离心钟摆减振器

文档序号:197299 发布日期:2021-11-02 浏览:40次 >En<

阅读说明:本技术 离心钟摆减振器 (Centrifugal pendulum vibration absorber ) 是由 奥拉·尼尔松 帕·奥尔费尔特 厄迪尔·比伦 于 2019-04-25 设计创作,主要内容包括:本发明涉及一种用于飞轮(1)的离心钟摆减振器(2),包括:-多个摆锤(200),所述多个摆锤围绕离心钟摆减振器的中心轴线(C)周向布置,每个摆锤被构造为在使用期间可沿着预定钟摆路径移动,其中,-离心钟摆减振器进一步包括用于摆锤中的至少一个摆锤的至少一个止动元件(500),所述至少一个止动元件被定位成使得其限定预定钟摆路径的端点,在该端点处摆锤中的至少一个摆锤被构造为与所述至少一个止动元件接触,其中所述至少一个止动元件的旨在接触所述至少一个摆锤的至少一部分包括铜合金,诸如黄铜和/或青铜。(The invention relates to a centrifugal pendulum damper (2) for a flywheel (1), comprising: -a plurality of pendulums (200) arranged circumferentially around a central axis (C) of the centrifugal pendulum absorber, each pendulum being configured to be movable along a predetermined pendulum path during use, wherein-the centrifugal pendulum absorber further comprises at least one stop element (500) for at least one of the pendulums, the at least one stop element being positioned such that it defines an end point of the predetermined pendulum path at which at least one of the pendulums is configured to be in contact with the at least one stop element, wherein at least a part of the at least one stop element intended to contact the at least one pendulum comprises a copper alloy, such as brass and/or bronze.)

离心钟摆减振器

技术领域

本发明涉及一种用于飞轮的离心钟摆减振器。本发明还涉及一种用于内燃机的飞轮装置和一种车辆。

本发明可应用于车辆,如卡车、公共汽车和建筑设备。虽然本发明将针对重型卡车进行描述,但本发明不限于这种特定车辆,还可以用于其它车辆,例如轻型卡车、铰接式运输机、挖掘机、轮式装载机和反铲装载机。

背景技术

已知将飞轮连接到车辆的内燃发动机的曲轴。飞轮用于消除发动机输出不均匀的功率输出,这是由于发动机各气缸在气缸燃烧循环中输出不均匀的力量引起的。

进一步已知将离心钟摆减振器连接到飞轮可减少来自曲轴的振动。已经发现,对于燃油效率更高的发动机来说,振动更为常见。由于降低燃料消耗的趋势,发动机振动因此成为现代车辆中更常见的问题。用于飞轮的离心钟摆减振器包括围绕飞轮的中心轴线周向布置的多个摆锤,该摆锤可相对于飞轮移动,从而抑制振动。

DE102016205765 A1中公开了离心钟摆装置的示例。它公开了一种离心钟摆装置,其包括一个或多个摆锤,该摆锤可以相对于承载盘执行钟摆运动。它还包括布置在旋转轴线和摆锤之间的缓冲环,其中该环可以通过钟摆运动相对于承载盘执行摩擦滑动运动。

当前的离心钟摆减振器可能难以以可靠且具有成本效益的方式安装到飞轮上。此外,人们还认识到,钟摆减振器在使用过程中可能会产生干扰噪音。

发明内容

有鉴于此,本发明的一个目的是提供一种在使用期间具有改进性能的离心钟摆减振器和/或飞轮装置。更具体地,目的是降低使用期间的噪音和/或提供更可靠的离心钟摆减振器。

根据第一方面,该目的通过根据权利要求1的离心钟摆减振器实现。根据第二方面,该目的通过根据权利要求8的飞轮装置实现。根据第三方面,该目的通过根据权利要求16所述的车辆实现。

根据第一方面,该目的通过一种用于飞轮的离心钟摆减振器实现,该离心钟摆减振器包括:

-多个摆锤,所述多个摆锤围绕离心钟摆减振器的中心轴线周向布置,每个摆锤被构造为在使用期间可沿着预定钟摆路径移动,其中,

-离心钟摆减振器进一步包括用于摆锤中的至少一个摆锤的至少一个止动元件,所述至少一个止动元件被定位使得其限定预定钟摆路径的端点,在端点处摆锤中的至少一个摆锤被构造为与所述至少一个止动元件接触,其中所述至少一个止动元件的旨在接触所述至少一个摆锤的至少一部分包括铜合金,诸如黄铜和/或青铜。

通过提供如本文所公开的离心钟摆减振器,提供了更可靠的离心钟摆减振器,其还显示出在使用期间减少干扰噪音。即已经发现在使用期间可能存在来自发动机曲轴的干扰噪声,并且发明人已经意识到这种噪声可能至少部分地来自离心钟摆减振器。因此,通过提供如本文所公开的止动元件,其包括铜合金,诸如黄铜和/或青铜,实现来自离心钟摆减振器的不希望的噪音的显著降低。铜合金已显示出提供有益的阻尼特性,可降低摆锤接触停止元件时的噪音。此外,止动元件提供了可增加离心钟摆减振器的使用寿命的可靠构造,这出于成本原因是有利的。

这里的预定钟摆路径在垂直于中心轴线的平面内。预定钟摆路径可以是同时同步曲线。

可选地,所述至少一个止动元件的至少70%的体积可以由铜合金诸如黄铜和/或青铜制成。仍然可选地,所述至少一个止动元件的至少80或90%体积可以由铜合金诸如黄铜和/或青铜制成。更具体地,通过具有主要由铜合金制成的止动元件,将提供改进的阻尼特性,因此可以有效率地降低干扰噪声。

可选地,所述至少一个止动元件可以是分离的元件。因此,通过将止动元件制成分离的元件,例如,当磨损时,可以更容易地更换,这有利于维修。

可选地,所述至少一个止动元件可相对于摆锤中的至少一个摆锤径向向内定位,所述至少一个止动元件被构造为接触摆锤中的至少一个摆锤。发明人还认识到,止动元件的定位对于提高离心钟摆减振器的耐用性和可靠性可能是重要的。事实上,通过将止动元件相对于摆锤中的至少一个摆锤定位在径向向内的位置,可以在径向向外的位置为摆锤提供更多空间。这又是有益的,因为可以更容易地在该空间中提供用于提供摆锤运动的轴承表面。已经认识到,如果轴承表面位于该空间中,则可以有效率地润滑轴承表面,因为离心力将迫使润滑剂在离心钟摆减振器旋转期间向外移动。改进的润滑又会减少磨损,从而可以增加耐用性和可靠性。

可选地,所述至少一个止动元件可以在两个周向邻接的摆锤之间设置,并且定位成使得它限定两个周向邻接的摆锤的预定钟摆路径的相应的端点,在所述相应的端点处,两个邻接的摆锤被构造为与所述至少一个止动元件接触。仍然可选地,所述至少一个止动元件可以制成一个单一零件。因此,一个单一止动元件可用于止动两个摆锤。

可选地,所述至少一个止动元件可以进一步包括用于接收连接构件(诸如螺钉)的至少一个孔口,其中所述至少一个孔口与所述至少一个止动元件的接触表面之间的最小距离为2毫米或更多,例如3、4、5、6、7、8、9或10毫米或更多,该接触表面旨在在使用期间接触所述至少一个摆锤。仍然可选地,所述至少一个孔口和所述至少一个止动元件的旨在在使用期间接触所述至少一个摆锤的接触表面之间的最小距离可具有长度,使得在接触表面上由所述至少一个摆锤引起的最大冲击力被抑制至少70、80或90%,直到它到达孔口,其中长度优选为2毫米或更多,例如3、4、5、6、7、8、9或10毫米或更多。因此,发明人已经意识到,为了降低噪音,并且还为降低产生不必要振动的风险,施加在止动元件上的冲击力应该优选地被抑制,直到它到达带有连接构件的孔口。

根据其第二方面,该目的通过一种用于内燃发动机的飞轮装置实现,包括:

-飞轮,该飞轮构造为连接到发动机的曲轴,以围绕中心轴线共同旋转,以及

-根据第一方面的实施例中的任一个的离心钟摆减振器。

飞轮装置提供的优点和效果在很大程度上类似于本发明的第一方面提供的优点和效果。还应注意,本发明第一方面的每个实施例适用于本发明第二方面的每个实施例,反之亦然。

可选地,所述至少一个止动元件被构造为可释放地附接到飞轮。因此,可以促进更换和/或维修。即,止动元件可以是磨损部件,在使用一定时间之后可能需要更换。

可选地,飞轮装置可以进一步包括环构件,该环构件沿着周向延伸并位于多个摆锤的径向外侧,环构件具有将环构件连接到飞轮的至少一个连接部分,所述至少一个连接部分在两个周向邻接的摆锤之间径向向内延伸,其中所述至少一个止动元件至少部分地将所述至少一个连接部分连接到飞轮。因此,止动元件还可以优选地用于提供环构件与飞轮的连接的增加了的强度。

可选地,环形构件可包括多个轴承表面,其适于与摆锤的对应的轴承表面协作,以允许摆锤在使用期间遵循它们的预定钟摆路径。已经认识到,即如果轴承表面设置在分离的环构件上,则可以以成本有效的方式更精确地加工轴承表面。事实上,在一个实施例中,环构件上的轴承表面可在将环构件附接到飞轮之后进行加工。仍然可选地,环构件可以由钢合金优选轴承钢制成,其提供高强度和耐用性。仍然可选地,飞轮可以由铁诸如铸铁,优选灰铸铁制成。因此,已经发现优选地提供具有不同材料的环构件和飞轮。

可选地,飞轮装置可进一步包括滚动元件,其介入在协作轴承表面之间并且构造成与环构件和摆锤的协作轴承表面协作以提供预定钟摆路径。

可选地,所述至少一个止动元件可以设置在飞轮的接收区段中,该接收区段将所述至少一个止动元件相对于飞轮周向定位。仍然可选地,接收区段可以是设置在飞轮上的凹槽。

可选地,所述至少一个止动元件可以包括至少一个孔口,并且所述至少一个止动元件通过设置在所述至少一个孔口中的至少一个连接构件连接到飞轮,优选地通过设置在止动元件的第一周向偏移的孔口和第二周向偏移的孔口中的两个连接构件,连接到所述飞轮。

根据其第三方面,该目的通过一种车辆实现,该车辆包括根据第一方面的任一实施例的离心钟摆减振器或根据第二方面的任一实施例的飞轮装置。

车辆提供的优点和效果在很大程度上类似于本发明的第一和第二方面提供的优点和效果。还应注意,本发明第一和第二方面的每个实施例适用于本发明第三方面的每个实施例,反之亦然。

本发明的进一步优点和有利特征在以下描述和从属权利要求中公开。

附图说明

参考附图,下面是作为示例引用的本发明实施例的更详细描述。

图中:

图1示意性地示出了根据本发明的实施例的车辆,

图2是根据本发明实施例的飞轮装置的透视图,

图3是图2中飞轮装置的分解图,

图4是示出图2中飞轮装置的一部分的平面图,

图5是沿图4中V-V线的横截面,以及

图6是根据本发明实施例的止动元件的放大图。

附图示出了本发明的图解示例性实施例并且因此不必按比例绘制。应当理解,所示出和描述的实施例是示例性的并且本发明不限于这些实施例。还需要说明的是,为了更好地描述和说明本发明,可能会夸大附图中的某些细节。除非另有说明,否则相同的参考字符在整个描述中指代相同的元件。

具体实施方式

图1示意性地示出了根据本发明实施例的重型卡车形式的车辆3。车辆3包括具有连接到曲轴(未示出)的发动机5的动力系统4,飞轮装置1连接到该曲轴以共同旋转。驱动轴6通过经由离合器(未示出)连接到该飞轮的变速器8,将发动机5连接到车辆3的驱动轮7。

在图2中更详细地示出了根据本发明的实施例的飞轮装置1。也参考图3,其中以分解图示出飞轮装置1,以及参见图4,更详细地示出了飞轮装置的一部分。飞轮装置1包括飞轮100和离心钟摆减振器2,飞轮100构造为连接到发动机的曲轴以围绕中心轴线C共同旋转。离心钟摆减振器2包括多个摆锤200,多个摆锤围绕中心轴线C沿周向布置,并且每个摆锤被构造为在使用期间可以沿着预定的钟摆路径移动。在本实施例中,摆锤200有五个,尽管摆锤可以或多或少,但摆锤周向布置在中心轴线C和飞轮100的径向周边表面101之间,面向飞轮100的侧面103。离心钟摆减振器2进一步包括分离的环构件300,该环构件沿圆周方向延伸并且位于摆锤200的径向外侧。环构件300包括环形主要部分303,该环形主要部分具有五个连接部分304,连接部分304经由飞轮100上的连接孔口102将该环构件300连接到飞轮100。环形主要部分303优选地压配到飞轮100中。连接部分304在每两个周向邻接的摆锤200之间径向向内延伸。此外,环构件300优选地由轴承钢制成,例如这有利于以高精度制造环构件300的轴承表面301。另一方面,飞轮100优选地由铁,诸如铸铁,优选地灰铸铁制成。通过这种方式,实现了高导热性和良好的阻尼特性。

飞轮装置1进一步包括设置在飞轮100的轴向侧面103处的盖板600,以从外部环境覆盖摆锤200。盖板600在此通过螺钉601附接到环构件300并且通过螺钉602附接到飞轮100。

每个摆锤200具有在垂直于中心轴线C的平面(或截面)中所见的环形扇形的基本形状。因此,摆锤200面向环构件300的外周边表面206是具有第一曲率半径的凸形表面,并且摆锤200的内周边表面207是具有第二曲率半径的凹形表面,第二曲率半径小于第一曲率半径。内轴承表面201设置在形成在摆锤200的外周边表面206中的凹槽205上。

离心钟摆减振器2进一步包括用于摆锤200中的至少一个摆锤200的至少一个止动元件500,止动元件定位成使得其限定预定钟摆路径的端点,在该端点处,摆锤中的至少一个摆锤被构造为与至少一个止动元件接触。此外,根据该实施例,至少一个止动元件的旨在接触至少一个摆锤200的至少一部分包括铜合金,例如黄铜和/或青铜。因此,在使用期间,可有效率地抑制施加于止动元件500上的冲击力。在该实施例中,五个止动元件500提供给五个摆锤200。因此,止动元件500中的每一个被构造为给两个周向邻接的摆锤的相应的钟摆路径提供端点。此外,在本实施例中,每个止动元件500将每个连接部分304连接到飞轮100,其中下面将进一步描述示例连接。

特别参照图3,可以看出五个止动元件500是分离的元件。因此,通过将止动元件500制成分离的元件,例如当磨损时,它们可以更容易地被替换,这有利于维修。在该特定实施例中,止动元件500通过螺钉501附接到飞轮装置1,但是可以使用任何其它类型的方式附接。

可以进一步看出,在该实施例中,止动元件500相对于摆锤200径向向内定位,止动元件500被构造为在使用期间接触摆锤200。因此,在径向向外的位置处为摆锤200提供了更多空间。通过在该位置设置止动元件500,每个摆锤200的钟摆运动可以分别由摆锤200和分离的环构件300的协作轴承表面201、301设置。因此,由于离心力将迫使润滑剂在离心钟摆减振器2的旋转期间向外移动,所以协作轴承表面201、301可以在该径向外空间中被有效率地润滑。改进的润滑又将减少磨损,并且从而耐用性和可靠性可以增加。在该实施例中,滚子形式的滚动元件400设置在轴承表面201、301之间。轴承表面201、301与滚动元件400一起被构造为给摆锤200中的每一个摆锤提供沿着预定的钟摆路径的钟摆运动。对于每个摆锤200有两个周向分离的滚动元件400。根据一个实施例,这可以表示为双线钟摆构造。可选地,钟摆运动可以是所谓的同时同步钟摆运动(tautochronic pendulum motion)。

本实施例的环构件300还包括从环形主要部分303径向向内延伸的多个突出部302。外轴承表面301至少部分地形成在这样的突出部302上。摆锤200包括两个口袋部202,该两个口袋部与内轴承表面201中的每一个相连接地形成在外周边表面206中,其中当摆锤200沿着预定的钟摆路径移动时,每个口袋部202被构造为在飞轮装置1的使用期间接收突出部302中的一个的一部分。

更进一步,在图2和4所示的实施例中,每个止动元件500设置在两个周向邻接的摆锤200之间并且定位成使得它限定两个周向邻接的摆锤200的预定钟摆路径的相应端点,在这些端点处,两个邻接的摆锤被构造为与止动元件500接触。更进一步地,如该实施例中所示,每个止动元件500被制成一个单一零件,尽管它们也可以由多于一个零件制成。

可以进一步看出,每个止动元件500设置在飞轮100的接收区段104中,其将每个止动元件500相对于飞轮100周向地定位。接收区段104在飞轮1上以凹槽的形式为止动元件500提供底座表面。接收区段104限定了止动元件500的位置,导致与飞轮100的牢固连接。此外,接收区段104已经显示出便于维修和维护操作,因为它为止动元件500提供预定位置。因此,技术人员在维护/维修工作期间无需花费不必要的时间来定位每个止动元件500。

此外,每个止动元件500包括两个孔口502、503,并且每个止动元件500通过设置在孔口中的两个连接构件501,在此以螺钉的形式连接到飞轮1。两个孔口502、503相对于彼此周向偏移。

飞轮100、环构件300和盖板600一起形成五个封闭隔室B,其密封地包围每个相应的摆锤200。因此,封闭隔室B可以填充有润滑剂(未示出),其优选地是油脂。在该实施例中,环构件300为多个封闭隔室B限定了径向外壁。此外,连接部分304为每个封闭隔室B限定了周向相对的端壁。为了改进润滑并平衡两个封闭隔间之间的油脂量,在每两个邻接的封闭隔室B之间设置流体通道306,如在周向方向上所见,并且流体通道306流体连接每两个邻接的封闭隔室。因此,封闭隔室B一起形成容纳润滑剂的一个封闭空间。每个流体通道306进一步在飞轮装置100的周向延伸中具有其主要延伸。盖板600在图3和图5中示出,并且已在图2和图4省略来更清楚地显示了飞轮装置和离心钟摆减振器的其它部分。

图5示出了沿着如图4中所示的飞轮装置100的线V-V的横截面视图。横截面是沿着由中心轴线C和与中心轴线C相交并垂直的第二轴线限定的平面截取的。可以看出,止动元件500设置在径向向内的位置处。可以进一步看出,止动元件500由第一径向延伸部分504和第二轴向延伸部分505形成。这两个部分504、505限定了止动元件500的连接表面506,连接表面在本实施例中为L形。由此,连接表面506与接收区段104一起提供可靠的连接接口。更进一步地,在该实施例中,止动元件在其横截面视图中具有略微T形的构造。更具体地,第一部分504相对于第二部分505径向向上和径向向下延伸。可以进一步看到的,第一部分504具有相对于第二部分505径向向下的主要延伸。这种构造已经示出,来进一步促进组装工作,并且也提供牢固连接。第一部分504的相对于第二部分505径向向上延伸的部分在此构造成与环构件300的径向向内延伸的连接部分304接触,从而为环构件300提供改进的轴向保持。

进一步参考图5,示出了流体通道306中的一个。通道306在此被设置为在环构件300的连接部分304上的周向延伸的凹槽,该凹槽被盖板600覆盖。然而应当理解的是,通道306可以设置在位于每两个邻接的封闭隔室B之间的任何构件处。进一步,通道306设置在封闭隔室B之间的径向顶部区域处。因此,当飞轮装置1旋转时,油脂可以更容易地在封闭隔室B之间流动。进一步,流体通道306将靠近协作轴承表面201、301设置,协作轴承表面201、301也位于径向顶部区域。还设置了多个密封元件,优选为O形环,用于有效率地密封封闭隔室B,从而避免在使用期间润滑剂泄漏。

进一步设置了多个键构件700,通过这些键构件700将环构件300固定到飞轮100。如图5中的截面图所示,每个键构件700配合到设置在飞轮100中的径向延伸键座102中,并且使用如钉子、销或螺钉形式的紧固构件经由延伸穿过环构件300并且至少部分地进入键构件700中的孔800,将每个键构件700进一步附接到环构件300的径向延伸连接部分304。键构件700和环构件300因此可以形成为分离的零件,但是它们也可以形成为一个零件。键构件700和环构件300可以由相同的材料制成。

环构件300进一步包括环齿轮305,该环齿轮可以是分离的部件或者可以与环形构件300一体形成。

在图6中,示出了止动元件500的放大图。止动元件包括两个孔口502、503,用于接收如螺钉501,如上所述。完整的止动元件500,即100%体积,由青铜制成,因此在使用期间提供有益的阻尼特性。更进一步地,每个孔口502、503与止动元件500的其相应最接近的接触表面507和508之间的最小距离d在此基本上为10毫米,最接近的接触表面507和508旨在接触摆锤200之一。

在下文中,离心钟摆减振器和飞轮装置的可能特征和特征组合被公开,表现为项目如下:

1.一种用于飞轮的离心钟摆减振器,包括:

-多个摆锤,所示多个摆锤围绕所述离心钟摆减振器的中心轴线周向布置,每个摆锤被构造为在使用期间可沿着预定钟摆路径移动,其特征在于,

-所述离心钟摆减振器进一步包括用于所述摆锤中的至少一个摆锤的至少一个止动元件,所述至少一个止动元件被定位使得其限定所述预定钟摆路径的端点,在所述端点处所述摆锤中的至少一个摆锤被构造为与所述至少一个止动元件接触,其中所述至少一个止动元件相对于所述摆锤中的至少一个摆锤径向向内定位,所述至少一个止动元件被构造为接触所述摆锤中的至少一个摆锤。

2.根据项目1所述的离心钟摆减震器,其中,所述至少一个止动元件的旨在接触所述至少一个摆锤的至少一部分包括铜合金,诸如黄铜和/或青铜。

3.根据项目2所述的离心钟摆减振器,其中,所述至少一个止动元件的至少70%体积是由铜合金诸如黄铜和/或青铜制成。

4.根据前述项目中任一项所述的离心钟摆减振器,其中,所述至少一个止动元件是分离的元件。

5.根据前述项目中任一项所述的离心钟摆减振器,其中,所述至少一个止动元件被设置在两个周向邻接的摆锤之间并且定位成使得所述至少一个止动元件限定两个周向邻接的摆锤的所述预定钟摆路径的相应端点,在这些端点处,所述两个邻接的摆锤被构造成与所述至少一个止动元件接触。

6.根据项目5所述的离心钟摆减振器,其中,所述至少一个止动元件以一个单一零件制成。

7.根据前述项目中任一项所述的离心钟摆减振器,其中,所述至少一个止动元件进一步包括至少一个孔口,所述至少一个孔口用于接收连接构件,例如螺钉,其中所述至少一个孔口与所述至少一个止动元件的接触表面之间的最小距离为2毫米或更多,诸如3、4、5、6、7、8、9或10毫米或更多,所述接触表面旨在在使用期间接触所述至少一个摆锤。

8.一种用于内燃发动机的飞轮装置,包括:

-飞轮,所述飞轮构造为连接到发动机的曲轴,以围绕中心轴线共同旋转,以及

-根据前述项目中任一项所述的离心钟摆减振器。

9.根据项目8所述的飞轮装置,其中,所述至少一个止动元件被构造为可释放地附接到所述飞轮。

10.根据项目8-9中任一项所述的飞轮装置,进一步包括环构件,所述环构件沿着圆周方向延伸并位于多个摆锤径向外侧,所述环构件具有至少一个连接部分,所述至少一个连接部分将所述环构件连接到所述飞轮,所述至少一个连接部分在两个周向邻接的摆锤之间径向向内延伸,其中所述至少一个止动元件将所述至少一个连接部分至少部分地连接到所述飞轮。

11.根据项目10所述的飞轮,其中,所述环构件包括多个轴承表面,所述多个轴承表面适于与所述摆锤的对应的轴承表面协作以允许所述摆锤在使用期间跟随它们的钟摆路径。

12.根据项目11所述的飞轮装置,进一步包括滚动元件,所述滚动元件介入在协作轴承表面之间,并构造为与所述环构件和所述摆锤的协作轴承表面相协作,来提供预定的钟摆路径。

13.根据项目8-12中任一项所述的飞轮装置,其中,所述至少一个止动元件被设置在所述飞轮的接收区段中,所述接收区段将所述至少一个止动元件相对于所述飞轮周向定位。

14.根据项目13所述的飞轮装置,其中,所述接收区段是设置在所述飞轮上的凹槽。

15.根据项目8-14中任一项所述的飞轮,其中,所述至少一个止动元件包括至少一个孔口,并且所述至少一个止动元件通过设置在所述至少一个孔口中的至少一个连接构件,优选地通过设置在止动元件的第一周向偏移的孔口和第二周向偏移的孔口中的两个连接构件,连接到所述飞轮。

16.一种车辆,包括根据项目1-7中任一项所述的离心钟摆减振器或根据项目8-15中任一项所述的飞轮装置。

应当理解,本发明不限于以上描述和附图中示出的实施例;相反,技术人员将认识到,可以在所附权利要求书的范围内进行许多改变和修改。

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