具体实施方式

以下结合附图对本发明进一步说明：

一种用于压制成型炸药的残余应力检测装置，包括吊装装置、工作平台、装夹定位装置和自动对中钻孔装置；

其中，吊装装置位于工作平台一侧，自动钻孔装置、装夹定位装置固定在工作平台上。

吊装装置位于工作平台一侧，负责产品线上药柱的吊装，吊装至工作平台上的定位托盘内；

装夹定位装置位于工作平台上，包括：定位托盘、运送链、精调平台、定位传感器等。

自动对中钻孔装置位于工作平台上，包括：光学对中装置、精调平台反馈控制装置、钻孔装置、负压吸附装置、收纳袋等。

整体结构如图1所示。

吊装装置包括：气动选装吊臂、吊链、药柱防护壳及防护链。

工作平台包括

1)吊装装置把产品线上药柱吊装至工作平台上的定位托盘内；

2)压力传感器探测到药柱置于定位拖上后，药柱就位信号传输至计算机，计算机发出指令，带有药柱的定位托盘被链状装置运输至精调平台上，抵达定位销后停止，然后装夹装置自动夹住带有药柱的定位托盘。

3)光学对中装置开始工作，发出激光束照射扫描应变片花上的定位反射条，中心偏差反馈至精调平台，根据偏差距离，自动控制精调平台进行微调，直至激光束与应变片花中心对中。

4)光学对中装置移走，同等直径的钻孔装置通过自动旋转机构转移过来。

5)压缩空气注入钻孔装置，造成局部负压；应力采集装置开始采集应变信号；自动钻孔开始，药粉末由负压自动吸入防静电收纳袋内。

6)钻孔至指定深度内，钻头慢速撤回，钻孔停止，应力采集装置停止工作，压缩空气注停止注入。

7)上述过程在防暴摄像机的全程远程监控下。

装夹定位装置包括

包括：定位托盘、运送链、精调平台、定位传感器等。

自动钻孔装置包括光学对中装置和真空负压钻头，带有光学反射条的应变花粘贴于药柱端面。

光学对中装置开始工作，发出激光束照射扫描应变片花上的定位反射条，中心偏差反馈至精调平台，根据偏差距离，自动控制精调平台进行微调，直至激光束与应变片花中心对中。

一种用于压制成型炸药的残余应力检测装置及方法，包括以下步骤：

1)吊装装置把产品线上药柱吊装至工作平台上的定位托盘内；

2)压力传感器探测到药柱置于定位拖上后，药柱就位信号传输至计算机，计算机发出指令，带有药柱的定位托盘被链状装置运输至精调平台上，抵达定位销后停止，然后装夹装置自动夹住带有药柱的定位托盘。

3)光学对中装置开始工作，发出激光束照射扫描应变片花上的定位反射条，中心偏差反馈至精调平台，根据偏差距离，自动控制精调平台进行微调，直至激光束与应变片花中心对中。

4)光学对中装置移走，同等直径的钻孔装置通过自动旋转机构转移过来。

5)压缩空气注入钻孔装置，造成局部负压；应力采集装置开始采集应变信号；自动钻孔开始，药粉末由负压自动吸入防静电收纳袋内。

真空负压钻孔，钻头上部气体快速流动，形成负压，吸附药粉末，吸走钻孔时的粉末，汇集在一个放静电盒子内，同时采集应变片的数据。

6)钻孔至指定深度内，钻头慢速撤回，钻孔停止，应力采集装置停止工作，压缩空气注停止注入。

7)上述过程在防暴摄像机的全程远程监控下。

测量残余应力时应严格按照规范和要求进行操作，流程如下：

1)被测材料的表面准备。被测工件表面对应变片黏贴质量非常重要，尽可能保证黏贴表面洁净，被处理干净的表面禁止手指接触，同时被清洗的表面不宜搁置时间太长，应尽快贴片。

2)应变片粘贴。黏贴应变片之前，先检查确认应变片完好无缺，用万用表测量各导线之间的绝缘电阻进行确认。在现场作业时，要防止灰尘落入应变片上，影响黏贴质量。应变片的粘贴(胶粘剂、粘贴、接线、保护涂层等)应严格按制造厂说明书的要求进行，并确保在测量过程中不受损坏。

3)导线及连接应变仪。焊接导线时应注意防止导线和结构件之间接触，保证良好的绝缘性能，同时还要防止在焊接导线时拉伤应变片导出线。在导线焊接连接好后，在应变片上及其导线上打上绝缘胶，以防止损伤丝栅或引起短路。

4)钻孔。采用自动钻孔对中装置，用工艺垫片确定钻孔深度。钻孔时应严格对中，钻孔中心应与应变花中心重合，其偏差应不超过±0.015D0。当偏差在±(0.015～0.05)D0时，应进行修正；钻孔工具和工艺应尽量减少盲孔壁附近区域的塑性变形，以降低钻削加工的附加应变。

5)采集、记录、保存数据。

设备开机15分钟后达到热稳定状态后，再开始进行钻孔、数据采集。应设置好采样频率、桥接放法等关键参数，钻孔前进行各通道应变清零，然后提前进行数据采集，钻孔完毕后保存软件测出的释放应变值，进行测试点编号、标记。