具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细说明。

图1示例了一种多锁定执行机构的保险箱，包括箱体100和设置在箱体100上的箱门101。其中箱门101连接有多锁定执行机构的锁系统。参照图2，该锁系统包括交互装置3、控制器4以及多锁定执行机构2。其中，交互装置3连接控制器4。具体到本实施例中，交互装置3包括显示屏103和操作面板104。参照图1，显示屏103和操作面板104设置在箱体100上。多锁定执行机构2包括若干个锁定机构和锁销200。锁定机构以并联连接方式连接锁销200，使得当所有的锁定机构均被锁定时，锁销200被锁定；当其中有一个锁定机构被解锁时，锁销200被解锁。具体到本实施例中，参照图2，锁定机构有四个分别为锁定机构201、202、203和204。四个锁定机构201、202、203和204通过并联连接机构210连接锁销200，从而实现锁定机构的并联连接。锁定机构连接控制器4。

参照图3，并联连接机构210为四选一的并联连接结构，包括四个第一锁板、两个第一联杆、两个第二锁板、第二联杆24、锁销板25和齿轮26。其中，四个第一锁板分别为第一锁板211、212、213和214；两个第一联杆分别为第一联杆221和222；两个第二锁板分别为第二锁板231和232。第一锁板211、212、213和214、第二锁板231和232、以及锁销板25通过平移限定机构设置在安装板上，并通过安装板设置在箱门101内。第一锁板211、212、213和214、第二锁板231和232、以及锁销板25能够平移，并且平移方向相互平行。具体图3示例中，平移方向为竖直方向。第一联杆221两端分别以滑动摆动方式连接第一锁板211和212；第一联杆222两端分别以滑动摆动方式连接第一锁板213和214。第一联杆221和第一联杆222的中间分别连接第二锁板231和第二锁板232。第二联杆24两端分别滑动摆动方式连接第二锁板231和第二锁板232。第二联杆24的中间连接锁销板25。锁销板25连接锁销200，并设有与齿轮26啮合的齿条。齿轮26连接把手102。第一锁板211、212、213和214分别对应锁定机构201、202、203和204。锁定机构201、202、203和204设有锁舌，当锁舌伸出时，伸出的锁舌卡在对应的第一锁板上，从而锁定其对应的第一锁板。第一锁板被锁定的情形下，无法平移。当四个锁定机构均被锁定时，锁定机构伸出的锁舌卡在四个第一锁板上，使得四个第一锁板均被锁定，从而使得通过第一联杆221和222连接第一锁板的第二锁板231和232也被锁定而无法平移，进而使得通过第二联杆24连接的锁销板25被锁定而无法平移，从而也使得锁销200被锁定。当锁销200被锁定，无法转动把手102打开箱门101。当其中一个锁定机构被解锁时，其对应的第一锁板可以沿着平移方向平移，相应地，该第一锁板所连接的第一联杆和第二锁板被解锁，被解锁的第二锁板可以沿着平移方向平移，相应地，第二联杆和锁销板25被解锁，意味着锁销200被解锁。当锁销200被解锁，转动把手102可以打开箱门101。

控制器4由微处理器和存储器所实现，通过微处理器执行程序指令集实现以下步骤：通过交互装置3接收用户输入的开锁请求，然后根据开锁请求执行开锁；开锁时，以轮流交替的方式选择其中至少一个锁定机构执行解锁。上述步骤即为本发明所指的开锁方法。

具体到本实施例中，控制器4通过交互装置3交互时，用户通过操作面板104输入开锁请求。操作面板104可以是密码输入盘、指纹输入装置、指静脉输入装置、虹膜输入装置等输入装置之一或之结合。用户通过操作面板104用户身份信息作为开锁请求。控制器4根据开锁请求中的用户身份信息进行鉴权，鉴权通过后执行开锁。

开锁时，以轮流交替的方式选择其中至少一个锁定机构执行解锁。表示在某次开锁时，控制器选择其中一个或者两个锁定机构执行解锁，然后在下一次开锁时选择其他的锁定机构执行解锁，由此，在一定的开锁次数周期内，使得各个锁定机构均能够具有同等执行解锁的机会，从而实现轮流交替。比如具体到本实施例的四个锁定机构中，第一次开锁时，选择解锁锁定机构201和202，下一次开锁时，解锁锁定机构203和204，再下一次开锁时，解锁锁定机构201和203，再再下一次开锁是，解锁锁定机构202和204，由此以每四次开锁为一个轮回，遍历各个锁定机构均至少有两次解锁机会。显而易见地，每一次开锁时，也可以解锁一个锁定机构或者解锁三个锁定机构。采用上述轮流交替的优点在于，锁定机构自身容易被卡住，特别是锁定机构长时间不用的情形下，因内部部件生锈或者缺少润滑的情形下容易被卡住。而采用轮流交替的方式，所有的锁定机构存在同等的解锁机会，从而避免长时间未解锁而被卡住。同时，多锁定执行机构是一个多选一的解锁机构，只要其中某个锁定机构未被既能解锁锁销200而打开保险箱的箱门101。而在单一锁定机构下，若该锁定机构被卡住，则箱门101因无法解锁而被永远卡住。假设锁定机构被卡住的概率为百分之一，本实施例四选一的解锁机构下，锁销200因锁定机构被卡住而被卡住的概率为亿分之一。

进一步地，上述开锁方法之下，还可以包括以下步骤：判断被执行解锁的锁定机构是否完成解锁，若未完成解锁，则选择其他锁定机构执行解锁。其中，“判断被执行解锁的锁定机构是否完成解锁”通过控制器4采集锁定机构的锁定状态得到。具体到本实施例中，比如，某次开锁时通过轮流交替的规则，控制器4选择解锁锁定机构201和202，若锁定机构201和202均为完成解锁，则解锁锁定机构203和204。由此，上述方法之下，若四个锁定机构中只要某个锁定机构未被卡住，即可一次性地完成解锁。

需要指出的是，上述多锁定执行机构2仅仅示例，实际应用时，还存在其他的多个锁定机构以并联连接方式连接锁销的结构。特别地，根据本实施例的上述四选一的并联连接结构，本领域技术人员很容易构筑二选一或三选一的并联连接结构，相应地，该多锁定执行机构2包括两个锁定机构或者三个锁定机构。

此外，箱门101与锁系统之间的“连接”是一个泛指的含义，分为几种情形：第一种是锁系统整体设置在箱门101上；第二种是锁系统整体设置在箱体100上；第三种是锁系统部分结构设置在箱体100上而部分结构设置在箱门101上。比如本实施例中，锁系统的多锁定执行机构设置在箱门101上，而锁系统的交互装置3，即显示屏103和操作面板104设置在箱体100上。在另外的实施方式下，交互装置3甚至还可以通过手机、掌上电脑等移动终端实现。此时交互装置3通常通过无线方式连接控制器4。此种情形下，也可以视为锁系统不包含有交互装置。

此外，本发明所指的开锁装置是与开锁方法相对应的虚装置。

此外，还需要指出的是本实施例的开锁采用了轮流交替的方式。本领域技术人员理解，该轮流交替的方式也可以替换为按照预先设定的锁定机构开锁频次。比如在图1和图2的实施方式中，锁定机构201、202、203和204的开锁频次分别为3,4,5,6。由此在3+4+5+6=18次的开锁中，锁定机构201、202、203和204分别开锁3次、4次、5次和6次。

此外，进一步地，前述“判断被执行解锁的锁定机构是否完成解锁”中，若检测到被执行解锁的锁定机构未解锁，则在选择其他锁定机构执行解锁的同时，将未解锁的锁定机构的故障信息上报。故障信息通常包括当前保险箱的识别码、未解锁的锁定机构的识别号、未能解锁的时间。由此服务器接收到上报的锁定机构故障信息后可以安排工作人员进行及时维护。