具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

需要说明的是，当组件被称为“安装于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

操作人员在进行相对较为封闭区域的工作时(例如管道检修、排障等或者各种交通工具的内部发动机维修等)，常常因无法看清实际处理工况而难以检修。且操作人员的运动、取物、安装等检修或清障的难度往往伴随着维修区域深度的增加、视野内的光线会逐步减弱，而增加相应。

本发明提供一种可视化操作装置100，用于上述较为封闭区域的检修或清障工作，使得操作人员能够便于封闭区域的实际工况并相应处理。

请参阅图1，图1为本发明一实施方式中可视化操作装置100的结构示意图。

可视化操作装置100包括操作机构10、壳体组件20、传动机构30、执行机构40以及镜头组件50，操作机构10固定连接于壳体组件20，传动机构30可运动地设置于壳体组件20内并分别与操作机构10及执行机构40相连，执行机构40与镜头组件50固定连接。操作机构10用于操控传动机构30；壳体组件20用于与操作机构10相连并容置传动机构30；传动机构30用于将操作机构10的驱动力传递至执行机构40；执行机构40用于执行封闭区域内的相应操作动作；镜头组件50用于获取封闭区域内的图像信息。操作机构10通过传动机构30在壳体组件20内运动，相应带动执行机构40及镜头组件50在壳体组件20内的运动，在操作人员能够看清封闭区域实际工况的情况下，使执行机构40能够作出相应的操作动作。

当然，可视化操作装置100还可以相应设置运动电源或电源线，来辅助完成可视化操作装置100相应的功能，但上述的元器件不是本发明的重点，在此不做赘述。

请一并参阅图2至图6，图2为图1所示可视化操作装置100局部的拆解示意图；图3为图2所示可视化操作装置100中扳手件11与部分传动机构30安装后的结构示意图；图4为图2所示可视化操作装置100安装后的剖视示意图；图5为图4所示可视化操作装置100执行相应操作时的剖视示意图；图6为图2所示可视化操作装置100中第一壳体22的结构示意图。

在其中一个实施方式中，操作机构10包括扳手件11，扳手件11转动安装于壳体组件20，且扳手件11的一端接触传动机构30。扳手件11用于为传动机构30及执行机构40相应的驱动力并作为一个施力部件供操作人员使用。当按下扳手件11的一端时，扳手件11的另一端朝向传动机构30运动，并带动传动机构30在壳体组件20内运动，同时驱动执行机构40运动并执行相应的操作。

可以理解，在其他实施方式中，扳手件11还可以相应替换成其他旋转按钮或者下压按钮等结构与传动机构30通过螺纹配合等方式来实现传动的目的，只要能够实现驱动传动机构30在壳体组件20内运动即可。

在其中一个实施方式中，操作机构10还包括滚轮12，滚轮12转动安装于扳手件11相对靠近传动机构30的一端。如此设置，使得扳手件11原本施力于传动机构30的滑动摩擦转化为滚动摩擦，从而便于操作人员的握持并施力。

在其中一个实施方式中，为了便于操作机构10的安装及施力，壳体组件20包括外壳21，扳手件11传动地安装于外壳21。外壳21用于容置并转动安装操作机构10及/或至少部分传动机构30。

在其中一个实施方式中，外壳21大致设置为带有手柄部的枪形结构。如此设置，不仅使得外壳21便于容置扳手件11，而且还能够将手柄部作为扳手件11握持并施力的施力点。

可以理解，在其他实施方式中，外壳21还可以设置为其他形状，例如箱形，只要能够实现容置扳手件11并能够使其相对转动即可；且手柄部也可以相应省略或设置为其他形状。

在其中一个实施方式中，外壳21朝向扳手件11的一侧开设有转轴腔211，扳手件11的中间位置对应凸设有转动轴111内。扳手的转动轴111对应安装于转轴腔211内，并能够转动。如此设置，使得扳手件11能够相对于外壳21转动。可以理解，转轴腔211与转动轴111的设置位置可以互换，只要能够实现扳手件11在外壳21内转动即可。

进一步地，为了使扳手件11能够顺利复位，转轴腔211的外壁套设有复位扭簧13，扭簧的一端连接于外壳21，另一端连接于扳手件11。如图所示，扳手件11在朝向手柄部下压后，当外力撤除时，扳手件11在复位扭簧13的作用下能够相应回转并复位。

在其中一个实施方式中，外壳21通过两个镜像对称的外壳21本体拼接而成，如此设置，使得便于装配容置于外壳21的操作机构10及传动机构30。可以理解，若不考虑安装的便捷性，则外壳21可以设置为一体结构。

在其中一个实施方式中，操作机构10还包括用于防止扳手件11下压的锁定单元14。锁定单元14能够抵接于扳手件11。当锁定单元14开启时，则会相应锁死扳手件11，防止扳手件11回缩或误扳。

传动机构30包括推轴31及传动件32，推轴31滑动安装于外壳21，且推轴31的一端能够与扳手件11相接触并抵持于扳手件11，另一端固定连接于传动件32；传动件32的一端连接于执行机构40，另一端固定连接于推轴31。推轴31用于使扳手件11稳定地作用于传动机构30，传动件32用于将操作机构10的作用力传递至执行机构40。在按压的过程，扳手件11的一端抵持于推轴31，并推动推轴31及传动件32朝向外壳21外部的方向运动，同时带动执行机构40运动并执行相应的操作。对应地，外壳21开设有用于安装推轴31的安装腔(未标号)以及用于使传动件32伸出外壳21的安装口(未标号)，安装腔与安装口相连通。

可以理解，在其他实施方式中，推轴31及传动件32可以相应省略一者，只要能够使扳手件11带动两者中的其中一者在外壳21内发生位移，并相应传递至执行机构40即可。

在其中一个实施方式中，传动机构30还设有推轴套33及弹性复位件34。推轴套33设于推轴31相对靠近扳手件11的一端，并与推轴31之间相互固定，且推轴套33能够与扳手件11上滚轮12相抵接；弹性复位件34一端抵接于推轴套33，另一端抵接于外壳21。当操作机构10执行操作时，扳手件11抵持于推轴套33，并带动推轴31克服弹性复位件34的弹力运动；当操作机构10的外力撤销时，弹性复位件34通过自身弹力将推轴31及推轴套33复位至原位，并能够进一步带动扳手件11转动复位。

可以理解，在其他实施方式中，如图3所示，推轴套33的侧壁也可以相应开设滑槽。滑槽用于滑动安装扳手件11带有滚轮12的一端，以进一步使扳手件11能够稳定地连接并作用于推轴31。

推轴套33包括相互固定的套接部331及限位部332，套接部331沿径向延伸并形成限位部332。套接部331套设推轴31的一端；弹性复位件34套设推轴31及套接部331，并抵接于限位部332与套接部331之间的台阶面。

在其中一个实施方式中，弹性复位件34为压簧，压簧设置于推轴套33与外壳21之间，以使得推轴31及推轴套33能够获得相应的弹性回复力。

在其中一个实施方式中，传动件32为钢丝。钢丝的两端分别通过螺纹紧固件与推轴31及执行机构40相固定。如此设置，钢丝的柔性能够伸入弯弯曲曲的封闭空间内，并使执行机构40导向相应的执行区域；此外，钢丝还具有一定的硬度能够推动执行机构40在壳体组件20内运动。

可以理解，在其他实施方式中，传动件32还可以设置为其他结构，例如具有一定硬度及柔韧性的塑料件，只要能够实现带动执行机构40在壳体组件20内的运动即可。

在其中一个实施方式中，如图2至图6所示，壳体组件20还包括第一壳体22。第一壳体22的部分伸入安装口，且与外壳21相互卡接固定。第一壳体22大致呈中空的柱状结构。第一壳体22的中间容置有传动件32、执行机构40以及部分推轴31。第一壳体22用于容置传动件32及执行机构40并能够使两者在第一壳体22内运动。

可以理解，在另一个实施方式中，壳体组件20还设有第二壳体23，第二壳体23拼接于第一壳体22，执行机构40单独设置于第二壳体23内。如此设置，使得第一壳体22与第二壳体23拼接后能够有更长的空间容置传动件32及执行机构40，以使得执行机构40能够伸入封闭区域内进行检修的区域分为更大或更深。

若不考虑传动件32及执行机构40在第一壳体22的安装便捷度，则第二壳体23可以相应省略，并相应将第一壳体22的长度相应加长，则同样可以实现对较深的封闭区域内进行检修。

在其中一个实施方式中，壳体组件20还包括挠性壳体24，挠性壳体24设置于第一壳体22与第二壳体23之间，且挠性壳体24的两端分别与第一壳体22及第二壳体23相固定。上述的钢丝穿设于挠性壳体24并在第二壳体23内与执行机构40固定连接。如此设置，使得设置于第二壳体23内的执行机构40及镜头组件50能够通过各种复杂弯曲的封闭区域，从而到达需要检修或清障的区域并进行相应的专业操作。

可以理解，在其他实施方式中，若对相对简单的检修或清障封闭区域进行操作，则挠性壳体24可以相应省略，只要能够使第一壳体22及第二壳体23内可运动地设置传动件32即可。

挠性壳体24可以是橡胶或硅胶等具有一定柔韧性的材料制成。

在其中一个实施方式中，为了使挠性壳体24能够便于固定在第一壳体22内，挠性壳体24与第一壳体22及之间设有连接件25。连接件25用于进一步地固定挠性壳体24。连接件25与第一壳体22之间通过连接件25径向延伸的凸部径向固定。此外，为了进一步固定连接件25与第一壳体22的轴向位移，第一壳体22的端部还设有连接套26，连接套26套设于第一壳体22的端部以及连接件25的端部，并与连接件25的端部相抵，以使得连接件25轴向固定于第一壳体22内。

在其中一个实施方式中，挠性壳体24的外周设有螺纹，连接件25的内侧对应设有螺纹，挠性壳体24与连接件25通过螺纹连接并紧固。为了进一步使挠性壳体24能够固定于连接件25，两者之间还填充有胶黏剂。

可以理解，连接件25与挠性壳体24之间还可以用其他方式固定，例如采用螺纹紧固件或仅通过胶粘，只要能够实现连接件25与挠性壳体24之间的固定即可。

当然，挠性壳体24与第二壳体23之间也同样可以设有连接件25，在此不做赘述。

请一并参阅图7至图9，图7为图1所示可视化操作装置100中执行机构40以及镜头组件50的拆解示意图；图8为图7所示中执行机构40以及镜头组件50安装后的剖视示意图；图9为图8所示中执行机构40以及镜头组件50执行相应操作时的剖视示意图。

执行机构40包括滑套41及执行元件42，滑套41通过螺纹紧固件固定于钢丝远离推轴31的一端，并滑动设置于第二壳体23内；执行元件42穿设并固定于滑套41内。当钢丝在推轴31的作用下拉动滑套41在第二壳体23内滑动时，执行元件42随着滑套41在第二壳体23内运动并能够部分伸出第二壳体23，以实现相应的操作。

具体地，执行元件42通过胶粘剂固定穿设于滑套41内，以便于执行元件42固定于滑套41。可以理解，在其他实施方式中，执行元件42还可以通过铆接等方式固定于滑套41，只要能够实现两者相对固定即可。

在其中一个实施方式中，为了进一步使滑套41与钢丝之间的能够稳固连接，执行机构40还包括滑套41紧固件。滑套41紧固件设置于滑套41与钢丝之间，且滑套41紧固件的一端与滑套41通过螺纹相固定，另一端通过螺纹紧固件于钢丝固定连接。

在其中一个实施方式中，执行元件42为夹爪(未标号)。夹爪的端部套设于镜头组件50，且部分穿设于滑套41内。当夹爪处于自然状态时，夹爪的多个爪部之间处于撑开的伸展状态；当夹爪通过钢丝的拉动收缩在第二壳体23内时，夹爪的多个爪部之间处于相互收拢的收缩状态。

当扳手件11通过推轴31及钢丝推动滑套41朝向第二壳体23的开口运动时，夹爪的爪部伸出第二壳体23并相应处于伸展状态，夹爪能够使被抓取物处于各个爪部之间；当扳手件11的外力撤除时，推轴31及钢丝在弹性复位件34的作用下，拉动滑套41及夹爪回缩至第二壳体23内，此时，夹爪由于第二壳体23的内壁压迫而使得各个爪部之间的距离收紧并相应夹取被抓取物。同时，将整个扳手件11或操作机构10提起，并移出需要检修的封闭区域，由此便实现整个清障的过程。

可以理解，在其他实施方式中，执行元件42还可以设置为其他部件，例如剪切件或磁性抓取部等，通过设置检修的具体情况而相应选择需要的执行元件42，并实现相应的操作目的。

其中，剪切件或磁性抓取部同样可以通过上述的钢丝、推轴31以及滑套41之间的配合而实现剪切或磁性吸取的目的。

当然，为了进一步使得第二壳体23远离第一壳体22的端部具有相对较好的运动性能及耐磨性，执行机构40还设有磁钢44以及用于固定磁钢44的套接件45。磁钢44通过套接件45设置于第二壳体23的端部，并相应套设执行元件42。

为了便于被检修的封闭区域被操作人员，第二壳体23能够相对自由活动的一端内还设有镜头组件50。该镜头组件50用于摄取被检修的封闭区域的画面，以使得操作人员能够根据实际工况而选择相应的执行操作，例如移出障碍物或者剪碎障碍物等操作。在本实施方式中，镜头组件50与执行元件42相互固定，以使得操作人员能够精准获取被抓取物的位置以及查看是否已经准确执行相应的操作。

在其中一个实施方式中，为了能够使镜头组件50清楚显示被摄取的封闭区域画面，可视化操作装置100还包括显示单元51及线缆52，镜头组件50通过线缆52与显示箱单相连接。可以理解，若对显示单元51具有一定的高清画面要求，则在其他实施方式中，可视化操作装置100可以单独通过线缆52使镜头组件50与外置的显示设备相连。

当然，显示单元51上还设有多个用于操控镜头组件50的操作按钮，以便于操作人员操控镜头组件50的开启与闭合。

为了使线缆52能够穿设于第一壳体22及第二壳体23并与镜头组件50相连，第一壳体22的侧壁开设有供线缆52穿设的过线槽221。此外，滑套41紧固件的端部也开设有相应的过线孔(未标号)，以供线缆52穿设并与镜头组件50电性连接。

本发明提供一种可视化操作装置100，通过将镜头组件50与执行机构40设置在同一运动端，使得执行机构40能够及镜头组件50能够同时伸入较为封闭的区域内，并能够通过镜头组件50摄取封闭区域内的画面，从而使得执行机构40能够在操作机构10的控制下对封闭的区域内的实际工况而做出相应的操作，例如移取异物等。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。