发明内容

本发明的目的是提供一种能够克服现有农机装备行业所存在的问题，不仅可以去除马铃薯表皮的泥土和薯土混合物中的秧草等，而又不会对马铃薯表皮造成破皮损伤的装袋型马铃薯联合收获机减损清土除杂除秧装置。

其技术方案为：包括揉搓清土除杂装置和防缠绕秧草残膜清除装置，揉搓清土除杂装置包括清土架、液压缸、光辊、揉搓辊Ⅰ、揉搓辊Ⅱ和清土驱动装置，其中清土架包括立板、凸耳Ⅰ、支撑杆、加强板、清杂板、凸耳Ⅱ和凸耳Ⅲ，呈矩形平板形状的立板的1条长边向一侧折弯成平板Ⅰ，平板Ⅰ板面与立板的板面构成直角、且平板Ⅰ板面与立板的短边垂直，立板的第2条长边朝着与平板Ⅰ相同的方向第1次折弯后，朝着靠近平板Ⅰ的方向再次折弯成平板Ⅱ、且平板Ⅱ板面与立板的板面平行，即立板呈矩形平板形状的板面加上2条长边分别折弯成平板Ⅰ和平板Ⅱ后的截面呈“J”形，立板的第2条长边朝着与平板Ⅰ相同方向的第1次折弯部分、远离平板Ⅰ的外侧、靠近立板的1条短边处设有凸耳Ⅰ，且凸耳Ⅰ板面与立板的板面平行，2件立板通过凸耳Ⅰ固定在支撑杆两端，2件立板的板面平行、2件立板的平板Ⅰ朝外、且2件立板的平板Ⅰ位于同一平面内，2件立板的第1次折弯部分靠近立板的另1条短边处通过另1件支撑杆连接在一起，2件呈“L”形状的加强板分别固定在2件立板的板面与平板Ⅰ板面构成的直角处、且加强板呈直角的2个板面分别与立板的板面和平板Ⅰ板面平行，2件立板之间靠近平板Ⅰ处、沿着立板的矩形平板的长边方向均匀设有多件呈矩形平板形状的清杂板，各清杂板板面与立板板面垂直、各清杂板远离平板Ⅰ的长边位于同一平面内、且各清杂板远离平板Ⅰ的长边的所在平面与平板Ⅰ板面平行，2件加强板靠近设置在立板上的凸耳Ⅰ一端分别设有凸耳Ⅱ，2件凸耳Ⅱ上均设有圆孔、且圆孔轴线均垂直于立板板面，2件立板的第2条长边朝着与平板Ⅰ相同方向的第1次折弯部分、远离平板Ⅰ的外侧、且远离凸耳Ⅰ一端各设有2件凸耳Ⅲ，4件凸耳Ⅲ上均设有圆孔、4个圆孔轴线均垂直于立板板面、且4个圆孔轴线同轴，清土架通过2件凸耳Ⅱ铰接在装袋型马铃薯联合收获机的机架上，设置在立板的凸耳Ⅰ朝着装袋型马铃薯联合收获机的前进方向、且立板的平板Ⅰ部分朝下，2件液压缸的一端铰接在清土架的2件立板上的各2件凸耳Ⅲ上，2件液压缸的另一端分别吊挂在装袋型马铃薯联合收获机的机架上；与清土架上设置的清杂板数量相同件的光辊两端支撑在清土架的立板和加强板的重叠处、即光辊两端同时支撑在立板和加强板上，自设置在清土架的立板上的凸耳Ⅰ一端开始，各光辊的序号依此标记为G _Ⅰ、G _Ⅱ、G _Ⅲ……，各光辊轴线位于同一平面内、且各光辊轴线的所在平面与各清杂板远离平板Ⅰ的长边的所在平面平行，各光辊分别对应位于各清杂板上方、且光辊下母线与清杂板长边之间的距离为1~3mm；采用弹性材料制作的揉搓辊Ⅰ和揉搓辊Ⅱ均包括方轴和揉搓轮，截面呈正方形形状的方轴两端各伸出有圆柱轴，由弹性材料制作的揉搓轮呈圆柱形状，揉搓轮中心设有正方形孔，外圆均匀设有多条螺旋状的揉搓棱线、且揉搓棱线分为左旋和右旋2种，揉搓轮内对应于各揉搓棱线处设有与揉搓棱线数量相同个的螺旋孔，螺旋孔的螺距和旋向分别与揉搓棱线的螺距和旋向相等，螺旋孔的横截面呈长圆形、且长圆形的长度方向为圆弧形，多个揉搓轮通过中心的方孔套装在方轴中部，即构成揉搓辊Ⅰ，比揉搓辊Ⅰ的揉搓轮数量多1件的揉搓轮通过中心的方孔套装在方轴中部，即构成揉搓辊Ⅱ，1件揉搓辊Ⅰ两端通过方轴两端的圆柱轴支撑在立板和加强板的重叠处、即揉搓辊Ⅰ两端同时支撑在立板和加强板上，并标记为R _Ⅰ，相对于序号为G _Ⅰ的光辊，序号为R _Ⅰ的揉搓辊Ⅰ位于靠近设置在清土架的立板上的凸耳Ⅰ一端、且靠近立板的平板Ⅰ一侧，与光辊数量相同件的揉搓辊Ⅱ两端通过方轴两端的圆柱轴均匀支撑在立板和加强板的重叠处、即揉搓辊Ⅱ两端同时支撑在立板和加强板上，自序号为R _Ⅰ的揉搓辊Ⅰ一端开始，各揉搓辊Ⅱ的序号依此标记为R _Ⅱ、R _Ⅲ、R _Ⅳ……，各揉搓辊Ⅱ轴线与揉搓辊Ⅰ轴线位于同一平面内、且揉搓辊Ⅰ轴线和各揉搓辊Ⅱ轴线的所在平面与各光辊轴线的所在平面平行，在立板的矩形平板形状的长边方向上，位于相邻光辊之间的揉搓辊Ⅱ至相邻光辊之间的距离相等；清土驱动装置包括清土马达、单链轮、双链轮、链条Ⅰ、链条Ⅱ和链条Ⅲ，揉搓辊Ⅱ数量一半件的清土马达安装在清土架的同1件立板的平板Ⅱ远离另1件立板的板面上，自设置在清土架的立板上的凸耳Ⅰ一端开始，各清土马达的序号依此标记为M _Ⅰ、M _Ⅱ、M _Ⅲ……，各清土马达输出轴穿过平板Ⅱ后的伸出端均装有单链轮、且各单链轮均位于同一平面内，揉搓辊Ⅰ的方轴和序号为R _Ⅳ、R _Ⅴ……的揉搓辊Ⅱ的方轴朝着清土马达方向穿过清土架的立板和加强板后伸出的圆柱轴上均装有双链轮、且各双链轮远离加强板的外侧轮盘与安装在各清土马达输出轴上的单链轮位于同一平面内，序号为R _Ⅵ……的揉搓辊Ⅱ的方轴朝着清土马达方向穿过立板和加强板后伸出的圆柱轴上装有单链轮、且单链轮与安装在揉搓辊Ⅰ的方轴上的双链轮靠近加强板的内侧轮盘位于同一平面内，序号为G _Ⅰ、G _Ⅲ、G _Ⅳ、G _Ⅴ……的光辊朝着清土马达方向穿过立板和加强板后的伸出端均装有单链轮、且各单链轮与安装在揉搓辊Ⅰ的方轴上的双链轮靠近加强板的内侧轮盘位于同一平面内，序号为R _Ⅱ、R _Ⅲ、R _Ⅴ……的揉搓辊Ⅱ的方轴朝着远离清土马达方向穿过清土架的立板和加强板后伸出的圆柱轴上均装有单链轮，序号为G _Ⅰ、G _Ⅱ、G _Ⅲ、G _Ⅴ……的光辊朝着远离清土马达方向穿过立板和加强板后的伸出端均装有单链轮，安装在远离清土马达一端的各揉搓辊Ⅱ的方轴的圆柱轴上和各光辊上的单链轮均位于同一平面内，安装在序号为M _Ⅰ、M _Ⅱ、M _Ⅲ……的输出轴上的单链轮分别与安装在揉搓辊Ⅰ的方轴和序号为R _Ⅳ、R _Ⅴ……的揉搓辊Ⅱ的方轴朝着清土马达方向伸出的圆柱轴上的双链轮的外侧轮盘之间均挂有链条Ⅰ，各双链轮的内侧轮盘分别与安装在序号为G _Ⅰ、G _Ⅲ、G _Ⅳ……的光辊朝着清土马达方向伸出端的单链轮之间以及安装在序号为R _Ⅵ……的揉搓辊Ⅱ的方轴朝着清土马达方向伸出的圆柱轴上的单链轮与安装在序号为G _Ⅴ……的光辊朝着清土马达方向伸出端的单链轮之间均挂有链条Ⅱ，安装在序号为R _Ⅲ、R _Ⅴ……的揉搓辊Ⅱ的方轴朝着远离清土马达方向伸出的圆柱轴上的单链轮分别与安装在序号为G _Ⅲ、G _Ⅴ……的光辊朝着远离清土马达方向伸出端的单链轮之间均挂有链条Ⅱ，安装在序号为R _Ⅱ……的揉搓辊Ⅱ的方轴朝着远离清土马达方向伸出的圆柱轴上的单链轮与安装在序号为G _Ⅰ、G _Ⅱ……的光辊朝着远离清土马达方向伸出端的单链轮之间挂有链条Ⅲ；防缠绕秧草残膜清除装置包括防缠绕架、驱动轴组件、换向轮Ⅰ、换向轴组件、支撑轮、挂秧带、挂秧驱动装置和剪切机构，防缠绕架包括横梁、支腿、凸耳Ⅳ、直角板、剪切驱动安装板和挂秧驱动安装板，呈直杆形状的横梁两端安装在装袋型马铃薯联合收获机的机架上，相对于揉搓清土除杂装置，横梁位于远离揉搓清土除杂装置的清土架的凸耳Ⅰ一侧，横梁的长度方向水平布置、且横梁的长度方向垂直于装袋型马铃薯联合收获机的前进方向，横梁上平面两端向上各伸出有支腿，横梁远离揉搓清土除杂装置的一侧、对应于2件支腿处各伸出有凸耳Ⅳ，2件凸耳Ⅳ上均设有圆孔、2个圆孔轴线同轴、且圆孔轴线与横梁平行，2件呈直角形状的直角板分别通过1个直角平面固定在横梁的伸出有凸耳Ⅳ的侧面上、且2件直角板分别位于2件凸耳Ⅳ外侧，2件直角板的另1直角平面朝着远离横梁的方向向外伸出、位于同一平面内、且与横梁的长度方向平行，1件直角板远离凸耳Ⅳ的一侧、横梁的固定有直角板的侧面向下伸出有剪切驱动安装板，1件支腿外侧固定有呈直角形状的挂秧驱动安装板、且挂秧驱动安装板远离支腿的板面与横梁的长度方向垂直；驱动轴组件包括驱动轮、驱动轴和支座，呈圆盘形状的驱动轮外圆沿着驱动轮的圆周方向均匀设有多个凹槽、且凹槽的长度方向与驱动轮的轴线平行，装有2件驱动轮的驱动轴两端穿过驱动轮的伸出端分别通过支座支撑在防缠绕架的支腿远离揉搓清土除杂装置一侧的侧面上、且驱动轴轴线水平布置；2件换向轮Ⅰ铰接分别在防缠绕架的2件凸耳Ⅳ的圆孔内、且位于凸耳Ⅳ内侧，2件换向轮Ⅰ均位于驱动轴下方、且分别对应与安装在驱动轴上的2件驱动轮位于同一平面内，换向轴组件包括换向轮Ⅱ和与揉搓清土除杂装置共用的方轴，换向轮Ⅱ外径大于揉搓清土除杂装置的揉搓辊Ⅰ和揉搓辊Ⅱ的揉搓轮外径，2件换向轮Ⅱ空套安装在方轴两端的圆柱轴段上、且2件换向轮Ⅱ分别与安装在驱动轴上的2件驱动轮位于同一平面内，2件支撑轮铰接在揉搓清土除杂装置的清土架的立板内侧靠近凸耳Ⅲ处、且分别与安装在驱动轴上的2件驱动轮位于同一平面内；挂秧带包括连接带和挂秧杆，呈环状的连接带内表面沿着连接带的长度方向均匀设有多个凸起、且凸起的长度方向与连接带的长度方向垂直，凸起部分的宽度等于驱动轮外圆上设置的凹槽部分的宽度、且凸起部分的间距等于驱动轮外圆上设置的凹槽部分的间距，呈直杆形状的挂秧杆沿着挂秧杆的长度方向均匀设有多个挂秧钉、且所有挂秧钉朝着同一方向，多件挂秧杆两端分别固定在2件呈环状的连接带上、且挂秧杆上的挂秧钉均朝着连接带的环外方向，挂秧带通过两侧的2件连接带挂在安装于驱动轴上的2件驱动轮、铰接于2件凸耳Ⅳ上的2件换向轮Ⅰ、空套于换向轴组件上的2件换向轮Ⅱ和铰接于立板上的2件支撑轮上；挂秧驱动装置包括挂秧马达和联轴器，挂秧马达安装在防缠绕架的挂秧驱动安装板上，挂秧马达的输出轴通过联轴器与驱动轴一端穿过支座后的伸出端连接；剪切机构包括剪切刀、支承杆和剪切驱动装置，其中剪切刀包括刀杆和刀片，剪切刀的刀杆呈矩形平板形状，沿着刀杆的长度方向均匀伸出有多片刀片、且各刀片位于同一平面内，2件剪切刀板面贴合、刀杆平行、刀片朝着同一方向滑动安装在支承杆上，且2件剪切刀的刀杆与支承杆平行，剪切刀和支承杆的组合件通过支承杆安装在防缠绕架的2件直角板的下板面上、位于2件换向轮Ⅰ下方、且剪切刀的刀杆水平布置，2件剪切刀的刀杆的同一端与安装在防缠绕架的剪切驱动安装板上的剪切驱动装置连接。

所述的装袋型马铃薯联合收获机减损清土除杂除秧装置，揉搓辊Ⅰ和揉搓辊Ⅱ上的相邻揉搓轮的揉搓棱线的旋向相反。

所述的装袋型马铃薯联合收获机减损清土除杂除秧装置，揉搓辊Ⅰ和同1件揉搓辊Ⅱ上的所有揉搓轮的揉搓棱线的旋向相同。

所述的装袋型马铃薯联合收获机减损清土除杂除秧装置，安装在清土架上的揉搓辊Ⅰ和各揉搓辊Ⅱ、相邻的揉搓轮的揉搓棱线的旋向均相反。

所述的装袋型马铃薯联合收获机减损清土除杂除秧装置，安装在清土架上的揉搓辊Ⅰ和同1件揉搓辊Ⅱ上的所有揉搓轮的揉搓棱线的旋向相同、但相邻揉搓辊Ⅱ上的揉搓轮的揉搓棱线的旋向相反。

所述的装袋型马铃薯联合收获机减损清土除杂除秧装置，安装在清土架上的揉搓辊Ⅰ和所有揉搓辊Ⅱ上的揉搓轮的揉搓棱线的旋向均相同。

本发明在现有技术基础上，揉搓清土除杂装置的清土架的立板呈矩形平板形状，立板的1条长边向一侧折弯成平板Ⅰ，平板Ⅰ板面与立板的板面构成直角、且平板Ⅰ板面与立板的短边垂直，立板的第2条长边朝着与平板Ⅰ相同的方向第1次折弯后，朝着靠近平板Ⅰ的方向再次折弯成平板Ⅱ、且平板Ⅱ板面与立板的板面平行，即立板呈矩形平板形状的板面加上2条长边分别折弯成平板Ⅰ和平板Ⅱ后的截面呈“J”形；立板的第2条长边朝着与平板Ⅰ相同方向的第1次折弯部分、远离平板Ⅰ的外侧、靠近立板的1条短边处设有凸耳Ⅰ，且凸耳Ⅰ板面与立板的板面平行；2件立板通过凸耳Ⅰ固定在支撑杆两端，2件立板的板面平行、2件立板的平板Ⅰ朝外、且2件立板的平板Ⅰ位于同一平面内，2件立板的第1次折弯部分靠近立板的另1条短边处通过另1件支撑杆连接在一起；2件呈“L”形状的加强板分别固定在2件立板的板面与平板Ⅰ板面构成的直角处、且加强板呈直角的2个板面分别与立板的板面和平板Ⅰ板面平行；2件立板之间靠近平板Ⅰ处、沿着立板的矩形平板的长边方向均匀设有多件呈矩形平板形状的清杂板，各清杂板板面与立板板面垂直、各清杂板远离平板Ⅰ的长边位于同一平面内、且各清杂板远离平板Ⅰ的长边的所在平面与平板Ⅰ板面平行；2件加强板靠近设置在立板上的凸耳Ⅰ一端分别设有凸耳Ⅱ，2件凸耳Ⅱ上均设有圆孔、且圆孔轴线均垂直于立板板面；2件立板的第2条长边朝着与平板Ⅰ相同方向的第1次折弯部分、远离平板Ⅰ的外侧、且远离凸耳Ⅰ一端各设有2件凸耳Ⅲ，4件凸耳Ⅲ上均设有圆孔、4个圆孔轴线均垂直于立板板面、且4个圆孔轴线同轴；清土架通过2件凸耳Ⅱ铰接在装袋型马铃薯联合收获机的机架上，设置在立板的凸耳Ⅰ朝着装袋型马铃薯联合收获机的前进方向、且立板的平板Ⅰ部分朝下；2件液压缸的一端铰接在清土架的2件立板上的各2件凸耳Ⅲ上，2件液压缸的另一端分别吊挂在装袋型马铃薯联合收获机的机架上。与清土架上设置的清杂板数量相同件的光辊两端支撑在清土架的立板和加强板的重叠处、即光辊两端同时支撑在立板和加强板上；自设置在清土架的立板上的凸耳Ⅰ一端开始，各光辊的序号依此标记为G _Ⅰ、G _Ⅱ、G _Ⅲ……，各光辊轴线位于同一平面内、且各光辊轴线的所在平面与各清杂板远离平板Ⅰ的长边的所在平面平行，各光辊分别对应位于各清杂板上方、且光辊下母线与清杂板长边之间的距离为1~3mm。采用弹性材料制作的揉搓辊Ⅰ和揉搓辊Ⅱ的方轴截面呈正方形形状，方轴两端各伸出有圆柱轴；由弹性材料制作的揉搓轮呈圆柱形状，揉搓轮中心设有正方形孔，外圆均匀设有多条螺旋状的揉搓棱线、且揉搓棱线分为左旋和右旋2种；揉搓轮内对应于各揉搓棱线处设有与揉搓棱线数量相同个的螺旋孔，螺旋孔的螺距和旋向分别与揉搓棱线的螺距和旋向相等，螺旋孔的横截面呈长圆形、且长圆形的长度方向为圆弧形；多个揉搓轮通过中心的方孔套装在方轴中部，即构成揉搓辊Ⅰ，比揉搓辊Ⅰ的揉搓轮数量多1件的揉搓轮通过中心的方孔套装在方轴中部，即构成揉搓辊Ⅱ；标记为R _Ⅰ的1件揉搓辊Ⅰ两端通过方轴两端的圆柱轴支撑在立板和加强板的重叠处、即揉搓辊Ⅰ两端同时支撑在立板和加强板上，相对于序号为G _Ⅰ的光辊，序号为R _Ⅰ的揉搓辊Ⅰ位于靠近设置在清土架的立板上的凸耳Ⅰ一端、且靠近立板的平板Ⅰ一侧；与光辊数量相同件的揉搓辊Ⅱ两端通过方轴两端的圆柱轴均匀支撑在立板和加强板的重叠处、即揉搓辊Ⅱ两端同时支撑在立板和加强板上，自序号为R _Ⅰ的揉搓辊Ⅰ一端开始，各揉搓辊Ⅱ的序号依此标记为R _Ⅱ、R _Ⅲ、R _Ⅳ……；各揉搓辊Ⅱ轴线与揉搓辊Ⅰ轴线位于同一平面内、且揉搓辊Ⅰ轴线和各揉搓辊Ⅱ轴线的所在平面与各光辊轴线的所在平面平行，在立板的矩形平板形状的长边方向上，位于相邻光辊之间的揉搓辊Ⅱ至相邻光辊之间的距离相等。揉搓辊Ⅰ和揉搓辊Ⅱ上的相邻揉搓轮的揉搓棱线的旋向相反，且安装在清土架上的揉搓辊Ⅰ和各揉搓辊Ⅱ、相邻的揉搓轮的揉搓棱线的旋向均相反；或者，安装在清土架上的揉搓辊Ⅰ和同1件揉搓辊Ⅱ上的所有揉搓轮的揉搓棱线的旋向相同、但相邻揉搓辊Ⅱ上的揉搓轮的揉搓棱线的旋向相反；或者，安装在清土架上的揉搓辊Ⅰ和所有揉搓辊Ⅱ上的揉搓轮的揉搓棱线的旋向均相同。揉搓辊Ⅱ数量一半件的清土驱动装置的清土马达安装在清土架的同1件立板的平板Ⅱ远离另1件立板的板面上，自设置在清土架的立板上的凸耳Ⅰ一端开始，各清土马达的序号依此标记为M _Ⅰ、M _Ⅱ、M _Ⅲ……；各清土马达输出轴穿过平板Ⅱ后的伸出端均装有单链轮、且各单链轮均位于同一平面内；揉搓辊Ⅰ的方轴和序号为R _Ⅳ、R _Ⅴ……的揉搓辊Ⅱ的方轴朝着清土马达方向穿过清土架的立板和加强板后伸出的圆柱轴上均装有双链轮、且各双链轮远离加强板的外侧轮盘与安装在各清土马达输出轴上的单链轮位于同一平面内；序号为R _Ⅵ……的揉搓辊Ⅱ的方轴朝着清土马达方向穿过立板和加强板后伸出的圆柱轴上装有单链轮、且单链轮与安装在揉搓辊Ⅰ的方轴上的双链轮靠近加强板的内侧轮盘位于同一平面内；序号为G _Ⅰ、G _Ⅲ、G _Ⅳ、G _Ⅴ……的光辊朝着清土马达方向穿过立板和加强板后的伸出端均装有单链轮、且各单链轮与安装在揉搓辊Ⅰ的方轴上的双链轮靠近加强板的内侧轮盘位于同一平面内；序号为R _Ⅱ、R _Ⅲ、R _Ⅴ……的揉搓辊Ⅱ的方轴朝着远离清土马达方向穿过清土架的立板和加强板后伸出的圆柱轴上均装有单链轮，序号为G _Ⅰ、G _Ⅱ、G _Ⅲ、G _Ⅴ……的光辊朝着远离清土马达方向穿过立板和加强板后的伸出端均装有单链轮，安装在远离清土马达一端的各揉搓辊Ⅱ的方轴的圆柱轴上和各光辊上的单链轮均位于同一平面内；安装在序号为M _Ⅰ、M _Ⅱ、M _Ⅲ……的输出轴上的单链轮分别与安装在揉搓辊Ⅰ的方轴和序号为R _Ⅳ、R _Ⅴ……的揉搓辊Ⅱ的方轴朝着清土马达方向伸出的圆柱轴上的双链轮的外侧轮盘之间均挂有链条Ⅰ；各双链轮的内侧轮盘分别与安装在序号为G _Ⅰ、G _Ⅲ、G _Ⅳ……的光辊朝着清土马达方向伸出端的单链轮之间以及安装在序号为R _Ⅵ……的揉搓辊Ⅱ的方轴朝着清土马达方向伸出的圆柱轴上的单链轮与安装在序号为G _Ⅴ……的光辊朝着清土马达方向伸出端的单链轮之间均挂有链条Ⅱ；安装在序号为R _Ⅲ、R _Ⅴ……的揉搓辊Ⅱ的方轴朝着远离清土马达方向伸出的圆柱轴上的单链轮分别与安装在序号为G _Ⅲ、G _Ⅴ……的光辊朝着远离清土马达方向伸出端的单链轮之间均挂有链条Ⅱ，安装在序号为R _Ⅱ……的揉搓辊Ⅱ的方轴朝着远离清土马达方向伸出的圆柱轴上的单链轮与安装在序号为G _Ⅰ、G _Ⅱ……的光辊朝着远离清土马达方向伸出端的单链轮之间挂有链条Ⅲ。防缠绕秧草残膜清除装置的防缠绕架的横梁呈直杆形状，横梁两端安装在装袋型马铃薯联合收获机的机架上，相对于揉搓清土除杂装置，横梁位于远离揉搓清土除杂装置的清土架的凸耳Ⅰ一侧，横梁的长度方向水平布置、且横梁的长度方向垂直于装袋型马铃薯联合收获机的前进方向；横梁上平面两端向上各伸出有支腿，横梁远离揉搓清土除杂装置的一侧、对应于2件支腿处各伸出有凸耳Ⅳ，2件凸耳Ⅳ上均设有圆孔、2个圆孔轴线同轴、且圆孔轴线与横梁平行；2件呈直角形状的直角板分别通过1个直角平面固定在横梁的伸出有凸耳Ⅳ的侧面上、且2件直角板分别位于2件凸耳Ⅳ外侧，2件直角板的另1直角平面朝着远离横梁的方向向外伸出、位于同一平面内、且与横梁的长度方向平行；1件直角板远离凸耳Ⅳ的一侧、横梁的固定有直角板的侧面向下伸出有剪切驱动安装板，1件支腿外侧固定有呈直角形状的挂秧驱动安装板、且挂秧驱动安装板远离支腿的板面与横梁的长度方向垂直。驱动轴组件的驱动轮呈圆盘形状，驱动轮外圆沿着驱动轮的圆周方向均匀设有多个凹槽、且凹槽的长度方向与驱动轮的轴线平行；装有2件驱动轮的驱动轴两端穿过驱动轮的伸出端分别通过支座支撑在防缠绕架的支腿远离揉搓清土除杂装置一侧的侧面上、且驱动轴轴线水平布置。2件换向轮Ⅰ铰接分别在防缠绕架的2件凸耳Ⅳ的圆孔内、且位于凸耳Ⅳ内侧，2件换向轮Ⅰ均位于驱动轴下方、且分别对应与安装在驱动轴上的2件驱动轮位于同一平面内；换向轴组件的换向轮Ⅱ外径大于揉搓清土除杂装置的揉搓辊Ⅰ和揉搓辊Ⅱ的揉搓轮外径，2件换向轮Ⅱ空套在与揉搓清土除杂装置共用的方轴两端的圆柱轴段上、且2件换向轮Ⅱ分别与安装在驱动轴上的2件驱动轮位于同一平面内；2件支撑轮铰接在揉搓清土除杂装置的清土架的立板内侧靠近凸耳Ⅲ处、且分别与安装在驱动轴上的2件驱动轮位于同一平面内。挂秧带的连接带呈环状，连接带内表面沿着连接带的长度方向均匀设有多个凸起、且凸起的长度方向与连接带的长度方向垂直，凸起部分的宽度等于驱动轮外圆上设置的凹槽部分的宽度、且凸起部分的间距等于驱动轮外圆上设置的凹槽部分的间距；呈直杆形状的挂秧杆沿着挂秧杆的长度方向均匀设有多个挂秧钉、且所有挂秧钉朝着同一方向；多件挂秧杆两端分别固定在2件呈环状的连接带上、且挂秧杆上的挂秧钉均朝着连接带的环外方向；挂秧带通过两侧的2件连接带挂在安装于驱动轴上的2件驱动轮、铰接于2件凸耳Ⅳ上的2件换向轮Ⅰ、空套于换向轴组件上的2件换向轮Ⅱ和铰接于立板上的2件支撑轮上。挂秧驱动装置的挂秧马达安装在防缠绕架的挂秧驱动安装板上，挂秧马达的输出轴通过联轴器与驱动轴一端穿过支座后的伸出端连接。剪切机构的剪切刀的刀杆呈矩形平板形状，沿着刀杆的长度方向均匀伸出有多片刀片、且各刀片位于同一平面内，2件剪切刀板面贴合、刀杆平行、刀片朝着同一方向滑动安装在支承杆上，且2件剪切刀的刀杆与支承杆平行；剪切刀和支承杆的组合件通过支承杆安装在防缠绕架的2件直角板的下板面上、位于2件换向轮Ⅰ下方、且剪切刀的刀杆水平布置，2件剪切刀的刀杆的同一端与安装在防缠绕架的剪切驱动安装板上的剪切驱动装置连接。

其工作原理为：装袋型马铃薯联合收获机的揉搓清土除杂装置的前部通过清土架的2件凸耳Ⅱ铰接在装袋型马铃薯联合收获机的机架上，后部通过2件液压缸吊挂在装袋型马铃薯联合收获机的机架上；装袋型马铃薯联合收获机的防缠绕秧草残膜清除装置的后部通过防缠绕架的横梁安装在装袋型马铃薯联合收获机的机架上，防缠绕秧草残膜清除装置的2件换向轮Ⅱ空套安装在揉搓清土除杂装置的方轴两端的圆柱轴段上，且防缠绕秧草残膜清除装置的挂秧带前部挂在换向轮Ⅱ上。启动揉搓清土除杂装置的清土驱动装置的清土马达、防缠绕秧草残膜清除装置的挂秧驱动装置的挂秧马达和剪切机构的剪切驱动装置。

装袋型马铃薯联合收获机在田间收获马铃薯过程中，经薯土分离装置完成薯土分离后，马铃薯中还含有大量的土块、秧蔓、杂草以及清除后残留的地膜等，因此无法直接装袋供应市场。完成薯土分离后的薯、土、秧、杂等混合物输送至减损清土除杂除秧装置的进料端、即揉搓清土除杂装置的揉搓辊Ⅰ运行方向的前上方。由于防缠绕秧草残膜清除装置与揉搓清土除杂装置共用揉搓辊Ⅰ的方轴、即防缠绕秧草残膜清除装置的换向轮Ⅱ空套安装在揉搓清土除杂装置的方轴两端的圆柱轴段上，且换向轮Ⅱ外径大于揉搓辊Ⅰ的揉搓轮外径，因此混合物中的大部分秧蔓、杂草和残膜将被防缠绕秧草残膜清除装置设置在挂秧带的挂秧杆上的挂秧钉挂起，并随着挂秧带朝着装袋型马铃薯联合收获机运行方向的后方运行。除去大部分秧蔓、杂草和残膜后的混合物落到揉搓清土除杂装置的揉搓辊Ⅰ上方。

由于揉搓辊Ⅰ、揉搓辊Ⅱ以及光辊的上母线均朝着装袋型马铃薯联合收获机运行方向的后方运行，因此落到揉搓清土除杂装置的揉搓辊Ⅰ上方的混合物将随着揉搓辊Ⅰ的转动而被推送至后方的各个揉搓辊Ⅱ上方。在此过程中，由于安装在揉搓辊Ⅰ和揉搓辊Ⅱ上的各揉搓轮外圆均设有揉搓棱线，因此可揉搓、去除包裹在马铃薯表面的泥土；由于相邻揉搓辊之间均设有光辊，对混合物的运行有一定的阻碍作用，进一步加强了揉搓效果。由于揉搓轮采用弹性材料制作、且揉搓轮内对应于各揉搓棱线处均设有螺旋孔，因此当揉搓轮表面以及揉搓棱线与马铃薯接触时，会产生一定的凹陷，减小与马铃薯之间的接触应力，既加强了揉搓轮对马铃薯的包裹和揉搓效果，又能有效减轻对马铃薯表皮的损伤，从而达到减损收获之目的。清除干净的马铃薯经最后的揉搓辊Ⅱ落入装袋型马铃薯联合收获机的装袋装置，揉搓下来的泥土以及部分杂物则经揉搓辊Ⅰ以及各揉搓辊Ⅱ之间的缝隙落下。

被设置在挂秧带的挂秧杆上的挂秧钉吊挂着的秧蔓、杂草和残膜随着挂秧带运行至位于装袋型马铃薯联合收获机运行方向后方的防缠绕秧草残膜清除装置的驱动轴组件处时，挂秧带经驱动轮换向后向下运行，此时设置在挂秧杆上的挂秧钉水平向后伸出，因此大部分秧蔓、杂草和残膜将靠自重落下，并输送至装袋型马铃薯联合收获机之外。但是，个别较长的秧蔓、杂草和残膜在随着挂秧带的运行过程中，有时会吊挂到挂秧杆上，因此经驱动轮换向后向下运行时，仍然难易从挂秧杆上落下。挂秧带经换向轮Ⅰ换向后，朝着装袋型马铃薯联合收获机的运行方向向前运行，此时吊挂在挂秧杆上的秧蔓、杂草和残膜将悬垂着向前运行，从而被设置在换向轮Ⅰ下方的剪切机构的剪切刀剪断，下落后被输送至装袋型马铃薯联合收获机之外。

本发明与现有本领域现状相比，由于揉搓轮外圆设有揉搓棱线，因此可揉搓、去除包裹在马铃薯表面的泥土；由于相邻揉搓辊之间均设有光辊，对混合物的运行有一定的阻碍作用，加强了揉搓效果；由于揉搓轮采用弹性材料制作、且揉搓轮内对应于各揉搓棱线处均设有螺旋孔，因此当揉搓轮表面以及揉搓棱线接触到马铃薯时，会产生一定凹陷变形，在增大接触面积、且使得各接触面受力均匀的同时，减小了与马铃薯之间的接触应力，既加强了揉搓轮对马铃薯的包裹作用和揉搓效果，又能有效减轻对马铃薯表皮的损伤，从而达到减损收获之目的；由于挂秧带的各挂秧杆上设置了多个挂秧钉，因此接触到混合物中的秧蔓、杂草和残膜等杂物时，便将其吊挂在挂秧杆上；由于挂秧杆上的挂秧钉均朝着连接带的环外方向，因此吊挂着秧蔓、杂草和残膜的挂秧带运行至位于装袋型马铃薯联合收获机运行方向后方向下运行时，大部分秧蔓、杂草和残膜将靠自重落下；由于换向轮Ⅰ下方设有剪切机构，悬挂在挂秧杆上的秧蔓、杂草和残膜等悬垂在挂秧杆上向前运行时，将被剪切机构的剪切刀剪断，从而彻底杜绝了秧蔓、杂草和残膜等在挂秧杆上缠绕等故障的发生。