具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施例。然而，示例实施例能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施例；相反，提供这些实施例使得本公开将全面和完整，并将示例实施例的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

本公开所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本公开的各方面。

附图仅为本公开的示意性图解，图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的步骤还可以分解，而有的步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

本说明书中，用语“一个”、“一”、“该”、“所述”和“至少一个”用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等；用语“包含”、“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等；用语“第一”、“第二”和“第三”等仅作为标记使用，不是对其对象的数量限制。

下面结合附图对本公开示例实施方式进行详细说明。

图1示出了可以应用于本公开实施例的巡检方法或巡检装置的示例性系统架构的示意图。

如图1所示，系统架构100可以包括终端设备101、102、103，网络104，目标移动体105和服务器106。网络104用以在终端设备101、102、103、目标移动体105和服务器106之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

用户可以使用终端设备101、102、103通过网络104与服务器106交互，以实现对目标移动体105的控制等。其中，终端设备101、102、103可以是具有显示屏并且支持网页浏览的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机、台式计算机、可穿戴设备、虚拟现实设备、智能家居等等。

服务器106可以是提供各种服务的服务器，例如对用户利用终端设备101、102、103所进行操作的装置提供支持的后台管理服务器。后台管理服务器可以对接收到的请求等数据进行分析等处理，并将处理结果反馈给终端设备。

服务器106可例如获取目标场所中的目标巡检路径和目标采集点，所述目标巡检路径中包括目标高度位置处的目标巡检点；服务器106可例如获取所述目标采集点位置处待采集的目标参数；服务器106可例如控制目标移动体105在所述目标场所中，沿所述目标巡检路径移动至所述目标巡检点位置处；服务器106可例如控制所述目标移动体105对所述目标采集点位置处的目标参数的目标数值进行采集；服务器106可例如记录并上传所述目标数值。

应该理解，图1中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的，服务器105可以是一个实体的服务器，还可以为多个服务器组成，根据实际需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。

下面参考图2，其示出了适于用来实现本申请实施例的终端设备的计算机系统200的结构示意图。图2示出的终端设备仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图2所示，计算机系统200包括中央处理单元(CPU)201，其可以根据存储在只读存储器(ROM)202中的程序或者从储存部分208加载到随机访问存储器(RAM)203中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 203中，还存储有系统200操作所需的各种程序和数据。CPU 201、ROM 202以及RAM 203通过总线204彼此相连。输入/输出(I/O)接口205也连接至总线204。

以下部件连接至I/O接口205：包括键盘、鼠标等的输入部分206；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分207；包括硬盘等的储存部分208；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分209。通信部分209经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器210也根据需要连接至I/O接口205。可拆卸介质211，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器210上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入储存部分208。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读存储介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分209从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质211被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)201执行时，执行本申请的系统中限定的上述功能。

需要说明的是，本申请所示的计算机可读存储介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的模块和/或单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的模块和/或单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括发送单元、获取单元、确定单元和第一处理单元。其中，这些模块和/或单元的名称在某种情况下并不构成对该模块和/或单元本身的限定。

作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。上述计算机可读存储介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，使得该设备可实现功能包括：获取目标场所中的目标巡检路径和目标采集点，所述目标巡检路径中包括目标高度位置处的目标巡检点；获取所述目标采集点位置处待采集的目标参数；控制目标移动体在所述目标场所中，沿所述目标巡检路径移动至所述目标巡检点位置处；控制所述目标移动体对所述目标采集点位置处的目标参数的目标数值进行采集；记录并上传所述目标数值。

在一些实施例中，在对目标场景巡检之前，可以通过以下方法实现对目标巡检路径、目标巡检点以及目标采集点等信息的配置。

图3是根据一示例性实施例示出的一种巡检配置的方法。

本公开实施例所提供的方法可以由任意具备信息采集等处理能力的电子设备处理，例如上述图1实施例中终端设备102、103，在下面的实施例中，以终端设备103为执行主体为例进行举例说明，但本公开并不限定于此。

参考图3，上述巡检配置的方法可以包括以下步骤。

在步骤S01中，显示所述目标场所的目标地图。

在一些实施例中，可以通过如图4所示的平板电脑显示巡检配置界面，该巡检配置界面的上半部分显示目标场所的目标地图，下班部分显示其它数据的配置界面。

其中，目标场所可以指的是数据中心、大厦、商场等场所。可以理解的是目标场所可以指的是室内场所，也可以指的是室外场所，本公开对此不做限制。

目标地图可以指的是目标场所的二维地图，也可以指的是三维地图，本公开对此不做限制。

在步骤S02中，在所述目标地图中确定所述目标巡检路径和所述目标采集点。

图5是图4中目标地图的放大图。

在一些实施例中，可以在图5所示目标地图中规划出虚线所示的S型的目标巡检路径。该目标巡检路径既可以是二维路径，也可以是三维路径，本公开对此不做限制。

在步骤S03中，在所述目标巡检路径中确定与所述目标采集点对应的目标巡检点以及所述目标巡检点的目标高度。

在一些实施例中，还可以在如图5所示的目标地图中规划出目标巡检点和目标采集点。

其中，目标巡检点可以指的是目标移动体停留并进行数据采集的位置，目标采集点可以指的是存在待采集数据的位置，目标采集点可例如电压表所在位置(需要对该电压表进行信息采集)。

可以理解的是，目标巡检点与目标采集点既可以一对一(目标移动体在同一个目标巡检点只针对一个目标采集点进行信息采集)，还可以一对多(目标移动体在同一个目标巡检点可以针对至少一个目标采集点进行信息采集，例如在目标巡检点的左右两侧均存在目标采集点)。

在步骤S04中，确定所述目标采集点位置处待采集的目标参数以及目标参数对应的目标范围。

目标参数可以指的是电压、电流、功率、湿度、温度、亮度、音量、气味中的至少一个，本公开对此不做限制。

在一些实施例中，可以在如图4所示目标地图中任意点击一个目标采集点，以便对该目标采集点、目标采集点对应的目标巡检点的配置。例如，任意点击一个目标采集点之后可以显示如图4下半部分所示的配置界面，以便对目标采集点待采集电压的目标范围、待采集电流的目标范围配置，对目标移动体在目标采集点所对应的目标巡检点位置处的飞行高度、停留时间进行配置。

在一些实施例中，还可以对目标移动体的巡检开始时间、结束时间以及巡检周期进行配置，以控制目标移动体周期性的对目标场所进行巡检。例如，可以令目标移动体在一天24小时之内，每隔一个小时进行巡检。

本实施例提供的技术方案，可以提前对目标移动体的巡检路径、巡检点、采集点、巡检点位置处的飞行高度、停留时间以及采集点待采集的数据进行配置，以便控制目标移动体对目标场所进行巡检。

图6是根据一示例性实施例示出的一种巡检方法的流程图。本公开实施例所提供的方法可以由任意具备计算处理能力的电子设备处理，例如上述图1实施例中的服务器106和/或终端设备102、103，在下面的实施例中，以服务器106为执行主体为例进行举例说明，但本公开并不限定于此。

参照图6，本公开实施例提供的巡检方法可以包括以下步骤。

在步骤S1中，获取目标场所中的目标巡检路径和目标采集点，所述目标巡检路径中包括目标高度位置处的目标巡检点。

在一些实施例中，可以获取提取设置好的目标巡检路径和目标采集点，在所述目标路径中包括目标移动体可以停留并进行信息采集的目标巡检点，目标移动体可以在目标高度的目标巡检点位置处对目标采集点进行信息采集。

在步骤S2中，获取所述目标采集点位置处待采集的目标参数。

在一些实施例中，目标参数包括电压、电流、功率、湿度、温度、亮度、音量中的至少一个，本公开对此不做限制。

在步骤S3中，控制目标移动体在所述目标场所中，沿所述目标巡检路径移动至所述目标巡检点位置处。

在一些实施例中，目标移动体可以指的是无人机、无人车、机器人等，本公开将以目标移动体为无人机为了进行说明，但本公开并不限于此。

在一些实施例中，目标巡检路径可以指的是二维路径，也可以指的是三维路径，本公开对此不做限制。

若目标巡检路径是二维路径，则可以控制目标移动体沿着同一高度进行移动，然后在靠近目标巡检点位置处调整目标移动体的高度，以到达目标巡检点位置处。若目标巡检路径是三维路径，则可以控制目标移动体沿着目标巡检路径进行移动，直至到达目标巡检点位置处。

在一些实施例中，可以获取提前设定的目标巡检周期、巡检开始时间以及巡检结束时间；然后根据所述目标巡检周期、巡检开始时间和巡检结束时间确定目标巡检时间；最后控制目标移动体在目标巡检时间对目标场所进行巡检。

在步骤S4中，控制所述目标移动体对所述目标采集点位置处的目标参数的目标数值进行采集。

在一些实施例中，若待采集的目标参数是电流、电压或功率等可视化采集的参数，则可以通过目标移动体上的图像采集设备对目标采集点位置处进行图像采集，以获得目标图像；然后通过图像识别技术从目标图像中识别出待采集的目标参数及其对应的目标数值。

在一些实施例中，若待采集的目标参数是温度、湿度、亮度等非可视化的参数，则可以通过目标移动体上的目标传感器(例如温度传感器、湿度传感器、亮度传感器)等对目标采集点位置处的目标参数的目标数值进行采集。

在步骤S5中，记录并上传所述目标数值。

在一些实施例中，可以将目标移动体采集到的目标参数以及目标数值记录下来，并上传给运维人员或运维人员控制的服务器，以完成对目标巡检路径中目标采集点的巡检工作。

在一些实施例中，还可以提前设定目标场所的目标巡检报告模板，并将从目标采集点位置采集到的目标参数及目标数值记录在目标巡检报告模板中，以生成目标巡检报告，实现无纸化巡检。

本公开实施例提供的技术方案，一方面能够通过无人机对目标场所进行巡检，提高了巡检频次和效率，节约人力成本；另一方面，通过无人机巡检记录目标场所中的检测数据，并生成巡检报告，可以做到无纸化巡检。

图7是图6中步骤S5在一示例性实施例中的流程图。参考图7，上述步骤S5可以包括以下步骤。

在步骤S51中，获取所述目标采集点位置处所述目标参数对应的目标范围。

在一些实施例中，可以获取提前设定的目标参数的目标范围，例如为电压提前设定了10～20的目标范围，例如为电流提前设定了5～10的目标范围等。

在步骤S52中，确定所述目标数值是否在所述目标范围内。

在步骤S53中，若所述目标数值不在所述目标范围内，控制所述目标移动体发出预警信息。

在一些实施例中，当目标移动体在目标采集点位置处采集的目标参数超出该目标参数对应的目标范围时，目标移动提将会发出预警信息并停留在出现异常的目标采集点位置处。例如目标移动体可以发出警报信息等以提示目标人员目标场所出现异常情况。

在一些实施例中，当目标移动体在目标采集点位置处采集的目标参数超出该目标参数对应的目标范围时，可以将目标采集点的异常情况记录下来，以便运维人员查看、分析。

本实施例提供的技术方案，在对目标场所进行巡检的过程中发现异常时，会及时发出预警信息，以警示目标人员。

图8是根据一示例性实施例示出的一种巡检方法。参考图8，上述巡检方法可以包括以下步骤。

在步骤S801中，对巡检定时器中的目标巡检周期、巡检开始时间以及巡检结束时间进行设置。

在步骤S802中，设置巡检路径以及巡检参数。

在一些实施例中，可以在目标场所的目标地图中设备无人机的目标巡检路径以及巡检参数。其中，巡检参数可以包括目标巡检路径中的目标采集点、待巡检的目标巡检点、目标巡检点的高度、目标采集点待采集的目标参数以及目标参数对应的目标范围等信息，本公开对此不做限制。

在步骤S803中，控制无人机巡检。

在一些实施例中，可以控制无人机根据上述巡检周期、巡检路径、目标采集点、目标巡检点以及目标参数等信息对目标场所进行巡检。

在步骤S804中，识别并记录目标巡检点的数据。

在一些实施例中，无人机在巡检过程中会识别、记录目标巡检点对应的目标采集点位置处的目标参数。

在步骤S805中，若目标巡检点异常，则将异常情况报警反馈。

在一些实施例中，若目标巡检点对应的目标采集点出现异常，无人机可以发出警报，以向目标人员进行反馈。

在步骤S806中，数据汇总，并生成目标巡检报告。

在一些实施例中，可以根据提前设定的目标巡检报告模板对目标巡检点位置处的目标参数对应的目标数值进行汇总，以生成目标巡检报告、

在步骤S807中，无人机返回充电处充电。

在一些实施例中，当无人机完成当次巡检后，会返回充电处进行充电，以便进行下一次的巡检工作。

本公开实施例提供的技术方案，一方面能够通过无人机对目标场所进行巡检，提高了巡检频次和效率，节约人力成本，且能够及时发现目标场所中异常情况；另一方面，通过无人机巡检记录目标场所中的检测数据，会在并生成巡检报告，可以做到无纸化巡检。

图9是根据一示例性实施例示出的一种巡检装置的框图。参照图9，本公开实施例提供的巡检装置900可以包括：目标巡检路径获取模块901、目标参数获取模块902、移动控制模块903、数据采集模块904以及数据记录模块905。

其中，所述目标巡检路径获取模块901可以配置为获取目标场所中的目标巡检路径和目标采集点，所述目标巡检路径中包括目标高度位置处的目标巡检点。所述目标参数获取模块902可以配置为获取所述目标采集点位置处待采集的目标参数。所述移动控制模块903可以配置为控制目标移动体在所述目标场所中，沿所述目标巡检路径移动至所述目标巡检点位置处。所述数据采集模块904可以配置为控制所述目标移动体对所述目标采集点位置处的目标参数的目标数值进行采集。所述数据记录模块905可以配置为记录并上传所述目标数值。

在一些实施例中，所述移动控制模块903可以包括：目标巡检时间获取单元和移动控制单元。

其中，所述目标巡检时间获取单元可以配置为获取目标巡检周期；根据所述目标巡检周期确定目标巡检时间。所述移动控制单元可以配置为根据所述目标巡检时间控制所述目标移动体进行巡检，以便所述目标移动体移动至所述目标巡检点位置处。

在一些实施例中，所述目标移动体包括目标图像采集设备。

在一些实施例中，所述数据采集模块904可以包括：图像采集单元和图像识别单元。

其中，所述图像采集单元可以配置为控制所述目标图像采集设备对所述目标采集点位置处进行图像采集，以获得目标图像。所述图像识别单元可以配置为对所述目标图像进行图像识别，以从所述目标图像中获取所述目标参数的目标数值。

在一些实施例中，所述数据记录模块905可以包括：目标范围获取单元、判断单元以及预警单元。

其中，所述目标范围获取单元可以配置为获取所述目标采集点位置处所述目标参数对应的目标范围。所述判断单元可以配置为确定所述目标数值是否在所述目标范围内。所述预警单元可以配置为若所述目标数值不在所述目标范围内，控制所述目标移动体发出预警信息。

在一些实施例中，所述数据记录模块905还可以包括：巡检报告模板获取单元和巡检报告生成单元。

其中，所述巡检报告模板获取单元可以配置为获取目标巡检报告模板。所述巡检报告生成单元可以配置为根据所述目标参数填写所述目标巡检报告模板，以生成目标巡检报告。

在一些实施例中，所述目标参数包括电压、电流、功率、湿度、温度、亮度、音量中的至少一个。

在一些实施例中，所述巡检装置还可以包括：目标地图获取模块、目标巡检路径确定模块、目标巡检点获取模块以及目标范围确定模块。

其中，所述目标地图获取模块可以配置为显示所述目标场所的目标地图。所述目标巡检路径确定模块可以配置为在所述目标地图中确定所述目标巡检路径和所述目标采集点。所述目标巡检点获取模块可以配置为在所述目标巡检路径中确定与所述目标采集点对应的目标巡检点以及所述目标巡检点的目标高度。所述目标范围确定模块可以配置为确定所述目标采集点位置处待采集的目标参数以及目标参数对应的目标范围。

由于本公开的示例实施例的巡检装置900的各个功能模块与上述巡检方法的示例实施例的步骤对应，因此在此不再赘述。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中，包括若干指令用以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、移动终端、或者智能设备等)执行根据本公开实施例的方法，例如图6的一个或多个所示的步骤。

此外，上述附图仅是根据本公开示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其他实施例。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未申请的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不限于这里已经示出的详细结构、附图方式或实现方法，相反，本公开意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效设置。