具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，在未进行其他特殊说明或者限定的情况下，说明书中提及的术语“安装”、“相连”以及“连接”等词汇应该作广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸的连接或者一体式的连接；可以是机械连接或者电连接，也可以是机械连接与电连接的结合；可以是直接连接，也可以通过中间转接部件进行间接连接，对于电子元器件部件，可以是利用导线的电路安装，也可以是利用集成等方式进行精简化电路板设计。对于本领域的技术人员而言，可根据具体应用情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1提供一种基于多自由度转动的农业照明设备及方法，其用于满足一些在相对固定结构的场地内的间歇性或变化性的照明或提供光线的需求，优选地，其可以看做是一种可以移动的光线来源。相对固定结构的场地可以是某些房屋、厂棚、建筑物、大型场所的室内环境，也可以是某些由围栏、半墙、支撑架所搭建或围绕的半开放场地，或者，在一些特殊实施例中场地也可以是完全开放的场合，例如野外、田地、广场等地点。本发明一种优选的用法是用于对种植或养殖场地的移动式照明，该类场地通常具有预先划分好的培育区域，例如田地中的地块划分、室内种植厂的培育架或培育室的划分，这些培育的植物或者动物有可能需要长时间的光照，尤其是大部分具有经济价值的培育植物，都需要进行光合作用才能够更快地育成并收获。突破由太阳东升西落所带来的近乎一天中接近三分之一时间的黑暗的夜晚导致的植物几乎接收不到光照的问题，市面上已经具有成熟地给予动植物持续足够的光照的设备，例如种植箱、培育栏中长时间开启的日光灯、培育灯等设备，但是，此类设备安装固定，并且为保证光线的照射范围以及照射强度，培育场所500内通常会在每个培育架或每块种植地块上设置环绕式的灯具组合，对于较大的培育厂商，其灯光的建设投入以及后续的电费、维护费支出是相当庞大的数额。因此本发明提出的动态光源310装置，其可以移动往返穿梭于培育场所500内的各个位置，并且将其自身发散的光线均匀照射至培育场所500内的所有培育物，可以有效地减少照射灯具的建设成本。

本发明至少包括移动部200、光照部300、驱动部400和轨迹100。光照部300设置或连接在移动部200上并跟随移动部200在轨迹100上进行运动，驱动部400用于向移动部200提供动力来源。轨迹100规定了驱动部400在培育场所500内的走向，在本实施例中轨迹100采用吊设于培育场所500顶部的轨道所限定，此时的移动部200利用夹设在培育物上方的轨道做固定线路的移动，但是在另一些可能的实施例中，轨道也可以是设置在培育场所500地面的道路或传感器可识别的边线装置所划分出来的虚拟路线，此时移动部200可以设置在地面上移动，例如可以采用自动巡线机器人实现类似的移动需求。

本实施例中，轨迹100假设在培育场所500顶部并且，优选地轨迹100根据培育场所500的户型结构以及培育区域的划分而具有蜿蜒曲折的路径设置。为实现对移动部200的固定，优选地，轨迹100设置为具有沿垂直与地面分布的至少两个平行于水平面的横梁以及一个夹设连接与上述两个横梁之间的竖梁120，为方便描述，将远离地面的位置称为远端，将靠近地面的位置称为近端，则将设置在远端的一段横梁称为第一横梁110，将设置在靠近端的一段横梁称为第二横梁130，上述竖梁120的起始点180与结束点190分别设置在第一横梁110和第二横梁130的路径点上，并且优选地，通过调整竖梁120的起始与结束点190使得竖梁120被设置为垂直与地面的走向，另外优选地，竖梁120的起始点180与结束点190分别位于第一横梁110与第二横梁130的路径中间点，使得由穿过竖梁120形状中心并且沿其首尾延伸方向所限定的直线恰好能够平分第一横梁110或第二横梁130的路径长度。

为将轨迹100固定在培育场所500的顶部，在培育场所500顶部按照预想设定的轨迹100路线固定有相同走向的安装槽140，安装槽140在路径上的每个横截面均大致相同设计，其横截面大致呈面向地面的一侧局部地开设有开口的中空腔体结构，其可以是中空矩形的结构，优选地，开口大小按照配合轨迹100的竖梁120的横向宽度的方式设置，使得设置在远端的第一横梁110的两端可以支撑于开口附近的安装槽140内侧面上。优选地，安装槽140在水平方向的宽度按照配合第一横梁110的在同方向上的长度的方式设置，可以具有一定的膨胀间隙，使得第一横梁110的侧面能够较好地被安装槽140限位而不至于在水平方向上左右晃动。在第一横梁110设置于安装槽140后，利用安装螺丝141通过在安装槽140和第一横梁110相对应的位置开设的安装孔穿过并且固定至培育场所500的顶部。

在轨迹100上移动的移动部200至少包括支架220和滚轮210。至少两个或偶数个滚轮210的滚动面对称地接触至轨迹100的第二横梁130远离地面的一侧的除开连接有竖梁120的位置，则滚轮210在第二横梁130的两侧面上进行运动，优选地，滚轮210轴向宽度完全包含于第二横梁130的延伸范围内，使得滚轮210的全部滚动面落在第二横梁130上，以防止滚轮210脱出，优选地，第二横梁130的沿水平方向的两端分别沿远离地面的方向向上延伸至少一段距离以形成侧挡131，侧挡131用于防止滚轮210由第二横梁130侧边脱出。优选地，每个侧挡131距离同侧的竖梁120侧壁之间的距离按照配合滚轮210的轴向宽度的方式设置，使得滚轮210的刚好可以轴向限位地设置在第二横梁130上而不影响其进行滚动。

所有滚轮210的轴心连接至支架220上，具体地，支架220包括数个与滚轮210轴心连接的横段221、数个与横段221的另一端一一对应连接的第一竖直段222、数个与第一竖直段222的另一端一一对应连接的斜行段223以及至少一个与所有斜行段223的另一端合并连接的第二竖直段224。上述各段之间的连接可以是可拆卸的连接，也可以是一体式的锻造设置。通过设置横段221的延伸长度使得其远离连接至滚轮210的另一端稍微超出第二横梁130的侧面，设置第一竖直段222和斜行段223的长度使得第二竖直段224远离地面的顶端稍低于第二横梁130的底部。支架220整体可以视作是一种类似与雨伞骨架的一中心支撑杆、多点辅助骨架沿中心轴线散开的结构，与滚轮210连接的横段221以及向收缩至第二竖直段224中心的结构使得整个支架220在滚轮210的支撑下形成重心保持在第二竖直段224的稳定结构。光照部300就连接在第二竖直段224靠近近端的一侧上。照明部大致呈块状结构，其包括照明台320和光源310，光源310设置在照明台320上，其可以按照多组排列的方式设置在照明台320表面，也可以设置在照明台320内部，不同之处在于如果光源310设置在照明台320内部，则照明台320本身的壁或者实体填充将会采用透明或散光材料制作，类似于市面上常见的日光灯结构设计；若光源310设置在照明台320的表面上，则照明台320仅提供固定光源310的功能。在此种设计下，优选地，光源310不仅排布在照明台320靠近地面的一侧面上，还分布在其平行于水平面的周侧面上，这样可以把保证照明部的无死角照明以及照明光线的无损失。

用于驱动移动部200行进的驱动部400可以设置为包含传动带410、驱动电机420以及驱动轴430(图2、3所示)。传动带410贴合地设置在轨迹100的竖梁120的侧壁上靠近连接至第二横梁130的位置，并且其中心位置按照对应滚轮210的中心轴线的水平位置的方式设置，传动带410的整个路径长度与走向均与轨迹100的相同。传动带410上连接有驱动轴430，驱动轴430大体呈杆状结构，其另一端连接至滚轮210的轴心上。传动带410在伴随轨迹100延伸的首尾两端连接在一起形成闭环结构，将该闭环的其中一部分套设在驱动电机420的驱动轴430上形成类似于皮带传动的结构。在驱动电机420的旋转驱动下，传动带410在轨迹100上进行移动，进而使得驱动轴430带动滚轮210滚动，上述支架220的横段221连接在滚轮210的另一端轴心上并且设置为不跟随滚轮210一起转动，其具体结构可以设置为横段221连接在一个设置有在滚动轴承的固定侧板壳上，滚动轴承跟随滚轮210滚动，但是侧板壳不转动。

由此实现了移动部200带动光照部300在轨迹100上的移动，根据预设的轨迹100路线，光线可以随运动时间的推进照射至每一个培育区域的种植物上，由此可以节省大量的固定照明建设成本以及电费维护费等消耗成本。优选地，为实现对植物整个叶片尽量全方位的光线照射，在移动部200的支架220上还设置有伸缩组件230，伸缩组件230至少包括一个伸缩电机231和伸缩杆，在本实施例中伸缩杆可以利用第二竖直段224代替，伸缩电机231基本可以采用市面上已有的电机和轴承的结构设计，可以参考的一种实施例选择是IP1200电动推杆类似的结构。伸缩电机231的一端连接在各斜行段223上，另一端连接到第二竖直段224上。由此形成了对光照部300在垂直与地面方向上的移动自由度，当用户在用户需要或者是预设的自动控制下，伸缩组件230开启并将光照部300移动至靠近地面的位置，优选地，此时可以在光照部300远离地面的顶侧也设置有光源310，这样光源310可以照射到植物叶片的背部，进而达成全方位照射叶片的效果。

针对植物的光合作用机理，主流的观点认为，完全处于黑暗中的植物由于缺乏光线，不能进行光合作用，一般情况下可以理解为此时植物仅进行呼吸作用，此种过程消耗周围环境的氧气，产生二氧化碳，此过程为植物消耗其内储存的化学能进行新陈代谢的过程。当植物接受到光线照射时，在植物叶片或者是光合转化器官上产生了光合作用，此作用简单理解来说是将光能转换为植物中化学能的过程，此过程植物吸收环境中的二氧化碳而释放出氧气。植物光合作用的速率与其接受的光强有关，当光强不高时，对整体植物来说其呼吸作用速率高于光合作用，其整体处于消耗状态，当光强逐渐升高至使得呼吸作用速率与光合作用速率相等时，植物处于光补偿点，即此时产能和耗能相等。当光强继续升高使得光合作用速率继续升高，至某一点时光合作用速率不再随光强升高而继续升高，该点称为植物的光饱和点。

从中可以得出的结论是，针对室内植物种植，若采用人工照明的方式对工厂中的种植物进行照射的方案，对种植物照射的光线强度至少需要使得植物的光合作用速率处于光补偿点以上才能在广义理解上保证种植物的正常光合作用，优选地，光强可以设置为使得植物光合作用速率处于光饱和点附近以获得最大的光合作用速率。

然而对处于黑暗中的植物进行照射时，受到种植物细胞内参与催化光合作用过程各项化学反应的酶类物质需要进行光照活化过程才能够对光合作用提供效率更高的催化作用的影响，即使一开始就采用较高强度的光线对植物进行照射，其光合作用速率从低水平的状态提升到饱和状态的过程也不是一蹴而就的，而是普遍具有一定的延后期。为方便描述，将某一个种植物或者某一片接受同等光强照射的种植物从完全黑暗的起始时间到开始接受照射并最终达到最大光饱和点的时间视作一个线性表示的向量，位于向量起始点的命名为低位点的位置表示的是种植物从完全黑暗到开始照射的起始时间，若将向量视作是一种累计的过程，则可以将该低位点的值规定为0点。相对地，沿向量方向增加至最终一端的点命名为高位点，该高位点表示的是植物达到最大光饱和点的时刻，同样地，若在视作为累计过程时，高位点的值是由低位点到高位点之间无数点所表示的时刻累加所得的数值。高位点的数值或者说向量的长度表示的是植物的延后期，不同的植物具有不同的延后期，但是延后期效应却是大部分植物都具有的属性。

对于采用移动光源的种植场合来说，同一时间内，一片开阔的种植场地内仅存在一处或有限处被光线照射的位置，而没有被光线照射到的其它区域内的种植物是处于黑暗或者是近似完全黑暗的状态，换言之，对于沿着固定轨道做定向移动的光源所实现的照射情况来说，正在接受光线照射的种植物区域附近，特别是即将在光源移动后接受照射的种植区域仍处于黑暗状态。此时若光源按照既定的路线进入此区域，则此处的种植物也将会产生上述延后期效应，此类延后期一般持续半小时至一小时甚至以上的时长，与植物工厂需要的高效率植物培育方针之间具有一定的不匹配性，特别是针对场地较大的种植区域，光源在一片区域内所持续的时间不会很长，若需要在每片区域对植物的延后期进行等待，则每片区域增加等待的持续时间累计起来将会是一个很高的时长，这个时长可能是追求效率的种植工厂所不能够接受的。增加光源对每片黑暗区域进行预照射以使得当移动光源行走至任意种植区时均可以照射已经度过延后期的种植物的方案无异于是增加了种植工厂整体的照明建设成本，并且当所有黑暗区域均被额外增设的光源照射时，总的来看，此时种植场所内的光源配置与全光源照射的方案几乎没有区别，采用移动光源带来的节省成本等优势荡然无存。

基于上述考虑，本发明提出了能够在移动部上进行多自由度转动的光源以形成对光照区510域周围黑暗区域进行预照射的方案。具体阐述如下，如上述的说明书内容所述，光照部设置在移动部上并跟随移动部在一定的轨迹上进行移动，光照部包括光照台和光源，光源设置在光照台上。本优化后的实施例中光照部还包括转光装置，转光装置配置为能够可控地驱动光源以使得其至少能够将其光线转向或照射至其目前所照射的种植区域之外的其它种植区域。为方便描述，可以将正在接受光线照射的种植区域称为光照区510，将此时没有接受光线照射的种植区域称为黑暗区530，将即将接受光线照射的区域称为待照区520。如图4所示，其中的箭头方向表示移动部的移动方向，位于光照区周遭的圆圈表示光照范围。可以理解的是，光照区510、黑暗区530和待照区520的划分属于动态概念，即其属性变化是根据时间变化的，更为准确的描述是，其是根据光照部的移动状态而变化的，待照区520在至少在没有被照射的概念上包含在黑暗区530内，并且在一些非严谨的意义下，仅受微弱光线(例如漫反射光线)照射下而处于低水平光合速率的区域也可以划分为黑暗区530或者待照区520。那么上述的转光装置的功能可以理解为，其构造为在可控的情况下能够将光源所发射至光照区510的光线偏转至黑暗区530，尤其是待照区520，以使得处于黑暗区530，尤其是待照区520内的种植物能够在移动部移动而转变为处于光照区510之前接受一定时长的光照。例如图5所示，可以看出光线可控地转向待照区。这里的可控意味着转光装置可以在至少一些参数上进行可变的调整，这些参数可以是与控制光源转动相关的参数，至少具有控制光源转动的时间、时长、转动角度和转动方向的参数，其中转动时间决定了光源开始照向光照区510附近的黑暗区530的时刻，可以理解的是，此时刻可以选择为移动部即将进入待照区520的时刻，可以根据种植物的延后期的时长而针对性地设定为进入待照区520数分钟至数十分钟的之前的时刻，而时长可以简单地设置为从选定的转动时间开始到移动部按照计划进入待照区520的时刻之间的时间长度。转动角度表示了转光装置将光源发射中心线偏离其原本所指向的位置而产生的角度，在此可以将光源简单理解为具有指向性照射方向的灯光，例如射灯。转动方向在简单的设置下可以理解为光源转动时其发射中心线所划过的面在水平面上的交线的指向。转动角度以及转动方向按照期望进行预照射的黑暗区530距离光照区510的距离以及光源所在的位置来进行设定，例如，若光源采用处于高位的射灯时，其光照范围在靠近地面的种植物所在的水平面上大致呈圆形或椭圆形，改变其转动角度从垂直于地面到倾斜于地面后。光照范围从圆形向椭圆形形变并且其形状被不断拉长，故优选地，转动角度要设定为至少满足光照范围能够将期望照射的部分黑暗区530范围中的所有种植物全部覆盖的数值，转动方向可以设置为向待照区520的方向转动。此种方案使得在移动部完成对某一片光照区510的全部光照任务之后，在即将进入待照区520之前先对该待照区520进行预光照以使得该区域种植物在该区域成为光照区510之前预先进入延后期的倒计时过程中，使得当移动部进入该待照区520时，该区域内的种植物能够以较大或者最大达到光饱和点的光合速率的方式来进行光合作用。

上述描述中所提及的射灯，根据一种优选的实施方式，本方案可以配合窄带照明的方式以获得更佳的效果。具体地，相较于较为大范围、泛光源的照射模式，对于大部分种植的植物来说，利用窄带的高光强的照射方式所带来的有益效果更强，从一方面来说，单位时间内植物叶片单位面积上所接受的光强越强，其进行光合作用的速率或者达到最大光饱和点的速率越快，从另一方面来说，植物叶片上的纤毛遮挡的影响也将被减弱，由于高光强的照射，叶片背部的光合作用器官也能够获得一定的光线照射而实现光合作用，有助于提升植物叶片受光面的反光面的生长均匀性。可以得出的结论是光源采用窄带照明的方案对于植物来说其生长效果的促进是更高的。而利用上述窄带高强度灯光所带来的较为负面的效果在于，其同一时间内仅能够对于一小片区域进行照射，周围的植物基本将处于无光状态，根据研究，在种植物由黑暗的情况下转变为接受光照的状态，其光合作用并不是瞬间提升至较高的水平的，而是需要一定的过程时间。因此利用窄带照明在上述具有的优势之外也产生了一定的问题，即其客观上减少了光照区域周围的其它种植物接受光线照射的机会以及强度，相较于使用泛光灯的方案，其在移动至对黑暗区的植物进行照射时，需要等待一段过程时间才能够将该区域的种植物光合作用提升至一个较高的水平。

完全处于黑暗中的种植物在接受光线照射后的酶类光活化时间所导致的延后期时长具有可继性，即在参与光合作用的酶类物质被光照活化后其活跃性质不会因为短时间的光照缺失而显著降低，而是有一定的维持性。简单理解来说，种植物在接受预照射时，其在延后期内光合速率稳步提升至某一中间值时，若此时取消照射至该种植物的光线一小段时间，而后又恢复之前的光照，那么，其光合速率将会快速恢复至光照中断时的数值水平，这是由于光合酶类的维持性而产生的现象。

根据上述现象，本发明还具有另外一种优选的实施例，即转动装置330可控地控制光源所发射的光线交替式地照射光照区510与待照区520的范围。其中，转动装置330可控的例如转动角度以及转动方向的参数如上文所示，在此不再赘述，不同之处在于转动装置330控制的光源是以交替式的方式来回照射待照区520与光照区510中的种植物的，依照上述光合酶类的维持性现象，转动装置330转动时间可以设置为在本光照区510规定的光照时长即将结束前的某一时刻，优选地，该时刻可以按照待照区520种植物的延后期与本光照区510光照预计结束时刻做差值获得，相应地，转动时长也可以设定为配合待照区520种植物的延后期时长。相应地，本实施例中转动装置330还至少具有另一种可控的参数，即转换期，转换期为时间参数，它表示的是转动装置330进行一次光源调换动作到下一次执行相同动作之间的时间间隔，这里的光源调换动作是指转动装置330进行一次将照射至光照区510的光线转动至待照区520或者将照射至待照区520的光线转动至光照区510的操作。转换期的设定时长按照在光照区510以及待照区520种植物所能承受的最长断光时长内根据光照区510断光所造成的减益和受光所造成的增益以及待照区520断光所造成的减益和受光所造成的增益之间进行最优决策的方式来进行的。其中最优决策过程可能涉及到博弈中获得均衡的过程，即虽然由于酶类的维持性而使得恢复光照时种植物能够快速恢复到之前的光合速率水平，但是仍然会造成一定的时间延后的损失，也可能会造成一定的其它负面的影响，这些影响可以称为上述的减益；同理地，光照对于待照区520种植物光合速率的提升等正面影响可以称为上述的增益，光照区510和待照区520均具有增益和减益的影响因子，而在同一间内仅具有一个区域能够照射到光线的情况下，光照区510与待照区520中植物的收益情况产生了对抗，但是通过博弈均衡的决策方式能够选择出最优或者是至少用户能够接受的较优的转换期长度，即能够在尽量减少因光照间隔中断对光照区510中种植物光合作用的减益的情况下，去提升待照区520中种植物因为接受光照而产生的增益。优选的策略是比较容易得出的，因为光照对此前没有接受过光照的待照区520中的种植物带来的光合速率的提升增益是比一直保持光饱和点的光照区510的种植物短时间中断所带来的减益高的，在光饱和点接受光照的植物通过光合作用的光反应周期获得大量的ATP和还原氢，即使立即停止光照，植物仍能够进行一定的暗反应过程获得化学形式存在的能量。通过缩小转换期的间隔，在理想情况下，可以在光照区植物暗反应消亡之前为该植物补上光反应周期，因此停止光照对于光照区植物光合作用的影响可以被降低。根据种植物的种类、场地因素以及一些设备投资、消耗成本的综合考虑以及实践测试下，用户可以找出一个较为合理且满意的转换期设置方案。实施例的此种方案在仅使用一个或一类灯光的作为照明的情况下实现了在不大量损失光照区510种植物光合速率的情况下，预先使得待照区520中的种植物在进行正式光照之前提前度过延后期，使得后续对待照区520中的正式光照能够在种植物处于或即将处于光饱和点的情况下进行，大幅提升了光照培育种植流程的效率，在保证每片种植区域内所有种植物均以一个较高的光合速率生长的同时，将待照区520的种植物延后期与光照区510光照末期时间进行重合，规避掉了等待种植物度过延后期的时间，极大地精简了光照流程，具有高效高产的双重优势。

考虑到光线在经过一定距离的投射之后可能产生的光强衰减的情况，本发明还提供另外一种实施例，此种实施例中，具有多组呈阶梯式并行移动的移动部以及光照部，其中阶梯式是指相邻的并排行进的移动部之间，其中一个移动部在移动时保持在另一个移动部前方的待照区520的并行位置。本实施例中出现了多组光照区510、待照区520和黑暗区530，其具体分类方式与上述一个实施例相同，不同之处在于每个移动部附近在同一时刻至少存在两个待照区520，其中一个是该移动部即将前往的区域，另一个是与其相邻且稍微靠后的移动部即将前往的区域，这两个待照区520分布在移动部的两个侧面，可以把这两个待照区520分别称为本区待照区521和邻区待照区522，此两个概念是针对所选定的移动部而言的，换言之，若选择另外的移动部作为观察本体，则本区待照区521和邻区待照区522的字面意义可能会互换。本实施例中，转动装置330控制的转动角度和转动方向至少具有两套参数，即控制光源转向本区待照区521、邻区待照区522和光照区510的三个转动方向，并且在转换期的设置上与相邻的移动部上的转动装置330进行配合，使得同一时间内相邻的两个移动部所对应的两个待照区520中其中一个接受来自两个移动部的两个方向的合并光照，在理想状态下，光强是两束光线的加和，提升了待照区520在度过延后期时的接受光照的光强，并且通过两个方向上的照射，补足了单点照射中较远的区域范围，使得待照区520中至少大部分种植物的均匀受光。上述转换期的设置对于某一个移动部上的转动装置330来说可以理解如下，若将照明本区待照区521、邻区待照区522和光照区510作为一次循环，其经过时间呈一个向量分布，其中T1时刻开始控制光源照明本区待照区521，T2时刻控制光源转向照明邻区待照区522，T3时刻控制光源转向自身下的光照区510，则与该移动部相邻且靠前的另一个移动部上的光照区510的转动方案设置为T1时刻开始控制光源照明邻区待照区522，T2时刻控制光源转向本区待照区521，T3时刻控制光源照明自身下的光照区510，可以看出，T1至T2时刻之间的时间内，前一个移动部所对应的本区待照区521(也即是后一个移动部对应的邻区待照区522)同时受到了来自两个方向的光照，一次类推，阶梯式设计的多个移动部所对应的待照区520均具有类似的情况，例如图6、图7所示的场景，其中标记是在选择中间的移动部作为观察本体的情况下作出的。

总的来说，本实施例可以先利用窄带光源作为光源来实现对种植物的照射以获得光线聚焦下高光合水平以及穿透叶片表面的绒毛覆盖以及照射叶片背面的有益效果，在结合可以转动的光源设计对光照区周围黑暗环境下的植物做出预先照射的操作，有利于快速唤醒黑暗区植物的光合反应速率，减少窄带照明的照明时间。窄带照明配合基于植物延后期的周期性转动光源的技术方案形成了相辅相成的效果，可以达成短时间照射、穿透性好、高光强、高光合水平的植物培育效果。

需要注意的是，上述具体实施例是示例性的，本领域技术人员可以在本发明公开内容的启发下想出各种解决方案，而这些解决方案也都属于本发明的公开范围并落入本发明的保护范围之内。本领域技术人员应该明白，本发明说明书及其附图均为说明性而并非构成对权利要求的限制。本发明的保护范围由权利要求及其等同物限定。