具体实施方式

目前，在通过云台的多角度拍摄功能拍摄动态的目标物体，且对云台的每个角度(即一组特定的角度中的每个角度)均需要构图时，由于现有多角度拍摄功能仅在拍摄前进行一次触发，在云台转动后，云台大都采用到位方式触发搭载在云台上的拍摄装置进行拍摄，被拍目标物体需要估计云台的实时角度或云台到达预定角度的时间，这种方式不仅难度大，而且估计准确度低，云台的转动角度与用户的期望构图难以对应，导致后续拼接获得的图像难以到达预期效果。

示例性的，若用户需要利用云台进行自拍，且用户需要在每个角度摆出不同的姿势，以将用户在不同位置、不同姿势的图像合成一张，这需要用户事先标记位置点，用户还需要估计云台的实时角度或云台到达预定角度的时间，并在云台转动至每个角度进行拍摄前，快速走到位置点摆好对应角度的姿势，这样操作起来非常麻烦，难度大且估计准确度低，云台的转动角度与用户期望的构图难以对应，后续的拼接图像难以达到用户所需的效果。

对于此，本申请实施例在通过云台拍摄获取多角度的图像时，在云台的每个预设姿态均通过用户触发而进行拍摄，使得用户能够确认构图后再进行拍摄，如此，可以有效减少废片，这样后续将多角度的图像拼接后获得的目标图像会比较容易满足预期效果。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。

本申请实施例的云台可为手持云台，也可为机载云台。其中，机载云台可包括搭载在可移动平台上的云台，例如无人飞行器或有人飞行器上的云台，无人飞行器可为无人机或其他类型的无人飞行器。另外，云台可以为单轴云台、两轴云台、三轴云台或其他多轴云台。

图1是本申请一实施例中的拍摄控制方法的方法流程示意图；本申请实施例的拍摄控制方法的执行主体可为云台，如执行主体可为云台的控制器或设于云台的其他控制器，当然，执行主体不限于云台，也可以为诸如云台上的拍摄装置，或其它独立于云台或拍摄装置的电子设备，如云台或拍摄装置的控制设备。请参见图1，本申请实施例的拍摄控制方法可包括S101～S103。

其中，在S101中，在云台处于预设拍摄模式时，控制云台依次处于预设拍摄模式指示的多个预设姿态；

在S102中，在云台处于每一所述预设姿态时，获取用户输入的拍摄指令；

在S103中，根据所述拍摄指令，控制所述云台上的拍摄装置进行拍摄。

本申请实施例中，每个预设姿态的拍摄均由用户触发，多个预设姿态的拍摄为异步触发，示例性的，在预设拍摄模式下，拍摄开始后，云台转到第一个预设姿态，等待用户触发拍摄第一张图像，在用户触发拍摄装置进行第一次拍摄后，云台自动转动至第二个预设姿态，等待用户触发拍摄第二张图像，在用户触发拍摄装置进行第二次拍摄后，云台自动转动至第三个预设姿态，依此类推，直至拍摄完所有预设姿态的图像。

云台可包括一种或多种预设拍摄模式，示例性的，预设拍摄模式可包括第一拍摄模式和/或第二拍摄模式；示例性的，云台可包括第一模式、第二模块、第三模式、第四模式和第五模式中的一种或多种；当然，预设拍摄模式也可包括其他拍摄模式。需要说明的是，当预设拍摄模式包括多种时，在同一时刻，云台可处于一种预设拍摄模式进行拍摄。

本申请实施例的预设姿态可包括偏航角度、俯仰角度和横滚角度中的至少一种，使得每一图像达到不同的拍摄效果，这样，在对多张具有不同拍摄效果的图像进行拼接后获得的目标图像可达到不同的效果。示例性的，在一些实施例中，预设拍摄模式为第一模式，预设姿态为偏航角度，即在云台处于第一模式时，只需调节云台的偏航角度，云台的横滚角度和俯仰角度保持不变，如此，可拍摄背景在水平方向上逐渐变化的多张图像，这样，在对多张图像沿着水平方向进行拼接后获得的目标图像的背景可在水平方向上呈现逐渐变化的效果。示例性的，参见图2A，在云台处于第一模式时，控制云台依次处于姿势11对应的偏航角度11、姿势12对应的偏航角度12、姿势13对应的偏航角度13、姿势14对应的偏航角度14和姿势15对应的偏航角度15，并且，云台的横滚角度和俯仰角度始终保持不变，从而拍摄出背景在水平方向上逐渐变化的多张图像，在对多张图像沿着水平方向进行拼接后获得的目标图像如图3A。

在另外一些实施例中，预设拍摄模式为第二模式，预设姿态为俯仰角度，即在云台处于第二模式时，只需调节云台的俯仰角度，云台的横滚角度和俯仰角度保持不变，如此，可拍摄背景在竖直方向上逐渐变化的多张图像，如背景由地面逐渐变化成天空的多张图像，这样，在对多张图像沿着竖直方向进行拼接后获得的目标图像的背景可在竖直方向上呈逐渐变化的效果。示例性的，请参见图2B，在云台处于第二模式时，控制云台依次处于姿势21对应的俯仰角度21、姿势22对应的俯仰角度22、姿势23对应的俯仰角度23，并且，云台的横滚角度和偏航角度始终保持不变，从而拍摄出背景在竖直方向上逐渐变化的多张图像，在对多张图像沿着竖直方向进行拼接后获得的目标图像如图3B。

在另外一些实施例中，预设拍摄模式为第三模式，预设姿态为横滚角度，即在云台处于第三模式时，只需调节云台的横滚角度，云台的偏航角度和俯仰角度保持不变，如此，可拍摄背景沿着横滚方向逐渐变化的效果，这样，在对多张图像沿着横滚方向进行拼接后获得的目标图像的背景可在横滚方向上呈逐渐变化的效果。

在另外一些实施例中，预设拍摄模式为第四模式，预设姿态包括偏航角度和俯仰角度，即在云台处于第四模式时，调节云台的偏航角度和俯仰角度，云台的横滚角度保持不变。如此，示例性的，当被拍目标对象包括多个，多个被拍目标对象在同一时刻的摆拍位置沿着拍摄装置的拍摄方向(如镜头的光轴方向)并排，且多个被拍目标对象在不同时刻的摆拍位置沿着水平圆弧方向排布，即被拍目标对象的摆拍轨迹呈波浪形时，若仅调节云台的偏航角度，而保持云台的横滚角度和俯仰角度不变，则可能只会拍摄到沿着拍摄装置的拍摄方向并排的多个轨迹点中最靠近云台的轨迹点处的被拍目标对象，同一排的其他轨迹点处的被拍目标对象均被该排中最靠近云台的轨迹点处的被拍目标对象遮挡而无法被拍摄到，因此，本实施例可通过调节云台的偏航角度和俯仰角度，并保持云台的横滚角度不变或者微调横滚角度(微调的作用是增稳)，即可拍摄到沿着拍摄装置的拍摄方向并排的多个轨迹点中每一轨迹点处的被拍目标对象的图像，且拍摄获得的图像中的被拍目标对象不存在遮挡，示例性的，请参见图2C，在云台处于第四模式时，控制云台依次处于姿势31对应的偏航角度A和俯仰角度D、姿势32对应的偏航角度A和俯仰角度E、姿势33对应的偏航角度A和俯仰角度F、姿势34对应的偏航角度B和俯仰角度D、姿势35对应的偏航角度B和俯仰角度E、姿势36对应的偏航角度B和俯仰角度F、姿势37对应的偏航角度C和俯仰角度D、姿势38对应的偏航角度C和俯仰角度E、姿势39对应的偏航角度C和俯仰角度F，并且，云台的横滚始终保持不变或者变化较小以实现增稳，从而拍摄出相对到沿着拍摄装置的拍摄方向并排的多个轨迹点中每一轨迹点处的被拍目标对象的图像，且拍摄获得的图像中的被拍目标对象不存在遮挡，在对多张图像沿着诸如相对各图像的拍摄顺序的相反顺序进行拼接后获得的目标图像如图3C。当然，第四模式也适应于获取九宫格图像，且不限于九宫格图像。

在另外一些实施例中，预设拍摄模式为第五模式，预设姿态包括偏航角度和横滚角度，即在云台处于第五模式时，调节云台的偏航角度和横滚角度，云台的俯仰角度保持不变，如此，当被拍目标对象的摆拍轨迹呈弧形时，若仅调节云台的偏航角度，而保持云台的横滚角度和俯仰角度不变，则一些轨迹点处的被拍目标对象会由于被遮挡而拍摄不到，通过调节云台的偏航角度和横滚角度，并保存俯仰角度不变，即可拍摄到每一轨迹点处的被拍目标对象的图像，且拍摄获得的图像中的被拍目标对象不存在遮挡。

此外，在一些预设拍摄模式下，预设姿态可包括横滚角度和俯仰角度，即调节云台的横滚角度和俯仰角度，云台的偏航角度保持不变，从而达到预期的拍摄效果，本申请实施例对此不作具体说明。

可以理解的，第一模式、第二模式、第三模式、第四模式和第五模式均适用于自拍和他拍的使用场景，也即，本申请实施例中，第一模式、第二模式、第三模式、第四模式和第五模式与被拍目标对象的摆拍轨迹相关，而与对被拍目标对象进行自拍还是他拍无关。

本申请实施例中，预设姿态的大小(即预设姿态包含的横滚角度、偏航角度和俯仰角度中的至少一种的大小)可与合成图像的需求相关，如需要180°合成偏航方向的全景图像时，多个预设姿态的偏航角度需要覆盖0°～180°的范围；又如，120°(即第一张图像对应的预设姿态的偏航角度与最后一张图像对应的预设姿态的偏航角度之间的角度差为120°)合成偏航方向的图像时，多个偏航角度需要覆盖0°～120°的角度范围，等等。

本申请实施例的预设姿态可为默认姿态，也可由用户预先设定。示例性的，在一些实施例中，预设姿态为默认姿态，示例性的，预设姿态为偏航角度，在180°合成偏航方向的全景图像时，偏航角度可包括0°、30°、60°、90°、120°、150°和180°；当然，在180°合成偏航方向的全景图像时，偏航角度也可以包括其他默认角度大小，只要默认角度覆盖0°～180°的角度范围即可。

在另外一些实施例中，预设姿态由用户预先设定，用户需要在第一次触发拍摄装置拍摄前设定预设姿态的大小。本实施例中，预设姿态的大小、方向和/或数量由用户预先设定，以满足不同的拍摄需求，示例性的，预设姿态的大小、方向和数量均由用户预先设定；示例性的，预设姿态的数量固定，预设姿态的大小和/或方向由用户预先设定；示例性的，预设姿态的方向固定，预设姿态的大小和/或数量由用户预先设定，等等。示例性的，在180°合成偏航方向的全景图像时，用户需要在第一次触发拍摄装置拍摄前，将偏航角度设置成0°、30°、60°、90°、120°、150°和180°；当然，在180°合成偏航方向的全景图像时，用户也可偏航角度设置成其他角度大小，只要多个偏航角度覆盖0°～180°的角度范围即可。

示例性的，在一些实施例中，预设拍摄模式可包括第一拍摄模式，第一拍摄模式的拍摄指令由用户远程输入，即通过用户远程触发拍摄装置拍摄。可选的，用户远程触发的方式可适用于自拍，即拍摄指令的触发对象为图像中的被拍目标对象。其中，远程输入的信息可包括图像中的被拍目标对象的姿态动作和语音信息中的至少一种，相应地，拍摄指令可包括预设姿势动作和预设语音信息中的至少一种，从而通过被拍目标对象的姿态动作和语音信息中的至少一种触发拍摄装置拍摄。示例性的，远程输入的信息为被拍目标对象的姿态动作，拍摄指令为预设姿势动作，从而通过预设姿势动作远程触发拍摄装置拍摄；示例性的，远程输入的信息为被拍目标对象的语音信息，拍摄指令为预设语音信息，从而通过预设语音信息远程触发拍摄装置拍摄；示例性的，远程输入的信息包括被拍目标对象的姿态动作和语音信息，拍摄指令包括预设姿态动态和预设语音信息，从而通过预设姿势动作和预设语音信息共同远程触发拍摄装置拍摄。

示例性的，以云台作为执行主体对拍摄指令的获取方式进行说明。

云台获取拍摄指令的方式可包括多种，比如，云台先获取远程输入的信息，再根据远程输入的信息判断是否获取到拍摄指令；或者，外部拍摄指令由拍摄装置或外部装置发送，其中，拍摄装置或外部装置可先获取远程输入的信息，再根据远程输入的信息判断是否获取到拍摄指令，若获取到拍摄指令，则发送拍摄指令至云台。

示例性的，云台先获取远程输入的信息，再根据远程输入的信息判断是否获取到拍摄指令，例如，在一些实施例中，远程输入信息包括图像中的被拍目标对象的姿态动作，若图像中的被拍目标对象的姿态动作与预设姿势动作一致，则判断获取到拍摄指令；若图像中的被拍目标对象的姿态动作与预设姿势动作不一致，则继续获取远程输入的信息，直至判断获取到拍摄指令。云台可预设存储预设姿势动作，如通过数据库方式存储预设姿势动作，或通过其他方式存储预设姿势动作。另外，预设姿势动作可包括多个，当图像中的被拍目标对象的姿态动作与其中一个预设姿势动作相同时，判断获取到拍摄指令；当图像中的被拍目标对象的姿态动作不同于所有预设姿势动作时，继续获取远程输入的信息，直至判断获取到拍摄指令。

在一些实施例中，远程输入信息包括图像中的被拍目标对象的语音信息，若图像中的被拍目标对象的语音信息与预设语音信息一致，则判断获取到拍摄指令；若图像中的被拍目标对象的语音信息与预设语音信息不一致，则继续获取远程输入的信息，直至判断获取到拍摄指令。云台可预设存储预设语音信息，如通过数据库方式存储预设语音信息，或通过其他方式存储预设语音信息。另外，预设语音信息可包括多个，当图像中的被拍目标对象的语音信息与其中一个预设语音信息相同时，判断获取到拍摄指令；当图像中的被拍目标对象的语音信息不同于所有预设语音信息时，继续获取远程输入的信息，直至判断获取到拍摄指令。

在一些实施例中，远程输入信息包括图像中的被拍目标对象的姿态动作和语音信息，若图像中的被拍目标对象的姿态动作与预设姿势动作一致，且图像中的被拍目标对象的语音信息与预设语音信息一致，则判断获取到拍摄指令；若图像中的被拍目标对象的姿态动作与预设姿势动作不一致，或者，图像中的被拍目标对象的语音信息与预设语音信息不一致，则继续获取远程输入的信息，直至判断获取到拍摄指令。

拍摄装置或外部装置获取远程输入的信息，并根据远程输入的信息判断是否获取到拍摄指令的过程与云台获取远程输入的信息，并根据远程输入的信息判断是否获取到拍摄指令的过程相类似，可参见上述实施例中相应部分的描述。

其中，远程输入的信息的识别方式也可包括多种，示例性的，远程输入信息包括图像中的被拍目标对象的姿态动作，可对拍摄装置捕捉的实时图像进行图像识别，获得图像中的被拍目标对象的姿态动作，可采用现有的姿势动作识别算法对拍摄装置捕捉的实时图像进行图像识别，本申请对图像识别算法不作具体限定。

示例性的，远程输入信息包括图像中的被拍目标对象的语音信息，可通过云台和/或拍摄装置上的语音获取装置采集图像中的被拍目标对象的语音信息，再基于语义识别算法识别语音信息的内容，语义识别算法可采用现有算法，本申请对此不作具体限定。云台获取图像中的被拍目标对象的姿态动作的方式可包括但不限于如下方式：

方式一、云台先获取拍摄装置捕捉的实时图像，再对拍摄装置捕捉的实时图像进行图像识别，获得图像中的被拍目标对象的姿态动作。

方式二、拍摄装置和/或外部装置获取拍摄装置捕捉的实时图像，对拍摄装置捕捉的实时图像进行图像识别，获得图像中的被拍目标对象的姿态动作，并将识别的图像中的被拍目标对象的姿态动作发送给云台。本实施例中，外部装置可包括图像处理装置。

云台获取图像中的被拍目标对象的语音信息的方式可包括但不限于如下方式：

方式一、云台先获取云台和/或拍摄装置上的语音获取装置采集图像中的被拍目标对象的语音信息，再基于语义识别算法识别语音信息的内容。

方式二、拍摄装置和/或外部装置先获取云台和/或拍摄装置上的语音获取装置采集图像中的被拍目标对象的语音信息，再基于语义识别算法识别语音信息的内容，并将识别到的语音信息的内容发送给云台。本实施例中，外部装置可包括语音获取装置。

下面，以预设姿势动作、预设语音信息分别远程触发拍摄装置拍摄为例进行说明。

预设姿势动作可以根据需要设定，示例性的，预设姿势动作包括预设手势动作，可选的，不同预设姿态的预设手势动作为同一手势动作，即在每个预设姿态，被拍目标对象通过同一手势动作触发拍摄装置拍摄，示例性的，在每个预设姿态，被拍目标对象均通过“竖起大拇指”的手势触发拍摄装置拍摄。

可选的，不同预设姿态的预设手势动作各不相同，即在每个预设姿态，被拍目标对象通过对应的手势动作触发拍摄装置拍摄，示例性的，在预设姿态1，被拍目标对象通过手势1触发拍摄装置拍摄；在预设姿态2，被拍对象通过手势2触发拍摄；在预设姿态3，被拍目标对象通过手势3触发拍摄，其中，手势1、手势2、手势3各不相同，例如，手势1为“竖起大拇指”、手势2为“竖起同一只手的大拇指和食指”，手势3为“竖起同一只手的食指和中指”；当然，手势1、手势2、手势3也可以为其他手势。

可选的，不同预设姿态的预设手势动作中的一部分不相同，示例性的，在预设姿态1，被拍目标对象通过手势1触发拍摄装置拍摄；在预设姿态2，被拍对象通过手势2触发拍摄；在预设姿态3，被拍目标对象通过手势1触发拍摄。手势1可为“竖起大拇指”、手势2为“竖起同一只手的大拇指和食指”；当然，手势1和手势2也可以为其他手势。

应当理解的是，预设姿势动作不限于预设手势动作，也可以为其他，如预设肢体动作。

预设语音信息也可以根据需要设定，示例性的，预设语音信息包括“云台和/或拍摄装置的标识信息，拍照”，当识别到“云台和/或拍摄装置的标识信息，拍照”的声音内容时，控制拍摄装置拍摄，其中，标识信息可为身份信息ID(Identity document)或其他能够唯一表征云台和/或拍摄装置的信息；示例性的，预设语音信息包括“茄子”，当识别到“茄子”的声音内容时，控制拍摄装置拍摄。应当理解的是，预设语音信息还可以包括其他声音内容，不限于上述列举的声音内容。

此外，远程输入的信息还可包括其他，如被拍目标对象通过操作遥控器触发拍摄装置拍摄，远程输入的信息包括用户操作遥控器时产生的拍摄指令，该遥控器与云台或拍摄装置远程通信连接。

进一步的，在一些实施例中，在第一拍摄模式下，在云台处于每一预设姿态时，获取用户输入的拍摄指令之后，根据拍摄指令，控制云台上的拍摄装置进行拍摄之前，进行预设时长的倒计时。也即，每一图像的拍摄均分别在获取到拍摄指令后再进行预设时长的倒计时后触发，倒计时是为了留有时间给被拍目标对象摆动作，示例性的，被拍目标对象为自拍者，自拍者通过手势1远程触发拍摄装置拍摄，在识别到手势1后，再进行预设时长的倒计时后触发拍摄装置拍摄，在预设时长的时间段内，自拍者可从手势1的动作切换成其他动作，如跳跃，从而得到期望拍摄效果。预设时长的大小可根据需要设定，如10秒或其他时长大小。

更进一步的，在一些实施例中，拍摄控制方法还可包括：在进行预设时长的倒计时的过程中，输出第一提示信息，从而通过第一提示信息提示被拍目标对象在倒计时结束前摆出需要的动作。本实施例中，云台可通过云台或拍摄装置上的显示屏和/或云台或拍摄装置上的指示灯输出第一提示信息，也可以通过其他方式输出第一提示信息，如语音方式。第一提示信息可用于指示倒计时的剩余时间，也可用于指示倒计时的其他信息，如第一提示信息可用于指示倒计时的开始时刻和倒计时的结束时刻。示例性的，第一提示信息用于指示倒计时的剩余时间，从而提示被拍目标对象在剩余时间内摆出需要的动作，示例性的，预设时长为10秒，云台在倒计时时，通过云台或拍摄装置上的显示屏依次输出9->8->…->1->0的数字和/或通过云台或拍摄装置上的指示灯每秒闪烁一次，以指示倒计时的剩余时间。

示例性的，请参见图2A，云台处于第一拍摄模式拍摄，预设姿态包括偏航角度1、偏航角度2、偏航角度3、偏航角度4和偏航角度5，且需要实现的拍摄效果包括：被拍目标对象在第一张图像中的姿势为姿势11，在第二张图像中的姿势为姿势12，在第三张图像中的姿势为姿势13，在第四张图像中的姿势为姿势14，在第五张图像中的姿势为姿势15。拍摄过程可包括：云台转动至偏航角度1时，被拍目标对象做出第一预设手势动作，云台识别到第一预设手势动作后，倒计时10秒，在倒计时10秒的时间段内，云台静止，被拍目标对象摆出姿势11，倒计时10秒结束时，云台触发拍摄装置拍摄，获得第一张图像；在获得第一张图像后，云台转动至偏航角度2，当云台转动至偏航角度2时，被拍目标对象做出第二预设手势动作，云台识别到第二预设手势动作后，倒计时10秒，在倒计时10秒的时间段内，云台静止，被拍目标对象摆出姿势12，倒计时10秒结束时，云台触发拍摄装置拍摄，获得第二张图像；在获得第二张图像后，云台转动至偏航角度3，当云台转动至偏航角度3时，被拍目标对象做出第三预设手势动作，云台识别到第三预设手势动作后，倒计时10秒，在倒计时10秒的时间段内，云台静止，被拍目标对象摆出姿势13，倒计时10秒结束时，云台触发拍摄装置拍摄，获得第三张图像；在获得第三张图像后，云台转动至偏航角度4，当云台转动至偏航角度4时，被拍目标对象做出第四预设手势动作，云台识别到第四预设手势动作后，倒计时10秒，在倒计时10秒的时间段内，云台静止，被拍目标对象摆出姿势14，倒计时10秒结束时，云台触发拍摄装置拍摄，获得第四张图像；在获得第四张图像后，云台转动至偏航角度5，当云台转动至偏航角度5时，被拍目标对象做出第五预设手势动作，云台识别到第五预设手势动作后，倒计时10秒，在倒计时10秒的时间段内，云台静止，被拍目标对象摆出姿势15，倒计时10秒结束时，云台触发拍摄装置拍摄，获得第五张图像，至此，拍摄结束。其中，第一预设手势动作、第二预设手势动作、第三预设手势动作、第四预设手势动作及第五预设手势动作可相同，也可至少部分不相同。

示例性的，在一些实施例中，预设拍摄模式包括第二拍摄模式，第二拍摄模式的拍摄指令由用户触发控制件时产生，即通过用户手动触发拍摄装置拍摄，该控制件远离被拍目标对象，且直接或通过连接件连接于所述云台和/或所述拍摄装置。可选的，第二拍摄模式的拍摄指令的触发者与图像中的被拍目标对象可以不相同，这种触发方式可适用于他拍。其中，控制件可设于拍摄装置、云台的手持件、云台的控制配件中的至少一个上，示例性的，控制件可包括拍摄装置的快门、手持件上的控制部(可包括设于手持件上的实体控制部或手持件上的显示屏显示的虚拟控制部)、控制配件上控制部(可包括设于控制配件上的实体控制部或控制配件的显示屏显示的虚拟控制部)中的至少一种。其中，手持件可包括手柄、手环或其他手持件，控制配件可包括云台的遥控器或者手机、手环等能够控制云台的控制终端，还可以包括诸如具有多功能设置的跟焦轮。

当预设拍摄模式包括多种时，不同预设拍摄模式的拍摄指令的触发方式和/或触发对象可不相同。示例性的，在一些实施例中，不同预设拍摄模式的拍摄指令的触发方式不相同，如上述实施例中列举的第一拍摄模式和第二拍摄模式，第一拍摄模式和第二拍摄模式的触发方式不相同。

在一些实施例中，不同预设拍摄模式的拍摄指令的触发对象不相同，示例性的，预设拍摄模式可包括自拍模式和他拍拍模式，自拍模式中拍摄指令的触发对象为图像中的被拍目标对象，他拍模式中拍摄指令的触发对象不为图像中的被拍目标对象。用户可根据需要触发云台处于其中一种预设拍摄模式进行拍摄，从而满足不同的拍摄需求，示例性的，在人手不足，需要自拍时，可触发云台处于自拍模式；示例性的，在人手足够时，可触发云台处于他拍模式。

示例性的，预设拍摄模式包括第一拍摄模式和第二拍摄模式，第一拍摄模式中的拍摄指令为用户远程输入，第二拍摄模式中的拍摄指令为用户触发控制件产生，第一拍摄模式包括自拍模式，第二拍摄模式包括非自拍模式，如他拍模式。

进一步可选的，多张图像包括在云台处于第一拍摄模式和/或第二拍摄模式时，拍摄装置捕捉的图像。示例性的，多张图像中的每张图像均为云台处于第一拍摄模式时，拍摄装置捕捉的图像，可在拍摄第一张图像之前，由用户预先将云台的拍摄模式设定为第一拍摄模式；示例性的，多张图像中的每张图像均为云台处于第二拍摄模式时，拍摄装置捕捉的图像，可在拍摄第一张图像之前，由用户预先将云台的拍摄模式设定为第二拍摄模式；示例性的，多张图像中的一部分图像为云台处于第一拍摄模式时，拍摄装置捕捉的图像，多张图像中的另一部分图像为云台处于第二拍摄模式时，拍摄装置捕捉的图像。当多张图像包括在云台处于第一拍摄模式和第二拍摄模式时，拍摄装置捕捉的图像时，可以在拍摄过程中切换云台的拍摄模式，比如，在拍摄每一张图像之前，由用户将云台的拍摄模式设定为第一拍摄模式或第二拍摄模式；又如，在拍摄第一张图像之前，可由用户预先将各个预设姿态对应的拍摄模式设定为第一拍摄模式或第二拍摄模式，在拍摄过程中，云台自动切换至各个预设姿态对应的拍摄模式，可选的，云台转动至各个预设姿态之后，获取拍摄指令之前，控制云台处于对应的拍摄模式。

示例性的，请参见图2A、图2B、图2C，云台为手持云台，拍摄装置可包括前置摄像头、后置摄像头和显示屏幕，前置摄像头位于显示屏幕一侧，在第一拍摄模式下，通过前置摄像头拍摄，借助于显示屏幕，适用于自拍；在第二拍摄模式下，通过后置摄像头拍摄，适用于他拍。

另外，本申请实施例中，拍摄装置在相邻预设姿态处捕捉的图像之间的重叠率大于预设重叠率阈值，这样，在进行拼接后，可使得拼接出的目标图像中相邻两张图像的拼接处的图像信息较连贯，防止由于拍摄装置在相邻预设姿态处捕捉的图像之间的重叠率较小导致相邻两张图像的拼接处的图像信息突兀，影响目标图像的视觉效果。其中，预设重叠率阈值的大小可根据需要设置，示例性的，预设重叠率阈值为30％或其他数值大小。

应当理解的是，本申请实施例中，拍摄装置在相邻预设姿态处捕捉的图像之间的重叠率是小于100％的，拍摄装置在相邻预设姿态处捕捉的图像之间的重叠率越大，相邻预设姿态处捕捉的图像之间的重合度越高，拼接出的目标图像中相邻两张图像的拼接处的图像信息连贯性越强。综合考虑拼接后图像信息的连贯性、拍摄所需覆盖的角度需求、拍摄张数等因素，可将拍摄装置在相邻预设姿态处捕捉的图像之间的重叠率设置成大于30％，并小于60％。

拍摄装置在相邻预设姿态处捕捉的图像之间的重叠率的大小可为默认数值大小，也可由用户预先设定。示例性的，拍摄装置在相邻预设姿态处捕捉的图像之间的重叠率的大小为默认数数值大小，如45％；示例性的，拍摄装置在相邻预设姿态处捕捉的图像之间的重叠率的大小由用户预先设定，例如在第一次触发拍摄装置拍摄前，将拍摄装置在相邻预设姿态处捕捉的图像之间的重叠率设置为35％。

其中，拍摄装置捕捉多张图像时的变焦倍数大小相等，这样，多张图像中的背景大小一致，多张图像拼接获得的目标图像的背景也不会太突兀。需要说明的是，本申请实施例中，拍摄装置捕捉多张图像时的变焦倍数大小相等是指：拍摄装置捕捉多张图像时的变焦倍数在允许的误差范围内可认为是大小相等的。

本申请实施例中，被拍目标对象的数量可以为一个，也可以为多个。另外，被拍目标对象可以包括人、动物或其他生命物体。

其中，当被拍目标对象的数量为多个对象时，在第一拍摄模式下，可由被拍目标对象中任一个对象远程输入拍摄指令。进一步的，在第一拍摄模式下，多张图像的拍摄指令可由同一对象远程输入，或者多张图像的拍摄指令至少部分图像的拍摄指令由不同的对象远程输入。

多张图像中的被拍目标对象可为同一对象，或者多张图像中的被拍目标对象至少部分不相同。示例性的，在一些实施例中，多张图像中的被拍目标对象为同一对象，当被拍目标对象的数量为多个时，多张图像中的被拍目标对象为同一对象是指：多张图像中的被拍目标对象不变，示例性的，被拍目标对象包括对象A和对象B，则每张图像中的被拍目标对象均包括对象A和对象B。通过本申请实施例的拍摄控制方法，可让用户轻松拍摄出一种“同一画面不同位置出现同一对象”的图像。

在另外一些实施例中，多张图像中的被拍目标对象至少部分不相同，示例性的，第一张图像的被拍目标对象包括对象A，第二张图像的被拍目标对象包括对象A和对象B，第三张图像包括对象B。

另外，每一图像中的被拍目标对象在图像中的位置为默认位置或由用户预先设定。示例性的，每一图像中的被拍目标对象在图像中的位置为默认位置，如每一图像中的被拍目标对象在图像中的位置默认为图像的中心，可选的，每一图像中的被拍目标对象的中心与图像的中心重合；应当理解的是，每一图像中的被拍目标对象在图像中的位置也可默认为图像的其他位置，如每一图像中的被拍目标对象的中心位于图像高度方向的1/3处。需要说明的是，当被拍目标对象包括多个对象时，被拍目标对象的中心可以包括但不限定为多个对象的几何中心，也即在被拍目标对象包括多个对象时，确定被拍目标对象在图像中的位置可以不仅仅基于多个对象的几何中心。

示例性的，每一图像中的被拍目标对象在图像中的位置由用户预先设定，多张图像中的被拍目标对象在图像中的位置可设置成不同的位置，也可设置成同一位置，从而满足不同的拍摄需求。示例性的，第一张图像中的被拍目标对象的中心与第一张图像的中心重合，第二张图像中的被拍目标对象的中心位于第二张图像高度方向的1/3处；示例性的，第一张图像中的被拍目标对象的中心与第一张图像的中心重合，第二张图像中的被拍目标对象的中心与第二张图像的中心重合。可在拍摄第一张图像前，由用户设定好每一图像中的被拍目标对象在图像中的位置，也可在每一图像拍摄前，由用户设定该张图像中的被拍目标对象在该张图像中的位置。

另外，每一图像中的被拍目标对象与拍摄装置之间距离可以根据拍摄需求设定，需要说明的是，每一图像中的被拍目标对象与拍摄装置之间的距离是指拍摄每一图像前，现实世界中的被拍目标对象与拍摄装置之间的距离。其中，被拍目标对象与拍摄装置之间的距离可为被拍目标对象与拍摄装置之间的镜头之间的距离，也可为被拍目标对象与拍摄装置的其他位置之间的距离。

示例性的，在一些实施例中，每一图像中的被拍目标对象与拍摄装置之间的距离不变，这样，多张图像中的被拍目标对象在图像中的尺寸大小会大致相同，这样，将多张图像拼接后获得的目标图像中不同位置的被拍目标对象的尺寸大小也相同。本实施例中，拍摄时，每一图像中的被拍目标对象在现实世界中的位置均位于同一圆弧或圆上，该圆弧或圆以拍摄装置为圆心。

在另外一些实施例中，多张图像中的被拍目标对象与拍摄装置之间的距离至少部分不相同，即多张图像中的被拍目标对象与拍摄装置之间的距离为变化的，这样，多张图像中的被拍目标对象在图像中的尺寸大小也是变化的。示例性的，多张图像中的被拍目标对象与拍摄装置之间的距离大小是渐变的，如逐渐增大和/或逐渐减小，示例性的，多张图像中的被拍目标对象与拍摄装置之间的距离逐渐增大，从而使得拼接出的目标图像中不同位置的目标对象呈现尺寸逐渐增大的效果；示例性的，多张图像中的被拍目标对象与拍摄装置之间的距离逐渐减小，从而使得拼接出的目标图像中不同位置的目标对象呈现尺寸逐渐减小的效果；示例性的，多张图像中的被拍目标对象与拍摄装置之间的距离先逐渐增大，再逐渐减小，从而使得拼接出的目标图像中不同位置的目标对象呈现尺寸先逐渐增大，再逐渐减小的效果；示例性的，多张图像中的被拍目标对象与拍摄装置之间的距离先逐渐减小，再逐渐增大，从而使得拼接出的目标图像中不同位置的目标对象呈现尺寸先逐渐减小，再逐渐增大的效果。示例性的，请参见图2A，拍摄时，多张图像中的被拍目标对象在现实世界中的位置形成的轨迹可以为一椭圆的一部分；当然，在拍摄时，多张图像中的被拍目标对象在现实世界中的位置形成的轨迹也可以为其他轨迹，只需使得多张图像中的被拍目标对象与拍摄装置之间的距离为变化的即可，如图2B，拍摄时，多张图像中的被拍目标对象在现实世界中的位置形成一直线轨迹。

本申请实施例中，由于在云台处于每一预设姿态时，不会立即获取到拍摄指令，因此，在云台处于每一预设姿态时，获取用户输入的拍摄指令的实现过程可包括：在云台处于每一预设姿态时，等待获取用户输入的拍摄指令。可以理解的，在一些情况下，在云台处于每一预设姿态时，即获取到拍摄指令，此时，无需等待获取用户输入的拍摄指令。

进一步的，在等待获取用户输入的拍摄指令的时间内，控制云台保持在预设姿态，这样，可以将云台稳定保持在预设姿态，在获取到拍摄指令后，根据拍摄指令，控制拍摄装置进行拍摄即可。

在一些情况下，获取拍摄指令可能存在超时的情况，对于超时情况，可根据需要选择相应的超时策略，示例性的，在一些实施例中，若超过预设时间未获取到用户输入的拍摄指令，则在控制拍摄装置在云台处于当前的预设姿态进行拍摄后，控制云台处于下一个预设姿态，也即，即使获取拍摄指令存在超时，也会继续拍摄云台当前的预设姿态对应的图像，从而确保后续拼接时图像的完整性或者后续拼接对图像张数的要求；在另外一些实施例中，若超过预设时间未获取到用户输入的拍摄指令，则自动退出预设拍摄模式，另外，可在自动退出预设拍摄模式时，输出提示消息以提示用户自动退出的原因，即超过预设时间未获取到用户输入的拍摄指令。

可以理解的，预设时长可以根据需要设定，示例性的，预设时长为10秒或其他。

被拍目标对象在现实世界中的位置可预先标记，也可不预先标记。无论是预先标记被拍目标对象在现实世界中的位置，还是不预先标记被拍目标对象在现实世界中的位置，均可在获取云台上的拍摄装置捕捉的每一图像之前，提示被拍目标对象进行位置调整，以使得每一图像均达到预期拍摄效果。

示例性的，在一些实施例中，在根据拍摄指令，控制云台上的拍摄装置进行拍摄之前之前，输出第二提示信息，例如，可以通过云台和/或拍摄装置的显示屏以文字/图形等方式输出第二提示信息，也可以通过云台和/或拍摄装置的指示灯输出第二提示信息，或者通过其他方式输出第二提示信息。

其中，第二提示信息用于指示图像中的被拍目标对象当前在拍摄装置捕捉的实时图像中的位置，以提示被拍目标对象期望的第一移动信息，被拍目标对象在获得第一移动信息后，可在现实世界中进行位置调整，使得最终捕捉的每一图像中的被拍目标对象在图像中的位置均与期望的构图位置尽量重合。

第一移动信息可为基于被拍目标对象当前在拍摄装置捕捉的实时图像中的位置确定，可选的，第一移动信息为基于被拍目标对象当前在拍摄装置捕捉的实时图像中的位置与实时图像的预设位置之间的偏差确定，本实施例中，期望的构图位置即为预设位置，多张图像的期望的构图位置可以相同，至少部分图像的期望的构图位置也可以不同。其中，预设位置可为默认位置，也可为拍摄第一张图像之前，由用户预先设定的位置，还可以为拍摄每一张图像之前，由用户预先设定的位置。可选的，第一移动信息为沿第一方向的移动信息，第一方向与第二方向大致垂直，第二方向为被拍目标对象与拍摄装置的连线方向，如被拍目标对象的中心与拍摄装置的镜头的中心的连线方向。可以理解的是，第一移动信息也可以为其他方向的移动信息，如多张图像中的被拍目标对象在现实世界中的位置形成的轨迹为一圆弧，则第一移动信息为圆弧的弧线方向。

为方便描述，本文中，以被拍目标对象作为参照物，将第一方向称作为被拍目标对象的左右方向，将第二方向称作为被拍目标对象的前后方向，并将被拍目标对象当前在拍摄装置捕捉的实时图像中的位置与实时图像的预设位置之间的偏差称作为第一偏差。

第一偏差可包括被拍目标对象当前在拍摄装置捕捉的实时图像中的位置与实时图像的预设位置之间的偏差大小和/或偏差方向，可选的，在一些实施例中，第一偏差包括偏差大小，示例性的，被拍目标对象在获得第一偏差的偏差大小后，可选择向左移动第一偏差的偏差大小的距离，此时，若云台仍然输出第二提示信息，则被拍目标对象需要向右移动第一偏差的偏差大小两倍大小的距离，从而使得被拍目标对象当前在拍摄装置捕捉的实时图像中的位置与实时图像的预设位置之间的不存在位置偏差；若云台停止输出第二提示信息或输出用于指示被拍目标对象当前在拍摄装置捕捉的实时图像中的位置与实时图像的预设位置之间的不存在位置偏差的提示信息，则被拍目标对象停止左右移动。

在一些实施例中，第一偏差包括偏差方向，被拍目标对象在获得第一偏差的偏差方向后，往第一偏差的偏差方向移动，直至云台停止输出第二提示信息或输出用于指示被拍目标对象当前在拍摄装置捕捉的实时图像中的位置与实时图像的预设位置之间的不存在位置偏差的提示信息，被拍目标对象停止左右移动。

在一些实施例中，第一偏差包括偏差大小和偏差方向，被拍目标对象在获得第一偏差的偏差大小和偏差方向后，往第一偏差的偏差方向移动第一偏差的偏差大小的距离，即可使得被拍目标对象当前在拍摄装置捕捉的实时图像中的位置与实时图像的预设位置之间的不存在位置偏差，实现被拍目标对象在左右方向上的位置的快速调节。

另外，可选的，当被拍目标对象当前在拍摄装置捕捉的实时图像中的位置与实时图像的预设位置之间的不存在位置偏差时，云台停止输出第二提示信息；可选的，当被拍目标对象当前在拍摄装置捕捉的实时图像中的位置与实时图像的预设位置之间的不存在位置偏差时，云台输出用于指示被拍目标对象当前在拍摄装置捕捉的实时图像中的位置与实时图像的预设位置之间的不存在位置偏差的提示信息。

进一步的，在一些实施例中，在输出第二提示信息之前，输出第三提示信息，例如，可以通过云台和/或拍摄装置的显示屏以文字/图形等方式输出第三提示信息，也可以通过云台和/或拍摄装置的指示灯输出第三提示信息，或者通过其他方式输出第三提示信息。

其中，第三提示信息用于指示图像中的被拍目标对象当前进入拍摄装置的实时图像中，从而在被拍目标对象进入镜头时，给被拍目标对象一个提示。

在一些实施例中，在根据拍摄指令，控制云台上的拍摄装置进行拍摄之前之前，输出第四提示信息，例如，可以通过云台和/或拍摄装置的显示屏以文字/图形等方式输出第四提示信息，也可以通过云台和/或拍摄装置的指示灯输出第四提示信息，或者通过其他方式输出第四提示信息。

其中，第四提示信息用于指示图像中的被拍目标对象当前处于拍摄装置的实时图像中的尺寸，以提示被拍目标对象期望的第二移动信息，被拍目标对象在获得第二移动信息后，可在现实世界中进行位置调整，使得每一图像中的被拍目标对象在图像中的尺寸与期望的构图尺寸大小尽量一致。

示例性的，第二移动信息为基于被拍目标对象当前在拍摄装置捕捉的实时图像中的尺寸确定，可选的，第二移动信息为基于被拍目标对象当前在拍摄装置捕捉的实时图像中的尺寸与实时图像中的预设尺寸之间的偏差确定，即期望的构图尺寸为预设尺寸，多张图像的期望的构图尺寸可以相同，至少部分图像的期望的构图尺寸也可以不同。其中，预设尺寸可为默认尺寸，也可为拍摄第一张图像之前，由用户预先设定的尺寸大小，还可以为拍摄每一张图像之前，由用户预先设定的尺寸大小。可选的，第二移动信息为沿第二方向的移动信息，第二方向为被拍目标对象与拍摄装置的连线方向，如被拍目标对象的中心与拍摄装置的镜头的中心的连线方向。

为方便描述，本文中，将被拍目标对象当前在拍摄装置捕捉的实时图像中的尺寸与实时图像中的预设尺寸之间的偏差称作为第二偏差。

第二偏差可包括被拍目标对象当前在拍摄装置捕捉的实时图像中的尺寸与实时图像中的预设尺寸之间的偏差大小和/或偏差方向，可选的，在一些实施例中，第二偏差包括偏差大小，示例性的，被拍目标对象在获得第二偏差的偏差大小后，可选择向前移动第二偏差的偏差大小的距离，此时，若云台仍然输出第四提示信息，则被拍目标对象需要向后移动第二偏差的偏差大小两倍大小的距离，从而使得被拍目标对象当前在拍摄装置捕捉的实时图像中的尺寸与实时图像中的预设尺寸之间的不存在尺寸偏差；若云台停止输出第四提示信息或输出用于指示被拍目标对象当前在拍摄装置捕捉的实时图像中的尺寸与实时图像中的预设尺寸之间的不存在尺寸偏差的提示信息，则被拍目标对象停止前后移动。

在一些实施例中，第二偏差包括偏差方向，被拍目标对象在获得第二偏差的偏差方向后，往第二偏差的偏差方向移动，直至云台停止输出第四提示信息或输出用于指示被被拍目标对象当前在拍摄装置捕捉的实时图像中的尺寸与实时图像中的预设尺寸之间的不存在尺寸偏差的提示信息，被拍目标对象停止前后移动。

在一些实施例中，第二偏差包括偏差大小和偏差方向，被拍目标对象在获得第二偏差的偏差大小和偏差方向后，往第二偏差的偏差方向移动第二偏差的偏差大小的距离，即可使得被拍目标对象当前在拍摄装置捕捉的实时图像中的尺寸与实时图像中的预设尺寸之间的不存在尺寸偏差，实现被拍目标对象在前后方向上的位置的快速调节。

另外，可选的，当被拍目标对象当前在拍摄装置捕捉的实时图像中的尺寸与实时图像中的预设尺寸之间的不存在尺寸偏差时，云台停止输出第四提示信息；可选的，当被拍目标对象当前在拍摄装置捕捉的实时图像中的尺寸与实时图像中的预设尺寸之间的不存在尺寸偏差时，云台输出用于指示被拍目标对象当前在拍摄装置捕捉的实时图像中的尺寸与实时图像中的预设尺寸之间的不存在尺寸偏差的提示信息。

可以理解的是，上述提示被拍目标对象进行位置调整的实施例可以进行组合。

还需要说明的是，当云台为手持云台，且云台处于自拍模式时，在拍摄第一张图像之前，需要将云台固定在三脚架或其他物体上，以防止云台晃动。

另外，在一些实施例中，在根据拍摄指令，控制云台上的拍摄装置进行拍摄之后，将拍摄装置在多个预设姿态处拍摄获得的图像进行拼接，获得目标图像。图3A即为对图2A所示实施例获得的第一张图像、第二张图像、第三张图像、第四张图像和第五张图像进行拼接获得的目标图像；图3B即为对图2B所示实施例获得的三张图像进行拼接获得的目标图像；图3C即为对图2C所示实施例获得的九张图像进行拼接获得的目标图像。可以理解的是，可采用现有图像拼接算法将多张图像进行拼接，本申请对拼接算法不做具体限定。

需要说明的是，拼接的过程除了放在云台中，也可放在拍摄装置或其他装置中。

示例性的，对于集成有拍摄装置的云台，云台可与其他装置通信，云台在获取到多个预设姿态的图像后，可将多个预设姿态的图像发送给其他装置，由其他装置对多个预设姿态的图像进行拼接，获得目标图像。

对于未集成拍摄装置的云台，如拍摄装置为手机或相机，云台在获取到多个预设姿态的图像后，可将多个预设姿态的图像发送给手机或相机，由手机或相机对多个预设姿态的图像进行拼接，获得目标图像。

可以理解，对于云台是否集成有拍摄装置，云台均有可能与其它装置通信。例如，云台集成有拍摄装置，云台可以通过无线或有线连接诸如手机的电子设备，以通过该电子设备进行图像拼接、图像显示或对拍摄装置、云台的控制。又例如，云台未集成有拍摄装置，拍摄装置为相机，云台可以通过有线或无线连接诸如手机的电子设备，以通过该电子设备进行图像拼接、图像显示或对相机、云台的控制。

进一步的，在一些实施例中，输出目标图像以显示。其中，对于自带显示屏的云台，可通过云台自带的显示屏显示目标图像；对于自身未设置显示屏的云台，可通过外部显示装置显示目标图像，该外部显示装置可为搭载在云台上的拍摄装置，也可为其他能够与云台通信且具备显示功能的装置。

进一步的，本申请实施例还可以提供一种图像获取方法，本申请实施例的图像获取方法的执行主体可为云台，如执行主体可为云台的控制器或设于云台的其他控制器，当然，执行主体不限于云台，也可以为诸如云台上的拍摄装置，或其它独立于云台或拍摄装置的电子设备，如云台或拍摄装置的控制设备。请参见图4，本申请实施例的图像获取方法可包括S401～S402：

在S401中，在云台处于预设拍摄模式时，获取云台上的拍摄装置捕捉的多张图像，每一图像的拍摄均分别由用户输入的拍摄指令触发，预设拍摄模式用于指示云台包括多个预设姿态，且在各个预设姿态处分别获取拍摄指令；

在S402中，将多张图像进行拼接，获得目标图像。

对于图4所示实施例的具体说明可参见上述图1-图3A所示实施例的内容，此处不再具体限定。

对应于上述实施例的拍摄控制方法，本申请实施例提供一种拍摄控制装置，请参见图5，本申请实施例的拍摄控制装置可包括存储装置和处理器，处理器可包括一个或多个。

其中，存储装置，用于存储程序指令。所述存储装置存储所述拍摄控制方法的可执行指令计算机程序，所述存储装置可以包括至少一种类型的存储介质，存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等等)、随机访问存储器(RAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等等。而且，所述拍摄控制装置可以与通过网络连接执行存储器的存储功能的网络存储装置协作。存储器可以是拍摄控制装置的内部存储单元，例如拍摄控制装置的硬盘或内存。存储器也可以是拍摄控制装置的外部存储设备，例如拍摄控制装置上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步的，存储器还可以既包括拍摄控制装置的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器用于存储计算机程序以及设备所需的其他程序和数据。存储器还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

一个或多个处理器，调用存储装置中存储的程序指令，当程序指令被执行时，一个或多个处理器单独地或共同地被配置成用于实施如下操作：在云台处于预设拍摄模式时，获取云台上的拍摄装置捕捉的多张图像，每一图像的拍摄均分别由用户输入的拍摄指令触发，预设拍摄模式用于指示云台包括多个预设姿态，且在各个预设姿态处分别获取拍摄指令；将多张图像进行拼接，获得目标图像。

本实施例的处理器可以实现如本申请图1所示实施例的拍摄控制方法，可参见上述实施例的拍摄控制方法对本实施例的拍摄控制装置进行说明。

所述处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

对应于上述实施例的图像获取方法，本申请实施例提供一种图像获取装置，本申请实施例的图像获取装置可包括存储装置和处理器，处理器可包括一个或多个。该一个或多个处理器被配置为实现上述实施例的图像获取方法。

其中，关于图像获取装置中的存储装置和处理器的说明可参照拍摄控制装置中的存储装置和处理器的相应说明，此处不再赘述。

进一步的，对应于上述实施例的拍摄控制装置，本申请实施例还提供一种云台，请参见图2A和图5，本申请实施例的云台100可包括承载部110和上述实施例的拍摄控制装置。其中，承载部110用于搭载拍摄装置200，拍摄控制装置能够与拍摄装置进行通信。

其中，云台100可以为手持云台，也可以为机载云台。

拍摄装置200可为手机或相机等具有拍摄功能的电子设备，也可以为集成于云台上的图像传感器。

对应于上述实施例的图像获取装置，本申请实施例还提供一种云台，本申请实施例的云台可包括承载部和上述实施例的图像获取装置。承载部用于搭载拍摄装置,图像获取装置能够与拍摄装置进行通信。

其中，云台可以为手持云台，也可以为机载云台。

拍摄装置可为手机或相机等具有拍摄功能的电子设备，也可以为集成于云台上的图像传感器。

进一步的，对应于上述实施例的包括拍摄控制装置的云台100，本申请实施例还提供一种拍摄系统，请再次参见图6，本申请实施例的拍摄系统可包括上述实施例的云台100和搭载在云台上的拍摄装置200。

对应于上述实施例的包括图像获取装置的云台，本申请实施例还提供一种拍摄系统，本申请实施例的拍摄系统可包括上述实施例的云台和搭载在云台上的拍摄装置。

对应于上述实施例的图像获取装置，本申请实施例还提供一种拍摄系统，本申请实施例的拍摄系统可包括云台和上述实施例的图像获取装置。云台用于搭载图像获取装置，图像获取装置具有拍摄功能。

此外，对应于上述实施例的拍摄控制方法，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述实施例的拍摄控制方法的步骤。

对应于上述实施例的图像获取方法，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述实施例的图像获取方法的步骤。

所述计算机可读存储介质可以是前述任一实施例所述的云台的内部存储单元，例如硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是云台的外部存储设备，例如所述设备上配备的插接式硬盘、智能存储卡(Smart Media Card，SMC)、SD卡、闪存卡(Flash Card)等。进一步的，所述计算机可读存储介质还可以既包括云台的内部存储单元也包括外部存储设备。所述计算机可读存储介质用于存储所述计算机程序以及所述云台所需的其他程序和数据，还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。

以上所揭露的仅为本申请部分实施例而已，当然不能以此来限定本申请之权利范围，因此依本申请权利要求所作的等同变化，仍属本申请所涵盖的范围。