具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

实施例1

参照图1～图5，为本发明的第一个实施例，该实施例提供了一种畜禽舍智能清粪洗消复合作业装置，其清粪干净，省时省力。

一种畜禽舍智能清粪洗消复合作业装置包括底座3，底座3上侧固定有堆粪座400，堆粪座400上设有堆粪池401，堆粪池401内设有刮粪机构200，刮粪机构200将堆粪座400侧壁和地面上的粪清理出堆粪坐外的底座3上，底座3上还连接有用于牵引刮粪机构200动作的动力牵引机构100。

进一步的，刮粪机构200包括能在堆粪池401内自动行走的刮粪车205，刮粪车205上连接有中间刮粪板209的下端固定连接有与刮粪架地面接触的下橡胶板208，下橡胶板208沿着堆粪池401底面移动，动力牵引机构100驱动刮粪车205行走。

进一步的，刮粪车205下端排布有至少四个沿着堆粪座400滚动的车轮205c，车架的前后两端分布连接有一对侧刮粪板201，侧刮粪板201的上端连接有可转动的滚轮203，滚轮203沿着堆粪座400的内壁滚动，侧刮粪板201朝外的一端固定连接有侧橡胶板202，侧橡胶板202沿着堆粪座400内壁移动，车架包括至少两个在前后方向上间隔设置的横梁205a，本实施例中，横梁205a设置有两个，横梁205a的左右两端均固定有固定板205b，固定板下端的前后两侧均连接有车轮205c，中间刮粪板209固定在两个固定板205b之间，中间刮粪板209在两个横梁205a之间，两个固定板205b相对设置的一端均固定有两组连接组件，一组连接组件在前端横梁205a的前方，另一组连接组件在后端横梁205a的后方，连接组件包括上连接耳204和在上连接耳204下方的下连接耳207，侧刮粪板201的一端铰接在上连接耳204和下连接耳207之间，固定板205b上连接有用于将侧刮粪板201压在堆粪座400内壁上且具有弹性的压紧组件206。

进一步的，侧刮粪板201上开有活动槽201a，活动槽201a的上表面和下表面均水平设置，压紧组件206包括固定件206b，本实施例中，固定件206b优选为固定螺栓，固定件206b的一端在侧刮粪板201朝里的方向上，固定件206b的另一端贯穿活动槽201a与固定板205b固定连接，固定件206b的上缘和下缘分别和活动槽201a的上表面和下表面接触，固定件206b上套装有具有弹性的压紧件206a，本实施例中，压紧件206a优选为压簧，压紧件206a的一端抵触在固定件206b一端的限位阶上，压紧件206a的另一端抵触在侧刮粪板201的里侧。

刮粪车205前进刮粪时，下橡胶板208贴合在地面上，刮走地面上的粪，侧橡胶板202贴合在刮粪座的侧壁上向前移动，同时车轮205c沿着地面滚动，滚轮203沿着侧壁滚动，提高刮粪板刮粪的平稳性，下橡胶板208具有一定的弹性，防止中间刮粪板209卡死，压紧件206a推动侧橡胶板202贴紧侧壁，若有石块等无法刮下的硬物时，硬物推动侧橡胶板202朝里摆动一定角度，避开障碍物后，侧刮粪板201在压紧件206a的作用下再次贴紧刮粪座侧壁，刮粪效果好，同时能避免刮粪车205被卡死。

进一步的，动力牵引机构100包括固定在底座3上侧的支撑座112，支撑座112上固定有支撑架113，支撑架113上可转动地连接有引线缠绕轮109，底座3上排布有四个呈矩形布置的固定块114，固定块114上连接有牵引轴115，两个横梁205a上侧固定有与行进方向平行的纵梁，纵梁设置在横梁205a长度方向上的中心位置，中间刮粪板209还固定在纵梁上，纵梁上固定有牵引耳103，牵引耳103连接牵引线102的一端，牵引线102的另一端依次绕过后面的两个牵引轴115和前面的一个牵引轴115后缠绕在引线缠绕轮109上。

进一步的，支撑架113上还连接有与引线缠绕轮109转速相同且相反的软管缠绕轮111，实现软管缠绕轮111和引线缠绕轮109转动的结构具体为，支撑座112上固定连接有驱动电机106，驱动电机106上连接有输出轴，输出轴上连接有主动齿轮107，支撑架113上可转动地连接有第一从动轴110和第二从动轴105，第一从动轴110上连接有第一从动齿轮108，引线缠绕轮109连接在第一从动轴110上，第二从动轴105上连接有第二从动齿轮104，第一从动齿轮108和第二从动齿轮104的结构相同，第一从动齿轮108与主动齿轮107在左右方向上的一端啮合，第二从动齿轮104与主动齿轮107在左右方向上的另一端啮合，前面的横梁205a上固定有洗消管8，洗消管8上排布有若干能朝着堆粪池401底面喷水的洗消喷嘴7，洗消管8上连接金属软管101的一端，金属软管101的另一端向前绕过前面的另一个牵引轴115后缠绕在软管缠绕轮111上，金属软管101和牵引线102被缠绕拉紧后呈矩形，底座3上固定有给金属软管101另一端供水的水箱，横梁205a上还连接有设置在洗消管8上方的消毒管6，消毒管6上排布有若干朝上的雾化喷嘴5，消毒管6经安全阀117与金属软管101连接，本申请中的水箱为一个集成供液装置，水箱内具有两个独立的腔体，一个腔体内装有清洁水，另一个腔体内装有消毒水，水箱上设有一个出水口，两个腔体的液体可分别经不同的抽液装置经出水口抽出，抽液装置也设置在水箱内，抽液装置为现有技术，可通过控制不同的抽液装置抽出不同压力的液体。

进一步的，软管缠绕轮111相对水管的一端固定有旋转出水部111a，旋转出水部111a上开有与水管同轴心的中间通水沉孔111a-1，旋转出水部111a的侧端开有与中间通水沉孔111a-1连通的出水连接孔111a-2，旋转出水部111a经出水连接孔111a-2连接有出水组件116，金属软管101的另一端连接在出水组件116朝外的一端，旋转出水部111a的外周开有用于卡接金属软管101的容纳槽111b，金属软管101绕在软管缠绕轮111上前，金属软管101紧靠出水组件116的一端在卡在容纳槽111b内，水箱的输出端连接有水管，水管远离水箱的一端连接有旋转接头，旋转接头的外圈能随着旋转出水部111a旋转，旋转接头的内圈与水管连接，旋转接头的内圈静止不动(本申请中的旋转接头为现有技术，旋转接头仅画出了示意图，没有公开其具体结构)旋转接头远离水管的一端固定连接在旋转出水部111a远离软管缠绕轮111的一端，旋转接头的内腔与中间通水沉孔111a-1相接。

当牵引绳不断缠绕在引线缠绕轮109上时，牵引绳拉动牵引耳103移动，牵引耳103带动刮粪车205移动，下橡胶板208刮下地面上的粪，侧刮粪板201刮下侧壁上的粪，当刮粪车205到了设定的限位点，软管缠绕轮111开始缠绕金属软管101，抽取清洁水的抽液装置动作，从水箱输出的高压水依次经水管、旋转接头、出水组件116和金属软管101进入洗消管8内，洗消喷嘴7打开，洗消喷嘴7将水喷到地面上，将附着在地面的粪冲洗散开，同时，金属软管101拉动刮粪车205反向移动，下橡胶板208刮走被冲散开的粪，刮粪阻力小，同时再次将地面清理干净；需要消毒时，另一个抽液装置动作，消毒水经另一个抽液装置抽出，输出更高压的消毒水，一部分消毒水进入洗消管8内，还有部分消毒水经安全阀117进入消毒管6内，清洁喷嘴和雾化喷嘴5分别将消毒水朝着地面和空气中喷出，实现堆粪座400的消毒；本发明与现有技术相比，刮粪和清洁同步进行，省时省力，效率高，清洁时先将附着在地面上的粪冲散开，刮粪板同步将冲散开的粪刮走，进一步提高刮粪效果，降低能耗。

实施例2

参照图6和图7，为本发明的第二个实施例，与第一个实施例的不同之处在于，出水组件116包括母接头116a和公接头116c，金属软管101的另一端连接在母接头116a的一端，母接头116a上连接有能沿着母接头116a外周滑动的滑套116b，旋转出水部111a上开有至少两个方便拨动滑套116b的拨口111c，滑套116b的内缘设有密封凸起116b-1，母接头116a靠里一端的外周上排布有若干能在径向方向上活动的连接球116f，母接头116a上开有中间连接孔116a-3，公接头116c的一端能沿着中间连接孔116a-3刚好插进母接头116a内，公接头116c远离母接头116a的一端连接有密封橡胶圈116d，密封橡胶圈116d压紧在出水连接孔111a-2里侧所在位置的旋转出水部111a上，母接头116a一端的外侧设有台阶116a-1，母接头116a另一端的外侧设有限位凸起116a-2，母接头116a上套装有弹性件116e，本实施例中，弹性件116e优选为弹簧，弹性件116e的一端与台阶116a-1接触，弹性件116e的另一端与密封凸起116b-1接触，公接头116c外周开有与连接球116f对应的环槽116c-1，连接球116f能卡在环槽116c-1内，滑套116b向外移动时，弹性件116e被压缩，密封凸起116b-1离开连接球116f，连接球116f处于活动状态，公接头116c插进中间连接孔116a-3内，连接球116f与环槽116c-1的位置对应，松开滑套116b，滑套116b在弹性件116e的作用下复位，密封凸起116b-1与，密封凸起116b-1与限位凸起116a-2接触，连接球116f的外缘接触，即连接球116f被固定，连接球116f卡进环槽116c-1内，公接头116c被锁死，实现金属软管101与旋转出水部111a的连接和密封。

实施例3

为本发明的第三个实施例，本实施例与实施例1和实施例2的不同之处在于，设定洗消喷嘴7离地高度为h1，堆粪池401的宽度为H，洗消喷嘴7工作时喷洒角度为α，假设洗消喷嘴7的个数为n，则洗消喷嘴7的个数满足以下公式：

根据堆粪池401的宽度大小，计算出所需要的洗消喷嘴7个数，使洗消喷嘴7喷出的清洗水覆盖堆粪池401区域，进一步提高清洗效果。

进一步的，雾化喷嘴5向上进行空气消毒时，设定雾化喷嘴5喷出来的雾化水滴的直径为d，雾化水滴的初始速度为V,雾化水滴的质量为m，水压为p，雾化水滴的受力面积为S,空气阻力系数为C，空气密度为ρ，雾化水滴能够达到的高度h2为：

其中，V²＝2p，x为雾化水滴的速度；

实际消毒时，根据需要的消毒空间，即h2，计算出需要的水压大小，通过控制抽液装置调节输出的消毒水的压力大小，实现水压的调节，进一步提高消毒效果，适应不同大小的堆粪池401，适用范围更广。

重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。

此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或与实现本发明不相关的那些特征)。

应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。