具体实施方式

下面结合具体实施例和说明书附图对本发明做进一步阐述和说明:

请参考图1，内涝预警结合限行告警的方法包括：

S100：获取积水区域的积水深度，并判断所述积水深度是否大于危险深度。

本实施例中，积水区域包括存在积水的区域，以及该区域周围一定范围的区域，若积水区域存在多个积水的区域时，积水深度指的是积水区域中最大的积水深度，通常为地面最低处的积水深度。而危险深度则为能够对车辆或者行人可能造成危害的积水深度。

S200：若否，则输出正常监测信息。

本实施例中，若积水深度小于危险深度，说明此时没有积水或者积水深度不足以对车辆或者行人造成危害，此时只需谨慎通过即可。而正常监测信息则起到预警作用，例如有积水时通过显示屏显示“前方路段有积水，行人和车辆注意安全”等相关字段，也可以是通过语音播报相关语音，无积水时则显示无积水可以正常通过或者不显示。

S300：若是，则输出积水告警信息，上传所述积水区域的位置信息和积水深度至监控平台。

S400：并即时启动对积水区域的危险区域进行入侵监控以获取进入危险区域的入侵信息，直至积水深度小于危险深度。

本实施例中，若积水深度大于危险深度，说明此时的积水深度足以对车辆或者行人造成危害，此时禁止通行。而积水告警信息则起到告警作用，例如通过显示屏显示“前方路段积水严重，禁止行人和车辆通行”等相关字段，也可以是通过语音播报相关语音。

但是积水告警信息并不能实质性的阻止行人和车辆的通行。因此，需要启动对积水区域的危险区域进行入侵监控，危险区域可以为存在积水的区域或其它存在危险的区域，然后对进入积水区域的车辆和行人进行抓拍，并生成入侵信息，入侵信息可以是图片、视频等形式。

S500：根据入侵信息判断危险区域是否存在入侵行为。

S510：若否，则取消入侵告警。

S600：若是，则输出入侵告警，并将所述积水区域的位置信息、积水深度和入侵信息上传至救援单位以通知救援人员。

本实施例中，当根据入侵信息判断存在入侵行为时，例如抓拍的图片或视频中有识别出车辆或行人，即判断有车辆或行人进行积水区域，此时极有可能发生安全事故。因此将积水区域的位置信息、积水深度和入侵信息通过各种通信手段上传至监控平台以通知救援人员。监控平台用于各种数据的存储和处理，以及用于通知救援人员和救援负责人，当发现危险后，位置信息可以用于确定积水区域的具体位置，便于救援人员第一时间赶到现场。积水深度可以用于确定救援难度，方便进行救援准备，而入侵信息可以帮助了解现场情况，有利于做出正确的救援方案。

本方案对于存在内涝的积水区域，先获取其积水深度，若积水深度小于危险深度，则给出正常监测信息，提示前面是否积水，若有，还给出积水深度，并提示请慎行。若积水深度大于危险深度，则给出积水告警，提示前面积水严重，禁止通行。同时启动对积水区域的危险区域进行入侵监控，直至积水深度小于危险深度，并获取到进入危险区域的入侵信息。当判断危险区域存在入侵行为时，例如车辆或者行人进入危险区域，此时输出入侵告警，使其考虑离开危险区域，并将积水区域的位置信息、积水深度和入侵信息上传至监控平台以通知救援人员。若否，则取消入侵告警，而监控平台的救援人员可以根据积水区域的位置信息、积水深度和入侵信息做出相应的救援工作，并在救援之后保持对积水区域的危险区域进行入侵监控。

本实施例中，所述获取积水区域的积水深度的步骤具体包括：

获取积水区域内水尺的图像，根据所述图像识别水尺的测量数据，并得到积水深度。

具体的，水尺可以设有一个或多个，其放置于积水区域中容易积水的低处，同时在积水区域设有一个或多个摄像头，摄像头用于对水尺进行抓拍，然后根据抓拍图像对水尺的测量数据进行识别，以得到积水深度。另一实施方式中，也可以通过在积水区域中设置雷达液位计来获取到积水深度。获取到的积水深度均上传至监控平台以通知救援人员进行记录。

本实施例中，所述输出正常监测信息的步骤S200具体包括：

通过显示屏显示正常监测信息，以及播放正常监测信息语音，所述正常监测信息包括监测提示和积水深度。

具体的，通过设置显示屏显示正常监测信息，以及通过设置播放器播放正常监测信息，可以从视觉和听觉两个方便对车辆和行人进行预警。进一步的，积水告警信息以同样的方式进行输出，而积水告警信息包括告警提示和积水深度。

本实施例中，所述输出入侵告警的步骤具体还包括：

向积水区域播放语音警报。

本实施例中，当存在入侵行为后，立即通过喇叭播放语音报警，对进入积水区域的车辆和行人进行强烈警告，打消其继续进入积水区域的意图。

本实施例中，所述对积水区域的危险区域进行入侵监控以获取进入危险区域的入侵信息的步骤具体包括：

对积水区域进行实时监控；

对进入积水区域的行人或车辆进行抓拍并生成入侵信息。

具体的，当积水深度大于危险深度后就开始对积水区域进行监控，监控的范围为整个积水区域，包括存在积水的区域，以及该区域周围一定范围的区域。当行人进入积水的区域一定范围时，便开始对行人或车辆进行抓拍并生成入侵信息，而从入侵信息便可得到行人或车辆的实际情况。

本实施例中，所述将所述积水区域的位置信息、积水深度和入侵信息上传至救援单位以通知救援人员的步骤之后还包括：

S700：通过监控平台获取救援人员的救援语音；

S800：将救援语音向积水区域进行播报。

具体的，通过监控平台联系救援人员以及救援负责人后，当发现危险后，可以继续通过监控平台获取到救援语音，救援语音为救援人员或救援负责人根据摄像头拍摄的现场情况而作出的救援指示，然后通过喇叭将救援语音向积水区域进行播报。救援语音可以使得受困人员进行一定程度的自救，降低危险程度，而救援语音可以语音对话，也可以是语音录音。当没有发现危险，也可以通过救援语音进一步的对车辆或行人进行劝离。

请参考图2，本实施例还提供了一种内涝预警结合限行告警的装置，包括：

积水监测单元，用于获取积水区域的积水深度；

显示单元，用于输出正常监测信息或输出积水告警信息；

监控单元，用于对积水区域的危险区域进行入侵监控以获取进入危险区域的入侵信息；

定位单元，用于获取积水区域的位置信息；

通信单元，用于积水区域的位置信息、积水深度和入侵信息上传至监控平台以通知救援人员；

告警单元，用于输出入侵告警；

控制单元，判断所述积水深度是否大于危险深度，以及根据入侵信息判断危险区域是否存在入侵行为，并分别控制积水监测单元、定位单元、显示单元、监控单元、告警单元和通信单元。

本实施例中，积水监测单元包括积水监测单元包括设于积水区域的水尺，以及用于监控水尺的第一摄像头。其也可以是雷达液位计，作用都是对积水区域中的积水深度进行测量。显示单元为显示屏，可以是液晶显示屏、LED显示屏等。监控单元为摄像头，具体的监控单元和积水监测单元可以采用同一个摄像头，一会儿看水尺读取积水深度，一会儿监控行人和车辆发现进入积水路段进行告警，也可以是不同的摄像头或者双目摄像头，也可以是分别设置多个摄像头，以实现更好的监控和监测效果。

告警单元可以是喇叭，用于输出报警或者语音形式的正常监测信息或积水告警信息，定位单元可以采用北斗定位模块或者GPS定位模块。通信单元可以采用有限或者无线的通讯方式，其中无线包括4G、5G、wifi等通讯手段。控制单元可以使用各种型号的单片机来实现。

本装置对于存在内涝的积水区域，先获取其积水深度，若积水深度小于危险深度，则给出正常监测信息，提示前面是否积水，若有，还给出积水深度，并提示请慎行。若积水深度大于危险深度，则给出积水告警，提示前面积水严重，禁止通行。同时启动对积水区域的危险区域进行入侵监控，直至积水深度小于危险深度，并获取到进入危险区域的入侵信息。当判断危险区域存在入侵行为时，例如车辆或者行人进入危险区域，此时输出入侵告警，使其考虑离开危险区域，并将积水区域的位置信息、积水深度和入侵信息上传至监控平台以通知救援人员。若否，则取消入侵告警，而监控平台的救援人员可以根据积水区域的位置信息、积水深度和入侵信息做出相应的救援工作，并在救援之后保持对积水区域的危险区域进行入侵监控。

装置还包括与控制单元电连接的语音单元，所述语音单元用于进行语音播报或者语音通话。本实施例中，告警单元和语音单元可以是同一个。

请参考图2，本实施例还提供了一种内涝预警结合限行告警的系统，包括上述内涝预警结合限行告警的装置，还包括监控平台，所述监控平台与通信单元通讯连接，所述监控平台还用于与救援单位进行通讯连接。

监控平台可以与多个内涝预警结合限行告警的装置进行通讯连接，监控平台用于获取各个装置上传的信息，包括积水深度，行人和车辆闯入内涝积水区域的记录，图片，视频等数据，其可以为组织救援内涝被困人员和车辆提供决策支撑。同时可以将相关信息进行处理后通过移动端发送至救援人员或救援责任人，使得救援人员或救援责任人能够第一时间了解到积水区域的实际情况，当存在危险时，救援人员或救援责任人可以立即进行救援。

本系统对于存在内涝的积水区域，先获取其积水深度，若积水深度小于危险深度，则给出正常监测信息，提示前面是否积水，若有，还给出积水深度，并提示请慎行。若积水深度大于危险深度，则给出积水告警，提示前面积水严重，禁止通行。同时启动对积水区域的危险区域进行入侵监控，直至积水深度小于危险深度，并获取到进入危险区域的入侵信息。当判断危险区域存在入侵行为时，例如车辆或者行人进入危险区域，此时输出入侵告警，使其考虑离开危险区域，并将积水区域的位置信息、积水深度和入侵信息上传至监控平台以通知救援人员。若否，则取消入侵告警，而监控平台的救援人员可以根据积水区域的位置信息、积水深度和入侵信息做出相应的救援工作，并在救援之后保持对积水区域的危险区域进行入侵监控。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。