭组件包括：两块分别铰接在所述开口两侧壁的开闭门3，集装箱2内部的两侧壁上分别设置有用于驱动两开闭门3开闭所述开口的第一液压缸。通过控制系统来控制第一液压缸的工作，进而使第一液压缸驱动两块开闭门3相互靠拢或远离，来实现对开口的开闭。

具体的，如图2和图3所示，起竖臂包括；安装架5、提升架6以及火箭夹钳7，安装架5的一端铰接在底梁1的后端，发射台4与安装架5的末端固定连接，火箭夹钳7设置在安装架5背离发射台4的一端上，提升架6设置在安装架5的中部，火箭的一端固定在发射台4上，火箭的另一端通过火箭夹钳7夹紧。驱动系统为两个第二液压缸8，两个第二液压缸8的一端均铰接在底梁1上，两第二液压缸8分别位于提升架6的两侧，第二液压缸8的另一端分别铰接在提升架6的两侧壁上，两第二液压缸8用于驱动安装架5绕其与底梁1的铰接端转动。

为了便于对集装箱2内部的温度进行控制，还包括保温系统，其包括：空调10以及加热器，空调10安装在集装箱2的内部，加热器安装在集装箱2的内部，在集装箱2的内部还设置有一层保温隔热层，空调10对集装箱2的内部进行制冷，加热器对集装箱2内壁进行升温。

还包括动力系统，其包括发电机9以及蓄电池组，蓄电池组安装在集装箱2内部，蓄电池组与发电机9电连接。

其中，作为一种实施例，如图4和图5所示，起竖臂一端铰接在底梁1的第一端(底梁后端)，起竖臂的另一端位于底梁1的中部，底梁1的第二端设置有用于安装发电机9的安装台14，在安装台14顶部设置有呈间隔布置的用于安装空调10的安装座13，安装座13与安装台14的朝向相垂直，空调10位于发电机9上方，在空调10一侧的底梁1顶部还设置有用于控制火箭发射的测发控设备12，测发控设备12位于保温隔热层下方，在安装架5的底部设置有液压泵站11，该种布置方式能有效的节约空间，使本发射箱的结构更加紧凑，减小整个发射箱的体积。

优选的，当需要发射火箭时，首先控制系统控制第一液压缸推动两开闭门3将开口打开，然后控制系统控制第二液压缸8推动提升架6带动着安装架5转动，安装架5绕着其与底梁1的铰接端转动，最终将安装架5以及安装架5上的发射台4推送到竖直状态，最后即可进入发射程序。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。