具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的认识可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在一个实施例中，如图 1所示，本发明提供了一种PLC广播批量升级方法，包括以下步骤：

S1、集抄系统远程下发PLC节点升级文件到集抄器，集抄器将升级文件发到路由PLC模块；

S2、路由模块广播准备升级命令，升级命令包括升级文件大小、文件校验以及升级ID等信息，通知节点模块做好升级准备；

S3、路由模块将升级文件分成等长的数据包，并将所有数据包对所有节点广播一遍；如果有节点模块之前没有收到准备升级命令，直接收到了数据包的话，节点模块也会暂存这些数据包，如果节点收到与准备升级命令中ID不符的数据包则放弃之前收到的数据包暂存这些新数据包，如果收到重复数据包，则丢弃重复数据包;

S4、路由模块遍历所有节点的升级位图；升级位图是一个数组，其中每一个字节的每一位都代表对应数据包的接收状态，例如FFFE(转换为二进制信号为1111111111111110)表示前15包都接收到了，最后一包没有收到），中继级别更低的节点优先级更高，即遍历会优先查询离路由模块近的节点;

S5、路由模块根据节点回复的位图重新广播丢失的位图对应的数据包；对中继级别更低的节点发送丢失数据包时会同时广播给比其低级别的节点，中继级别低的节点丢失的包，级别高的节点也有很大概率丢失，因此重发的时候也同时也广播给其他设备，对于最后一级升级位图不完整的节点，路由模块改为单播重发升级包;

S6、路由模块对每个节点重复步骤S5直至收到完整的位图，对再次广播过所有数据包但没有完整升级位图的节点，重复步骤S2一次并对其重新发送所有数据包；

S7、对收到完整位图的节点发送执行升级命令，节点收到执行升级命令开始更新固件；

S8、节点更新固件完成后，重新组网，路由模块遍历查询所有节点的固件版本号；

S9、若所有节点的固件版本号与升级版本一致则结束升级，路由模块将所有节点版本号通过集抄器发送回集抄系统；若存在固件版本号与升级版本不一致的节点，路由模块再次对其广播执行升级命令，在其升级完毕后重新组网查询其固件版本号并将固件版本号通过集抄器发回集抄系统。

集抄器可以通过命令暂停路由模块升级节点PLC模块的流程，使得集抄器可以随时开始抄表任务。

如图2所示，本发明提供了一种PLC广播批量升级系统，包括：一个集抄器，用于集中数据并传输数据；位于集抄器上的路由PLC模块，用于数据交互；多个智能电表，用于收集发送数据；位于智能电表上的表端节点PLC模块，用于数据交互。

一个路由模块与多个节点模块组成网络，离路由模块更近的节点模块中继级别更低，一个节点PLC模块可以与多个节点模块相连，与同一模块相连的节点PLC之间不互相连接。

在第二个实施例中，S5中路由模块根据位图发送丢失数据包时，对中继级别更低的节点模块发送后，不再对与其相连的更高级节点模块发送，节点模块可将检查位图发送于相连的节点模块，若相连的节点模块的检查位图不一致，则由相连的节点模块发送位图对应的缺失的数据包，减少了路由模块的发送次数，提高了发送效率，路由模块只需对高级中继级别的节点模块进行检查位图，直到位图完整向其发送执行升级命令，其余步骤同实施例一。

在第三个实施例中，S4中遍历位图时，每一个数据包由一个特定符号代表，位图符号由检验数据包符号得出，位图符号代表对应数据包的收到状态，不代表对应存储器位置上的数据包符号，其余步骤同实施例一。

在第四个实施例中，S7中路由模块发送执行升级信号后，对应节点模块暂不升级，直到与其相连的节点模块均获得完整位图并收到执行升级命令，其余步骤同实施例一。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。