具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1～3所示，一种循环上菜装置，包括循环流水线1，上菜组件2，视觉检测装置3，驱动件4与控制器5，所述循环流水线1包括环架11，轨道12，转盘13，传送带14，电机15与滑块16，所述环架11呈环状，所述轨道12铺设在所述环架11的上端面上，所述轨道12呈圆角矩形状，若干所述转盘13镜像对称设置在所述环架11的短边内侧，所述传送带14活动套设在所述转盘13外侧，所述电机15的输出端与所述转盘13连接，所述滑块16活动安装在所述轨道12上，所述滑块16侧部与所述传送带14连接，若干所述上菜组件2一一对应安装在所述滑块16上，所述驱动件4安装在所述环架11上并设置两个所述转盘13之间，所述驱动件4推动所述上菜组件2从下往上翻转，所述视觉检测装置3与所述驱动件4同侧，所述视觉检测装置3包括安装架31与入口摄像头32，所述安装架31下端与所述环架11连接，所述安装架31上端位于所述轨道12的上方并相互交叉，所述入口摄像头32安装在所述安装架31上端，所述入口摄像头32，驱动件4，电机15分别与所述控制器5电连接。具体的，在本实施例中，循环流水线1是呈环状的，因为现有的智慧餐厅的配菜区与后厨炒菜区是隔离开来的，避免配菜人员受到后厨炒菜时的油烟干扰。并且循环流水线1携带上菜组件2运转时，当上菜组件2将其携带的菜肴倾倒入炒菜锅内后，回转至配菜区内，反复利用，效率高。循环流水线1工作原理如下，电机15带动转盘13转动，其中，四个转盘13两两并排设置再环架11的短边内侧，并且传送带14套设在四个转盘13上，因此，当转盘13转动时，即可带动传送带14同步转动。轨道12铺设在环架11上，滑块16活动安装在轨道12上，且与传送带14连接，因此，传送带14转动时，即可带动滑块16沿着轨道12的轨迹运转，实现带动上菜组件2做环状运动的目的。当配菜人员将准备好的食材放置入上菜组件2内后，上菜组件2即可装载着食材向后厨炒菜区域运行，并经过视觉检测装置3的下方，入口摄像头32即可获取上菜组件2中携带的食材图片，并将该食材图片信息发送至控制器5中，需要说明的是，控制器5首先根据前台客户点餐后，通过播音器向后台配菜人员发送点餐所需食材，后台配菜人员即将对应的食材放入上菜组件2中。可以理解的是，一个上菜组件2中只能携带一种食材，繁忙时，循环流水线1中运转的若干个上菜组件2均可携带食材，为了避免向炒菜锅内添加食材错误，从而设置视觉检测装置3。当视觉检测装置3中的入口摄像头32检测获取食材图片后，控制器5根据其反馈的图片信息和炒菜锅内所需的菜名食材信息比对，判别是否是所需食材，若是，当上菜组件2运转至驱动件4前方时，控制电机15停止运转，同时控制驱动件4工作，翻转上菜组件2，将上菜组件2中的菜肴倾倒至炒菜锅内，实现精确自动化上菜的目的，无需人工参与，便于在后厨自动炒菜区域与配菜区域隔离开来的情况下使用，效率高。若控制器5判别食材图片信息不是炒菜机所需时，电机15继续工作，上菜组件2继续做环状运动，不会在驱动件4处停留。同时控制器5将食材信息未配对成功的信号发送至配菜区域，并通过播音器播报，便于配菜区域的工作人员及时上菜，避免炒菜机等待时间太久，降低出菜效率。具体的，所述驱动件4是电缸或者气缸。控制器5控制其工作时反应速度快，灵敏度高，并且电缸或者气缸体积小，便于安装在环架11上，占用面积小。

如图1～3所示，还包括有出口摄像头33，所述安装架31呈T字型，所述出口摄像头33与入口摄像头32镜像对称安装在所述安装架31的上端端部。具体的，在本实施例中，在安装架31的另一端还设置有出口摄像头33，当倾倒完菜肴的上菜组件2经过出口摄像头33下方时，出口摄像头33获取上菜组件2复位后的图片信息，并将该图片信息发送至控制器5内，控制器5根据上菜组件2的出口图片信息分析上菜组件2中的食材是否倾倒完毕。需要说明的是，因为携带不同食材的上菜组件2停止在驱动件4前方的时间是一致的，比如，均设置为5S，但是不同食材对上菜组件2的侧壁吸附力不同。比如，生肉类对上菜组件2的侧壁吸附力较强，可能出现残余。因此，会有部分食材在限定时间内，不能全部倾倒出来。若还有食材剩余在上菜组件2内，控制器5判别该食材完成二分之一的倾倒步骤，并通过入口摄像头32继续抓取该食材信息，进行二次补充该食材，确保出菜时，每一份菜肴保质保量。

如图1～2所示，所述上菜组件2包括底座21，铰接杆22与菜框23，所述底座21与所述滑块16可拆卸连接，所述铰接杆22一端与所述底座21连接，所述铰接杆22另一端与所述菜框23连接，所述菜框23的重心是偏向所述传送带14一侧的。具体的，将底座21通过螺栓固定安装在滑块16上，底座21通过铰接杆22与菜框23连接，菜框23是方框状的，且菜框23的重心是偏向所述传送带14一侧的，便于驱动件4工作时，其输出端向上伸出，即可将菜框23倾斜，其中的菜肴顺延着菜框23的侧壁划出至炒菜机内，完成上菜工作。驱动件4复位时，因为菜框23的重心是偏向所述传送带14一侧的，菜框23即可在自身重力作用下，从倾斜状态恢复至原来的水平状态，避免流经出口摄像头33下方时，与安装架31发生碰撞。

如图1～4所示，所述滑块16包括固定板161，若干滚轮162与连接件163，若干所述滚轮162并排活动安装在所述固定板161下端并于所述轨道12活动抵接，所述连接件163一端与所述固定板161后侧部连接，所述连接件163另一端与所述传送带14连接，所述底座21安装在所述固定板161上端面上。具体的，在本实施例中，固定板161下方通过滚轮162安装在轨道12上，遇到拐角处时，滚轮162便于转向，滑块16不会产生卡顿现象。固定板161后端设置连接件163用于与传送带14连接，使得滑块16可以跟随传送带14一起运动，带动上菜组件2实现自动上菜工作。

如图1～2所示，所述环架11下端还设置有底板111与侧板112，所述侧板112设置在所述底板111的外边部，所述转盘13通过轴承垂直安装在所述底板111上端面，所述电机15安装在所述底板111下端面，所述电机15的输出端贯穿所述底板111与所述转盘13连接，所述安装架31与驱动件4均安装在侧板112的拐角处。具体的，在本实施例中，将安装架31与驱动件4设置在侧板112的拐角处，使得处于驱动件4前方的上菜组件2突前，更便于倾倒入炒菜机内。

如图1～3所示，所述侧板112上等间距设置有若干限位器1121，所述固定板161前侧部上对应设置有触头1611。具体的，当滑块16携带上菜组件2运转时，限位器1121发出的红外线被触头1611接收并反射，控制器5即可获知上菜组件2的位置，并通过限位器1121与触头1611配合，将上菜组件2停滞在视觉检测装置3下方以及驱动件4前方，进行食材检测以及倾倒上菜操作。

一种循环上菜装置控制方法，包括以下步骤，

S1，控制器5根据输入菜名，使用播音器6通知后厨配菜人员向位于循环流水线1上的上菜组件2放置食材；

S2，所述上菜组件2在传送带14的带动下沿着环架11运转至视觉检测装置3下方，入口摄像头32拍摄获取所述上菜组件2及其携带食材形成图片信息，并上传至控制器5中，所述控制器5根据所述菜名的成分信息判别食材图片是否所需，若是，所述传送带14带动所述上菜组件2运转至驱动件4处停止；若否，所述传送带14带动所述上菜组件2继续运转，所述控制器5通过所述播音器6传达食材名称；

S3，当所述上菜组件2停止在所述驱动件4处时，所述控制器5控制驱动件4工作，翻转所述上菜组件2，所述上菜组件2中装载的食材倒出，完成上菜流程，驱动件4复位，所述上菜组件2重新开始随着传送带14流转；

S4，如此循环，根据所述控制器5根据所述菜名的炒制工艺一一上菜，完成上菜工作。

S5，所述视觉检测装置3上的出口摄像头33用于检测所述上菜组件2中的食材是否倾倒完毕。

具体的，上菜流程如上所述，采用配菜人员人工配菜，并将其放入上菜组件2中，是为了人工检测食材的质量并手工清洗食材，确保食材符合卫生食品标准。在本实施例中，使用的是控制器5通过播音器播报的方式通知配菜人员人工配菜，在其他实施例中，还可以通过蓝牙耳机等方式播报，只要配菜人员能够准确接受前台点餐信息即可。

进一步的，若干食材放置在若干上菜组件2内，并随着滑块16在环形的循环流水线1上来回运动，为了便于控制器5分辨上菜组件2中的食材是否是当前炒菜机正在炒制的菜名的食材，设置视觉检测装置3，利用入口摄像头32获取图片信息，控制器5通过该图片信息与云端或者本地数据库中的存储的菜名对应食材图片信息进行比对，进而判断该食材是否所需。判别操作简单易行，需要说明的是，为了进一步的辅助控制器5判别不同肉类，上菜组件2可图绘不同颜色，比如设定用于放置猪肉的上菜组件2为红色，放置牛肉的上菜组件2为黄色，用于放置蔬菜类的为绿色。入口摄像头32拍摄时，是将食材与上菜组件2同步拍摄的，进而便于控制器5根据上菜组件2颜色的不同分辨不同的肉类，避免因为食材图片相似，控制器5不能区分不同肉类的情况。对应的，配菜人员也必须向不同颜色的上菜组件2投放对应的肉类食材，便于控制器5准确判别不同肉类食材。

进一步的，上菜组件2是可旋转的，当携带炒菜机所需食材运动至驱动件4前方时，停止运动，驱动件4带动上菜组件2翻转，即可将食材倾倒出去，驱动件4复位，上菜组件2因为其重心是偏向传送带14一侧的，因此，可以在重力作用下自动复位，完成上菜工作，空置的上菜组件2继续随着传送带14运转，继续装载下一单食材进行上菜工作。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。