具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

请结合参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7，其中，图1为本发明提供的基于农业植物生长过程防尘式监控装置的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的连接架部分的结构示意图；图3为图1所示的导向轨部分的结构示意图；图4为图3所示的A部放大示意图；图5为图4所示的滑动件部分的结构示意图；图6为图3所示的B部放大示意图；图7为图3所示的C部放大示意图。

一种基于农业植物生长过程防尘式监控装置包括：支撑架1，所述支撑架1的一侧固定连接有连接架11，所述连接架11的一侧开设有限位滑孔12，所述限位滑孔12的内部与所述连接架11的内部相互连通；支撑板2，所述支撑板2的一侧固定于所述支撑架1的一侧，所述支撑板2的顶部固定连接有移动电机21，所述移动电机21的输出端固定连接有第一皮带轮22，所述第一皮带轮22的表面通过皮带23传动连接有第二皮带轮24，所述皮带23的表面固定连接有联动轴25，所述联动轴25的一端固定连接有联动滑板26；活动架3，所述活动架3的底部固定于所述联动滑板26的顶部，所述活动架3上开设有活动孔31和两组支撑滑槽32，所述活动孔31的内壁的一侧固定连接有伸缩杆33；滑动件4，所述滑动件4的一侧固定于所述伸缩杆33的输出端，所述滑动件4内壁的顶部固定连接有旋转电机42，所述旋转电机42的输出端固定连接有旋转轴43；导向轨5，所述导向轨5的顶部固定于所述旋转轴43的底端；监控设备本体6，所述监控设备本体6的表面设置于所述导向轨5的内侧；清洁电机8，所述清洁电机8的底部固定于所述监控设备本体6，所述清洁电机8的输出端固定连接有主动齿轮81，所述主动齿轮81的表面啮合有联动齿圈82，所述联动齿圈82的外表面固定连接有联动板83，所述联动板83的一侧固定连接有旋转环84；固定杆9，所述固定杆9的一端固定于所述联动板83的表面，所述固定杆9的另一端固定连接有清洁管91，所述清洁管91的侧面固定连接有清洁喷头92，所述清洁管91的表面固定连接有清洁刷93，所述清洁管91的输入端固定连接有连接软管94。

将监控设备本体6安装在滑动件4的下方，滑动件4通过移动电机21方便进行横向位置的调节，而伸缩杆33方便对滑动件4的纵向位置进行调节，从而方便带动监控设备本体6进行位置的调节，以适应不同位置的农作物的生长监控，监控设备本体6上的清洁电机8方便带动联动板83进行旋转调节，联动板83旋转时方便带动清洁刷93对监控设备本体6的监控端进行防尘清洁，清洁的同时能够通过清洁喷头92进行喷水清洁，保障监控设备本体6使用的稳定性，延长监控设备本体6在农作物种植区域监控画面的清晰程度，降低灰尘对监控设备本体6的影响。

所述导向轨5的内侧开设有连接槽51和两组导向滑槽52，所述连接槽51的内壁的顶部固定连接有导向齿板53，所述监控设备本体6的顶部固定连接有连接板61，所述连接板61的一侧固定连接有导向滑板62，所述监控设备本体6的外表面开设有连接滑槽63，所述连接板61的一侧固定连接有行走电机7，所述行走电机7的输出端固定连接有行走齿轮71，所述行走齿轮71的表面与所述导向齿板53的表面啮合。

两组所述导向滑槽52的内部与所述连接槽51的内部相互连通，所述导向滑板62的表面与所述导向滑槽52的内表面滑动连接。

所述连接板61设置有两组，两组所述连接板61外侧的连接结构相同，所述行走电机7安装于两组所述连接板61的内侧。

两组导向滑槽52对应两组导向滑板62，两组导向滑板62对应两组连接板61，两组导向滑板62之间对称分布且分别设置于两组连接板61的外侧，两组连接板61之间的空间用于安装行走电机7和行走齿轮71，以保障行走齿轮71与导向齿板53之间连接的稳定性。

导向轨5通过连接槽51和两组导向滑槽52为两组导向滑板62的滑动提供支撑和限位，两组导向滑板62均通过连接板61与监控设备本体6的表面固定连接，使得监控设备本体6能够在导向轨5的内侧进行滑动，对监控设备本体6监控端的方向和角度进行调节，旋转电机42方便通过旋转轴43带动监控设备本体6进行旋转，以对农作物不同生长状态时的不同方向和高度进行监测和观察，以获得更全面的农作物状态信息。

所述第二皮带轮24的轴心处通过转轴与所述连接架11的内壁转动连接，所述联动滑板26的内表面与所述连接架11的外表面滑动连接，所述联动轴25的表面与所述限位滑孔12的内表面滑动连接。

第一皮带轮22和第二皮带轮24之间通过皮带23进行连接，使得第一皮带轮22转动时能够带动第二皮带轮24同步传动，第二皮带轮24传动时带动联动轴25同步移动，联动轴25移动时通过限位滑孔12的内部带动联动滑板26进行横向移动，联动滑板26移动时通过活动架3带动其上的滑动件4同步横向移动，滑动件4移动时同步带动监控设备本体6移动，从而方便对监控设备本体6进行横向调节；

当需要对监控设备本体6进行纵向调节时，启动伸缩杆33，伸缩杆33带动滑动件4同步移动，滑动件4移动时同步调动下方的监控设备本体6进行纵向移动；

对监控设备本体6的监控高度进行调节时，启动行走电机7，行走电机7带动行走齿轮71转动，行走齿轮71转动时在固定的导向齿板53的表面上滚动，行走齿轮71滚动时通过行走电机7带动监控设备本体6在导向轨5的内侧转动；

当需要对监控设备本体6的监测方向进行调节时，启动旋转电机42，旋转电机42带动导向轨5同步旋转，导向轨5带动内侧的监控设备本体6同步旋转，在旋转前，滑动件4移动至农作物的正上方，使得监控设备本体6旋转时能够围绕农作物的外侧进行旋转监测，保障监控设备本体6旋转的稳定性，避免旋转时对农作物造成影响。

所述滑动件4的外表面固定连接有限位滑块41，所述限位滑块41的表面与所述支撑滑槽32的内表面滑动连接，所述旋转轴43的外表面固定连接有支撑盘44，所述滑动件4的底部固定连接有支撑罩45，所述支撑罩45的内表面与所述支撑盘44的表面转动连接，所述旋转轴43的表面与所述支撑罩45的表面之间转动连接。

滑动件4通过限位滑块41能够稳定的在支撑滑槽32的内表面滑动，限位滑块41和支撑滑槽32的连接结构为滑动件4提供支撑作用；

旋转轴43的表面通过支撑盘44将受力传递至支撑罩45的表面，降低旋转轴43对旋转电机42造成的拉力，保障旋转电机42使用的稳定性和安全性。

所述旋转轴43的底端贯穿所述滑动件4的表面且延伸至所述滑动件4的下方，所述旋转轴43的表面与所述滑动件4的表面转动连接。

所述旋转环84的内表面与所述连接滑槽63的内表面转动连接，所述联动板83的表面与所述监控设备本体6的表面转动连接。

旋转环84通过连接滑槽63能够稳定的在监控设备本体6的外侧进行转动，旋转环84转动时对联动板83起到主要的支撑作用，保障联动板83旋转调节的稳定性。

当需要对监控设备本体6的监控端进行清洁时，连接软管94外界清洁水源，启动清洁电机8，清洁电机8带动主动齿轮81同步转动，主动齿轮81带动联动齿圈82同步转动，联动齿圈82同步带动联动板83进行旋转；

联动板83旋转时通过固定杆9带动清洁管91同步旋转，清洁管91旋转时同步带动清洁喷头92进行旋转冲洗，冲洗后再通过旋转的清洁刷93进行刷洗和清洁，保障监控设备本体6监控端清洁和防尘的稳定性。

使用时，联动板83正向旋转一周后，反向启动调节电机8，使得联动板83反向旋转一周，而后再次正向启动调节电机8，以此往复，避免连接软管94的缠绕。

两组所述支撑滑槽32的内部和所述活动孔31的内部相互连通，并且两组支撑滑槽32的表面对称分布于所述活动孔31的两侧。

所述清洁喷头92的内部与所述清洁管91的内部相互连通，所述清洁刷93的表面与所述监控设备本体6监控端的表面抵触。

本发明提供的基于农业植物生长过程防尘式监控装置的工作原理如下：

当需要对监控设备本体6的监控位置进行调节时，启动移动电机21，移动电机21带动第一皮带轮22转动，第一皮带轮22转动时能够带动第二皮带轮24同步传动，第二皮带轮24传动时带动联动轴25同步移动，联动轴25移动时通过限位滑孔12的内部带动联动滑板26进行横向移动，联动滑板26移动时通过活动架3带动其上的滑动件4同步横向移动，滑动件4移动时同步带动监控设备本体6移动，从而方便对监控设备本体6进行横向调节；

当需要对监控设备本体6进行纵向调节时，启动伸缩杆33，伸缩杆33带动滑动件4同步移动，滑动件4移动时同步调动下方的监控设备本体6进行纵向移动；

当需要对监控设备本体6的监控端进行清洁时，连接软管94外界清洁水源，启动清洁电机8，清洁电机8带动主动齿轮81同步转动，主动齿轮81带动联动齿圈82同步转动，联动齿圈82同步带动联动板83进行旋转；

联动板83旋转时通过固定杆9带动清洁管91同步旋转，清洁管91旋转时同步带动清洁喷头92进行旋转冲洗，冲洗后再通过旋转的清洁刷93进行刷洗和清洁，保障监控设备本体6监控端清洁和防尘的稳定性。

与相关技术相比较，本发明提供的基于农业植物生长过程防尘式监控装置具有如下有益效果：

将监控设备本体6安装在滑动件4的下方，滑动件4通过移动电机21方便进行横向位置的调节，而伸缩杆33方便对滑动件4的纵向位置进行调节，从而方便带动监控设备本体6进行位置的调节，以适应不同位置的农作物的生长监控，监控设备本体6上的清洁电机8方便带动联动板83进行旋转调节，联动板83旋转时方便带动清洁刷93对监控设备本体6的监控端进行防尘清洁，清洁的同时能够通过清洁喷头92进行喷水清洁，保障监控设备本体6使用的稳定性，延长监控设备本体6在农作物种植区域监控画面的清晰程度，降低灰尘对监控设备本体6的影响。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。