具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的耳机状态检测设备结构示意图。

如图1所示，该耳机状态检测设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对耳机状态检测设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及耳机状态检测程序。

在图1所示的耳机状态检测设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明耳机状态检测设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在耳机状态检测设备中，所述耳机状态检测设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的耳机状态检测程序，并执行本发明实施例提供的耳机状态检测方法。

基于上述硬件结构，提出本发明耳机状态检测方法实施例。

本发明实施例提供了一种耳机状态检测方法，参照图2，图2为本发明一种耳机状态检测方法第一实施例的流程示意图。

在第一实施例中，所述耳机状态检测方法包括以下步骤：

步骤S10：获取耳机与目标检测点的距离信息。

需要说明的是，本实施例的执行主体可为耳机状态检测设备，还可为其他可实现相同或相似功能的设备，本实施例对此不作限制，在本实施例中，以耳机状态检测设备为例进行说明。

应当理解的是，耳机与目标检测点的距离信息可以通过距离传感器采集得到，其中，距离传感器可以设置在耳机内，耳机可以为TWS耳机，目标检测点可以为耳机佩戴者的身体部位，例如耳朵，本实施例对此不作限制。距离传感器可以为红外距离传感器、光学距离传感器以及超声波距离传感器等，本实施例对此不作限制，在具体实施过程中可以以红外距离传感器为例进行说明，因此距离传感器发射红外光源，通过收到反射强度来判断是靠近目标检测点还是远离目标检测点，从而可以感应耳机与目标检测点的距离信息。

步骤S20：若所述距离信息小于预设距离阈值，获取所述耳机的方位信息。

可以理解的是，预设距离阈值可以为本领域技术人员设置，本实施例对此不作限制，通过判断耳机与耳机佩戴者之间的距离信息是否小于预设距离阈值，若耳机与耳机佩戴者之间距离信息小于预设距离阈值，开启加速度传感器，在具体实施过程中，加速度传感器可以为三轴加速度传感器，通过加速度传感器检测耳机的运动数据，根据运动数据可以确定耳机运动的状态，其中耳机运动的状态包括静止状态和运动状态，若运动数据满足静止状态条件，通过预设坐标系确定耳机的方位信息，若运动数据满足运动状态条件，说明耳机或许处于正在佩戴的状态，则需要重新判断距离，因此可以重新执行获取耳机与目标检测点的距离信息的步骤。

需要说明的是，加速度传感器可以设置在耳机内，本实施例对此不作限制，因此，在耳机已出盒时，可以直接初始化加速度传感器和距离传感器。方位信息可以是以加速度传感器为中心建立坐标系中耳机佩戴者的坐标方位信息。

进一步的，若耳机与耳机佩戴者之间的距离信息大于等于预设距离信息，说明耳机此时处于未入耳状态，因此可以重新执行获取耳机与目标检测点的距离信息的操作。

步骤S30：根据所述耳机的方位信息确定所述耳机的使用状态。

应当理解的是，耳机的使用状态包括为入耳状态和未入耳状态，在具体实施过程中可以获取方位信息的横轴坐标方位信息、纵轴坐标方位信息以及竖轴坐标方位信息，基于方位信息的横轴坐标方位信息、纵轴坐标方位信息以及竖轴坐标方位信息通过检测坐标方位信息是否在预先调试的判断范围内，从而可以确认耳机的使用状态。

需要说明的是，由于耳机入耳时佩戴者可能是直立或者躺着的姿势，因此需要考虑耳机佩戴者在入耳状态存在直立姿势和平躺姿势，且针对直立姿势的入耳状态和平躺姿势的入耳状态包含不同的判断条件，因此可以判断基于直立姿势的入耳状态以及平躺姿势的入耳状态是否在对应的预先调试判断范围内，从而可以更加精确的确认耳机佩戴者是处于直立姿势的入耳状态和平躺姿势的入耳状态。

本实施例通过获取距离传感器采集耳机与目标检测点的距离信息；在距离信息小于预设距离阈值时，开启加速度传感器，通过加速度传感器检测耳机的运动数据，若耳机状态为静止状态，获取耳机的方位信息；根据耳机的方位信息确定是否在预先调试的判断范围，若在预先调试的判断范围内，则可以确定耳机的使用状态。通过判断耳机与目标检测物之间的距离在预设距离阈值之后，确定耳机的方位信息，最终通过方位信息定向检测方式进行出入耳状态的综合判断，从而可以提高耳机状态检测的准确率。

在一实施例中，参考图3，图3为本发明一种耳机状态检测方法第二实施例的流程示意图。

基于上述第一实施例，本实施例耳机状态检测方法在所述步骤S20，包括：

步骤S201，若所述距离信息小于预设距离阈值，获取所述耳机的运动数据。

需要说明的是，运动数据可以为加速度传感器采集的耳机在预设时间段内的加速度数据，其中，预设时间段可以根据采集需求设定时间，在具体实施过程中可以为0.5s，在距离信息小于预设距离阈值时，说明耳机离耳机佩戴者较近，因此，可以开启加速度传感器，通过加速度传感器采集的加速度数据的变化情况从而确定耳机处于运动状态或者静止状态。

进一步的，实施步骤S201之后，还包括：

若所述运动数据满足运动状态条件，重新执行所述步骤S10，其中，所述运动状态条件为预设时间段内运动数据的变化值在预设区间外的状态。

应当理解的是，若加速度传感器采集的预设时间段内的加运动数据变化值在预设区间外的状态，说明在耳机处于运动状态，其中，加运动数据变化值可以为加运动数据中最大加速度值和最小加速度值的差值，预设区间可以为本领域技术人员设置，本实施例对此不作限制，当前耳机的使用状态为未入耳状态，因此需要重新执行获取耳机与目标检测点的距离信息的步骤。

步骤S202，若所述运动数据满足静止状态条件，确定所述耳机的方位信息，其中，所述运动状态条件为预设时间段内运动数据处于变化的状态。

可以理解的时，若加速度传感器采集的预设时间段内的加运动数据变化值在预设区间外的状态，说明在耳机处于静止状态，因此可以通过预设坐标系确定耳机的方位信息。

进一步的，步骤S202包括：

若所述运动数据满足静止状态条件，根据预设坐标系确定所述耳机所处的方位信息。

需要说明的是，预设坐标系可以是以加速度传感器的位置为中心建立的空间坐标系，本实施例对此不作限制，若运动数据满足耳机处于静止状态条件，根据加速度传感器在耳机中位置和装配的方向提前进行加速度传感器坐标轴的校准和调试，预先设置X、Y以及Z三个坐标轴，从而确定加速度传感器的坐标系方向，其中，Z轴的方向为耳机的杆体方向，X轴的方向为耳机处音口所在的平面垂直方向，Y轴的方向为与X轴和Z轴均垂直的方向。

可以理解的是，方位信息是根据坐标系方向以及加运动数据通过6D方向识别确定的，本实施例对此不作限制，其中，方位信息包括横轴坐标方位信息、纵轴坐标方位信息以及竖轴坐标方位信息。

本实施例通过获取距离传感器采集耳机与目标检测点的距离信息；若距离信息小于预设距离阈值时，获取所述耳机的运动数据，所述运动数据满足运动状态条件，重新执行所述获取耳机与目标检测点的距离信息的步骤，若所述运动数据满足静止状态条件，根据预设坐标系确定所述耳机所处的方位信息；从而根据方位信息的坐标方位信息确定是否在预先调试的判断范围，若在预先调试的判断范围内，则可以确定耳机的使用状态。通过判断耳机与目标检测物之间的距离在预设距离阈值之后，确定耳机的方位信息，最终通过方位信息进行出入耳状态的综合判断，从而进一步提高耳机状态检测准确率的效率。

在一实施例中，参考图4，图4为本发明一种耳机状态检测方法第三实施例的流程示意图。

基于上述耳机状态检测实施例，所述步骤S30，包括：

步骤S301：获取所述方位信息的横轴坐标方位信息、纵轴坐标方位信息以及竖轴坐标方位信息。

可以理解的是，横轴坐标方位信息、纵轴坐标方位信息以及竖轴坐标方位信息可以为加速度传感器通过6D方向识别采集耳机的X、Y以及Z三个轴的坐标值，在具体实施过程中，可以用G(X)表示横轴坐标方位信息，G(Y)表示纵轴坐标方位信息，G(Z)表示竖轴坐标方位信息，本实施例对此不作限制。

步骤S302：若所述横轴坐标方位信息大于第一坐标方位信息或者小于第二坐标方位信息，根据所述纵轴坐标方位信息以及竖轴坐标方位信息确定所述耳机的使用状态，其中，所述第一坐标方位信息大于所述第二坐标方位信息。

进一步的，所述步骤S302包括：

若所述横轴坐标方位信息大于第一坐标方位信息或者小于第二坐标方位信息，判断所述竖轴坐标方位信息是否大于第三坐标方位信息或者小于第四坐标方位信息，其中，所述第三坐标方位信息大于所述第四坐标方位信息。

可以理解的是，第一坐标方位信息、第二坐标方位信息、第三坐标方位信息以及第四坐标方位信息可以为本领域技术人员预先调试的判断范围信息，本实施例对此不作限制，为了便于理解第一坐标方位信息可以用a表示，第二坐标方位信息可以用b表示，第三坐标方位信息可以用c表示，第四坐标方位信息可以用d表示，其中，a>b，c>d。

应当理解的是，首先判断横轴坐标方位信息是否大于第一坐标方位信息或者小于第二坐标方位信息时，通过判断若横轴坐标方位信息大于第一坐标方位信息或者小于第二坐标方位信息，即G(X)>a或者G(X)<b，则进一步判断竖轴坐标方位信息是G(Z)否大于第三坐标方位信息c或者小于第四坐标方位信息d。

若所述竖轴坐标方位信息大于第三坐标方位信息或者小于第四坐标方位信息，判断所述纵轴坐标方位信息是否大于第五坐标方位信息且小于第六坐标方位信息，其中，所述第五坐标方位信息大于所述第六坐标方位信息。

可以理解的是，第五坐标方位信息以及第六坐标方位信息可以为本领域技术人员预先调试的判断范围信息，本实施例对此不作限制，为了便于理解第五坐标方位信息可以用e表示，第六坐标方位信息可以用f表示，其中，f>e。

应当理解的是，通过判断若竖轴坐标方位信息大于第三坐标方位信息或者小于第四坐标方位信息，即G(Z)>c或者G(Z)<d，则进一步判断纵轴坐标方位信息G(Y)是否大于第五坐标方位信息e小于第六坐标方位信息f。

若所述纵轴坐标方位信息大于第五坐标方位信息且小于第六坐标方位信息，确定所述耳机的使用状态。

应当理解的是，通过判断若纵轴坐标方位信息大于第五坐标方位信息小于第六坐标方位信息，即e<G(Y)<f，则可以确定耳机处于使用状态，且其使用状态为入耳状态，并且考虑佩戴者存在直立姿势状态和平躺姿势状态，因此通过上述判断可以进一步确定耳机处于直立姿势状态的入耳状态，若不满足上述判断条件，则说明耳机处于未入耳状态，因此，需要重置执行获取耳机与目标检测点的距离信息的步骤。

步骤S303：若所述纵轴坐标方位信息大于第一坐标方位信息或者小于第二坐标方位信息，根据所述横轴坐标方位信息以及竖轴坐标方位信息确定所述耳机的使用状态。

进一步的，所述步骤S303包括：

若所述纵轴坐标方位信息大于第一坐标方位信息或者小于第二坐标方位信息，判断所述竖轴坐标方位信息是否大于第三坐标方位信息或者小于第四坐标方位信息。

应当理解的是，首先判断纵轴坐标方位信息是否大于第一坐标方位信息或者小于第二坐标方位信息，若纵轴坐标方位信息大于第一坐标方位信息或者小于第二坐标方位信息，即G(Y)>a或者G(Y)<b，则进一步判断竖轴坐标方位信息G(Z)是否大于第三坐标方位信息c或者小于第四坐标方位信息d。

若所述竖轴坐标方位信息大于第三坐标方位信息或者小于第四坐标方位信息，判断所述横轴坐标方位信息是否大于第五坐标方位信息且小于第六坐标方位信息。

可以理解的是，通过判断若竖轴坐标方位信息大于第三坐标方位信息或者小于第四坐标方位信息，即G(Z)>c或者G(Z)<d，则进一步判断横轴坐标方位信息G(X)是否大于第五坐标方位信息e小于第六坐标方位信息f。

若所述横轴坐标方位信息大于第五坐标方位信息且小于第六坐标方位信息，确定所述耳机的使用状态。

应当理解的是，通过判断若横轴坐标方位信息大于第五坐标方位信息小于第六坐标方位信息，即e<G(X)<f，则可以确定耳机处于使用状态，且其使用状态为入耳状态，并且考虑佩戴者存在直立姿势状态和平躺姿势状态，因此通过上述判断可以进一步确定耳机处于平躺姿势状态的入耳状态，若不满足上述判断条件，则说明耳机的使用状态处于未入耳状态，因此，需要重置执行获取耳机与目标检测点的距离信息的步骤。

本实施例中通过获取方位信息的横轴坐标方位信息、纵轴坐标方位信息以及竖轴坐标方位信息；通过判断若横轴坐标方位信息大于第一坐标方位信息或者小于第二坐标方位信息，判断竖轴坐标方位信息是否大于第三坐标方位信息或者小于第四坐标方位信息；若竖轴坐标方位信息大于第三坐标方位信息或者小于第四坐标方位信息，判断纵轴坐标方位信息是否大于第五坐标方位信息小于第六坐标方位信息；若纵轴坐标方位信息大于第五坐标方位信息小于第六坐标方位信息，则确定耳机的使用状态为直立姿势状态的入耳状态，通过判断若纵轴坐标方位信息大于第一坐标方位信息或者小于第二坐标方位信息，判断竖轴坐标方位信息是否大于第三坐标方位信息或者小于第四坐标方位信息；若竖轴坐标方位信息大于第三坐标方位信息或者小于第四坐标方位信息时，判断横轴坐标方位信息是否大于第五坐标方位信息小于第六坐标方位信息；若横轴坐标方位信息大于第五坐标方位信息小于第六坐标方位信息，确定耳机的使用状态为平躺姿势状态的耳状态，从而进一步地提升了耳机状态检测准确率。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有耳机状态检测程序，所述耳机状态检测程序被处理器执行时实现如上文所述的耳机状态检测方法的步骤。

由于本存储介质采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

参照图5，图5为本发明耳机状态检测装置第一实施例的结构框图。

如图5所示，本发明实施例提出的耳机状态检测装置包括：

获取模块10，用于获取耳机与目标检测点的距离信息。

应当理解的是，耳机与目标检测点的距离信息可以通过距离传感器采集得到的，其中，距离传感器可以设置在耳机内，耳机可以为TWS耳机，目标检测点可以为耳机佩戴者的身体部位，例如耳朵，本实施例对此不作限制。距离传感器可以为红外距离传感器、光学距离传感器以及超声波距离传感器等，本实施例对此不作限制，在具体实施过程中可以以红外距离传感器为例进行说明，因此距离传感器发射红外光源，通过收到反射强度来判断是靠近目标检测点还是远离目标检测点，从而可以感应耳机与目标检测点的距离信息。

需要说明的是，预设距离阈值可以为本领域技术人员设置，本实施例对此不作限制，通过判断耳机与耳机佩戴者之间的距离信息是否在预设距离阈值，若耳机与耳机佩戴者之间的距离信息大于等于预设距离信息，说明耳机此时处于未入耳状态，因此可以重新执行获取耳机与目标检测点的距离信息的操作。

方位确认模块20，用于若所述距离信息小于预设距离阈值，获取所述耳机的方位信息。

可以理解的是，预设距离阈值可以为本领域技术人员设置，本实施例对此不作限制，通过判断耳机与耳机佩戴者之间的距离信息是否小于预设距离阈值，若耳机与耳机佩戴者之间距离信息小于预设距离阈值，开启加速度传感器，在具体实施过程中，加速度传感器可以为三轴加速度传感器，通过加速度传感器检测耳机的运动数据，根据运动数据可以确定耳机运动的状态，其中耳机运动的状态包括静止状态和运动状态，若运动数据满足静止状态条件，可以通过预设坐标系确定耳机的方位信息，若运动数据满足运动状态条件，说明耳机或许处于正在佩戴的状态，则需要重新判断距离，因此可以重新执行获取耳机与目标检测点的距离信息的步骤。

需要说明的是，加速度传感器可以设置在耳机内，本实施例对此不作限制，因此，在耳机已出盒时，可以直接初始化加速度传感器和距离传感器。方位信息可以是以加速度传感器为中心建立坐标系中耳机佩戴者的坐标方位信息。

进一步的，若耳机与耳机佩戴者之间的距离信息大于等于预设距离信息，说明耳机此时处于未入耳状态，因此可以重新执行获取耳机与目标检测点的距离信息的操作。

状态确认模块30，用于根据所述耳机的方位信息确定所述耳机的使用状态。

应当理解的是，耳机的使用状态包括为入耳状态和未入耳状态，在具体实施过程中可以获取方位信息的横轴坐标方位信息、纵轴坐标方位信息以及竖轴坐标方位信息，基于方位信息的横轴坐标方位信息、纵轴坐标方位信息以及竖轴坐标方位信息通过检测坐标方位信息是否在预先调试的判断范围内，从而可以确认耳机的使用状态。

需要说明的是，由于耳机入耳时佩戴者可能是直立或者躺着的姿势，因此需要考虑耳机佩戴者在入耳状态存在直立姿势和平躺姿势，且针对直立姿势的入耳状态和平躺姿势的入耳状态包含不同的判断条件，因此可以判断基于直立姿势的入耳状态以及平躺姿势的入耳状态是否在对应的预先调试判断范围内，从而可以更加精确的确认耳机佩戴者是处于直立姿势的入耳状态和平躺姿势的入耳状态。

本实施例通过获取距离传感器采集耳机与目标检测点的距离信息；若距离信息小于预设距离阈值时，获取所述耳机的运动数据，所述运动数据满足运动状态条件，重新执行所述获取耳机与目标检测点的距离信息的步骤，若所述运动数据满足静止状态条件，以加速度传感器的位置为中心建立的坐标系，根据所述坐标系通过方向识别确定所述耳机所处的方位信息；从而根据方位信息的坐标方位信息确定是否在预先调试的判断范围，若在预先调试的判断范围内，则可以确定耳机的使用状态。通过判断耳机与目标检测物之间的距离在预设距离阈值之后，确定耳机的方位信息，最终通过方位信息进行出入耳状态的综合判断，从而进一步提高耳机状态检测准确率的效率。

在一实施例中，所述方位确认模块20，还用于若所述距离信息小于预设距离阈值，获取所述耳机的运动数据；若所述运动数据满足静止状态条件，根据加速度传感器确定所述耳机的方位信息。

在一实施例中，所述方位确认模块20，还用于若所述运动数据满足运动状态条件，重新执行所述获取耳机与目标检测点的距离信息的步骤。

在一实施例中，所述方位确认模块20，还用于若所述运动数据满足静止状态条件，以加速度传感器的位置为中心建立的坐标系，根据所述坐标系通过方向识别确定所述耳机所处的方位信息。

在一实施例中，所述状态确认模块30，还用于获取所述方位信息的横轴坐标方位信息、纵轴坐标方位信息以及竖轴坐标方位信息；若所述横轴坐标方位信息大于第一坐标方位信息或者小于第二坐标方位信息，根据所述纵轴坐标方位信息以及竖轴坐标方位信息确定所述耳机的使用状态，其中，所述第一坐标方位信息大于所述第二坐标方位信息；若所述纵轴坐标方位信息大于第一坐标方位信息或者小于第二坐标方位信息，根据所述横轴坐标方位信息以及竖轴坐标方位信息确定所述耳机的使用状态。

在一实施例中，所述状态确认模块30，还用于若所述横轴坐标方位信息大于第一坐标方位信息或者小于第二坐标方位信息，判断所述竖轴坐标方位信息是否大于第三坐标方位信息或者小于第四坐标方位信息，其中，所述第三坐标方位信息大于所述第四坐标方位信息；若所述竖轴坐标方位信息大于第三坐标方位信息或者小于第四坐标方位信息，判断所述纵轴坐标方位信息是否大于第五坐标方位信息且小于第六坐标方位信息，其中，所述第五坐标方位信息大于所述第六坐标方位信息；若所述纵轴坐标方位信息大于第五坐标方位信息且小于第六坐标方位信息，确定所述耳机的使用状态。

在一实施例中，所述状态确认模块30，还用于若所述纵轴坐标方位信息大于第一坐标方位信息或者小于第二坐标方位信息，判断所述竖轴坐标方位信息是否大于第三坐标方位信息或者小于第四坐标方位信息；若所述竖轴坐标方位信息大于第三坐标方位信息或者小于第四坐标方位信息，判断所述横轴坐标方位信息是否大于第五坐标方位信息且小于第六坐标方位信息；若所述横轴坐标方位信息大于第五坐标方位信息且小于第六坐标方位信息，确定所述耳机的使用状态。

在本发明所述耳机状态检测装置的其他实施例或具体实现方法可参照上述各方法实施例，此处不再一一赘述。

应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。

需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。

另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的耳机状态检测方法，此处不再赘述。

此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(Read Only Memory，ROM)/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。