具体实施方式

以下结合本申请的附图，对本申请的技术方案以及技术效果做进一步的详细阐述。

如图1-5所示，本申请提供一种乳料供给车，包括车本体1、储料罐2、注料枪3、电控箱4，其中，储料罐2通过一对固定支架5安装于车本体1的载货平台11上，电控箱4安装于储料罐2的罐体21后端，罐体21的顶部开设有乳料投放口22，乳料投放口22上设置有密封盖23，开合连接件221用于将密封盖23安装在罐体21上，乳料投放口22用于取放代乳料原料或清理罐体21内部；罐体21的顶部设置呼吸阀24，呼吸阀24内嵌空气消毒网棉片，空气消毒网棉片包括由消毒片组成的消毒层和由过滤片组成的过滤层；罐体21后端底部设置有出液口25、回流口26，罐体21后端底部安装温度传感器27，温度传感器27的采集端位于罐体21内部，与乳料接触，温度传感器27与电控箱4电性连接；罐体21的外部壳体两侧边各安装有用于挂放注料枪3的注料枪支架28。

罐体21由内部用于存放乳料的内部壳体211和外部壳体212组成，内部壳体211与外部壳体212之间形成密闭的空心保温层213，位于罐体21底部的空心保温层213内安装一组加热管214，加热管214与电控箱4之间电性连接，加热管214可为长条形加热管，每组个数根据实际情况设置，加热管214用于对乳料进行高温杀菌和保温作业，电控箱4用于采集温度传感器27产生的温度信号，并根据温度信号调整加热管214的工作状态，以使乳料稳定在饮用温度范围内。

出液口25连接出液管道251，出液管道251上设置有第一电磁阀252，第一电磁阀252的入口端与出液口25相连通，第一电磁阀252的出口端连接第一管道分流器253的入口端，第一管道分流器253的第一出口端连接废液排放管道254，废液排放管道254的末端设置有出水阀255，用于排出罐体21内的残余乳料，以及清洗时排放污水；

第一管道分流器253的第二出口端通过乳料输送管道256与柱塞泵29的入口端连通，第一电磁阀252与电控箱4之间电性连接，柱塞泵29与电机291连接，通过电机291供电，电机291和柱塞泵29均固定安装在载货平台11上，柱塞泵29具备计量功能，可用于支持定量输出操作，供应精确；柱塞泵29与电控箱4之间电性连接。

柱塞泵29的出口端与第二管道分流器292的入口端连通，第二管道分流器292的第一出口端连接回流管261，第二管道分流器292的第二出口端连接出料管293，回流管261用于通过将乳料重新输入至罐体21的方式进行乳料搅拌，达到使乳料混合均匀、液体温度均匀的目的，出料管293用于通过注料枪3输出乳料；

回流管261上设置有第二电磁阀262，回流管261通过罐体21的回流口26伸入至内部壳体211的底部，回流管261的前端设置有一组凸起的喷嘴263，喷嘴263的喷液方向面向内部壳体211的底部，第二电磁阀262与电控箱4之间电性连接；

出料管293上设置有第三电磁阀294，出料管293的末端连接注料枪3，第三电磁阀294与电控箱4之间电性连接。

电控箱4用于控制第一电磁阀252、第二电磁阀262、第三电磁阀294，其中：

第一电磁阀252开、第二电磁阀262开、第三电磁阀294关、出水阀255保持关闭时，罐体21中的乳料从出液口25流出、并在柱塞泵29的作用下进入回流管261，从喷嘴263中喷出至内部壳体211的底部，起到搅拌乳料的作用；

第一电磁阀252开、第二电磁阀262关、第三电磁阀294开、出水阀255保持关闭时，罐体21中的乳料从出液口25流出、并在柱塞泵29的作用下进入注料管311，由注料枪3输入至饲喂箱，起到定量供料的作用；

第一电磁阀252开、第二电磁阀262关、第三电磁阀294关、出水阀255开时，罐体21中的乳料从出液口25流出至废液排放管道254，起到排出残留乳料、排出废水的作用；

电控箱4用于采集温度传感器27信号、以及根据温度传感器27信号调整加热管214的工作状态。

电控箱4包括微处理器、通信模块、以及显示与输入装置，其中，显示与输入装置为显示屏和键入设备、或者触控屏，微处理器与通信模块、显示与输入装置电性连接。

如图5所示，注料枪3包括枪体31、信息采集装置32、手动制动装置33，枪体31依次包括依次固定连接的注料管311、连接件312、手柄313、管道连接部314和挂装部315，其中：

管道连接部314用于连接储料罐2的出料管293；注料管311的末端安装有单向阀3111；连接件312和手柄313均包含中空管道；第四电磁阀34安装于管道连接部314与储料罐2的出料管293之间、与电控箱4之间电性连接。

手动制动装置33安装在手柄313下方，手动制动装置33包括开关把331、转轴连接件332、复位装置333和活动阀门334，活动阀门334包括阀门固定端3341、转轴固定端3342和活动端3343，阀门固定端3341固定安装在手柄313上，转轴连接件332固定安装在转轴固定端3342，活动端3343置放在连接件312的中空管道与注料管311之间、使连接件312的中空管道与注料管311之间保持封闭状态，复位装置333的活动复位端3331连接在连接件312上，复位装置333的固定端3332安装于开关把331上，开关把331在外力的作用下收紧时，通过转轴连接件332带动活动阀门334的活动端3343移动、使连接件312的中空管道与注料管311之间保持液体流通状态，开关把331的末端接触第四电磁阀34的开关，电控箱4接收第四电磁阀34的合闸信号；外力减小至消失过程中，复位装置333带动开关把331复位、转轴连接件332带动活动阀门334的活动端3343移动至初始位置，开关把331的末端离开第四电磁阀34的开关，电控箱4接收第四电磁阀34的开闸信号；

信息采集装置32固定安装在连接件312上，信息采集装置32与电控箱4之间电性连接，用于采集犊牛信息并上报给电控箱4，注料枪3挂装在注料枪支架28上、且位于饲喂箱前方时，信息采集装置32面向犊牛标签；

注料枪支架28为长方形挂杆，挂装部315包含矩形凹槽，长方形挂杆嵌入矩形凹槽后，注料枪3沿着长方形挂杆按需滑动、并与长方形挂杆之间保持相对角度固定；

信息采集装置32包括标签读写器321和摄像头322，标签读写器面向犊牛标签，摄像头面向饲喂箱的刻度所在位置和犊牛所在位置；

电控箱4中的微处理器接收接收注料枪3的信息采集模块32采集到的犊牛基本信息和犊牛实时状态图像其中，犊牛基本信息包括犊牛的编号、出生日期信息；电控箱4将犊牛信息提供给远程端的服务器，以从服务器获得对应的所述犊牛生长信息，所述犊牛生长信息包括体重变化信息、进食量变化信息、健康信息，体重变化信息、健康信息是根据犊牛的生长规律、出生日期信息及之前记录的进食量来综合判断得出的；电控箱4中的微处理器通过通信模块将犊牛基本信息提供给远程端的服务器，以从服务器获得对应的所述犊牛生长信息；电控箱4中的微处理器通过图像识别技术分析犊牛实时状态图像，判断犊牛是否出现身体异常情况，若判断出犊牛未出现身体异常情况，根据所述犊牛基本信息、所述犊牛生长信息计算当前时段所需投放乳料的投放量，并根据计算得到的投放量控制注料枪向饲喂箱内投放乳料，同时记录投放量和投放时间，并将记录的投放量和投放时间及对应的犊牛的编号发给服务器记录分析；电控箱4中的微处理器判断出犊牛出现身体异常情况，紧急停止投放乳料，并发出预设的警报信息。

进一步的，本申请还提供一种犊牛饲喂方法，如图6所示，该犊牛饲喂方法包括以下步骤：

步骤S1，采集犊牛基本信息和犊牛实时状态图像，犊牛基本信息包括通过犊牛标签读取到的犊牛的编号、出生日期信息；

步骤S2，发送犊牛基本信息给远程端的服务器，以从服务器获得对应的犊牛生长信息，犊牛生长信息包括体重变化信息、进食量变化信息、健康信息，其中，体重变化信息、健康信息是根据犊牛的生长规律、出生日期信息及之前记录的进食量来综合判断得出的；

步骤S3，通过图像识别技术分析犊牛实时状态图像，判断犊牛是否出现身体异常情况；

步骤S4，若判断出犊牛未出现身体异常情况，根据犊牛基本信息、犊牛生长信息计算当前时段所需投放乳料的投放量；

步骤S5，根据计算得到的投放量控制注料枪向饲喂箱内投放乳料。

基于以上方法步骤，还可以进一步实施以下步骤：

步骤S6，记录所述投放量和投放时间，并将记录的所述投放量和所述投放时间及对应所述犊牛的编号发给所述服务器，以供所述服务器记录分析。

步骤S7，若判断出犊牛出现身体异常情况，紧急停止投放乳料，并发出预设的警报信息。

步骤S4根据犊牛基本信息、犊牛生长信息计算当前时段所需投放乳料的投放量的具体实施方案是：

步骤S41，若判断出所述犊牛未出现身体异常情况，根据所述犊牛基本信息中的所述出生日期信息、所述犊牛生长信息中的所述体重变化信息、所述进食量变化信息和所述健康信息计算出本次的所述投放量；

步骤S42，采集饲喂箱的刻度图片；

步骤S43，通过图像识别技术分析刻度图片，得出饲喂箱内液体的残余量；

步骤S44，或者，若残余量低于预设的预警值，则将投放量更正为残余量与投放量的差值、并按照差值向饲喂箱内投放乳料；若残余量为0，则按照投放量向饲喂箱内投放乳料；若残余量不低于预设的预警值，则停止投放乳料、并发出预设的警报信息。

步骤S42中，通过前述的注料枪3拍摄如图8中所示的饲喂箱的刻度图片并发送给电控箱4，电控箱4中的微处理器通过图像识别技术进行分析，具体的，可先将刻度图片灰度处理，再遍历像素值，精确识别出图8中刻度表所在区域范围，找到乳料的水平线所在位置所对应的刻度值，即为饲喂箱内液体的残余量数值，其中，若未在刻度表区域范围内找到乳料的水平线，则认为犊牛喝光了乳料，残余量为0。图8中a图结果为残余量不为0的示例，b图结果为残余量为0的示例。

进一步，如图7所示，本申请还提供一种犊牛饲喂控制系统，犊牛饲喂控制系统包括以下功能模块：

采集模块71，用于采集犊牛基本信息和犊牛实时状态图像，犊牛基本信息包括犊牛的编号、出生日期信息；

收发模块72，用于发送犊牛基本信息给远程端的服务器，以从服务器获得对应的犊牛生长信息，犊牛生长信息包括体重变化信息、进食量变化信息、健康信息，其中，体重变化信息、健康信息是根据犊牛的生长规律、出生日期信息及之前记录的进食量来综合判断得出的；

分析判断模块73，用于通过图像识别技术分析犊牛实时状态图像，判断犊牛是否出现身体异常情况；

计算模块74，用于分析判断模块73的判断结果为犊牛未出现身体异常情况时，根据犊牛基本信息、犊牛生长信息计算当前时段所需投放乳料的投放量；

投放控制模块75，用于根据计算得到的投放量控制注料枪向饲喂箱内投放乳料。

记录模块76，用于记录投放量和投放时间；

收发模块72，用于将记录模块76记录的投放量和投放时间及对应犊牛的编号发给服务器，以供服务器记录分析。

急停模块77，用于分析判断模块73的判断结果为犊牛出现身体异常情况时，紧急停止投放乳料；

报警模块78，用于分析判断模块73的判断结果为犊牛出现身体异常情况时，发出预设的警报信息。

进一步地，计算模块74包括：

投放量计算单元741，用于分析判断模块73的判断结果为犊牛未出现身体异常情况后，根据犊牛基本信息中的出生日期信息、犊牛生长信息中的体重变化信息及进食量变化信息和健康信息计算出本次的投放量；

刻度图片采集单元742，用于采集饲喂箱的刻度图片；

图像识别单元743，用于通过图像识别技术分析刻度图片，得出饲喂箱内液体的残余量；

投放量更正单元744，用于残余量低于预设的预警值时，将投放量更正为残余量与投放量的差值；残余量为0时，不更正投放量；

预警提示单元745，用于残余量不低于预设的预警值时，发送预警提示消息给急停模块77和报警模块78；

急停模块77，用于接收到预警提示消息后，紧急停止投放乳料；

报警模块78，用于接收到预警提示消息后，发出预设的警报信息。

采集模块71采集犊牛信息和犊牛实时状态图像的具体操作为，控制注料枪3的信息采集装置32，通过摄像头采集。

投放控制模块75的具体操作为，打开乳料供给车的第一电磁阀252和第三电磁阀294，启动柱塞泵29，按照投放量向饲喂箱内投放乳料；还用于投放结束后，关闭第一电磁阀252、第三电磁阀294和柱塞泵29；

进一步地，犊牛饲喂控制系统还可包括以下模块：

回流搅拌模块79，用于搅拌乳料，使乳料混合均匀。具体操作为：打开乳料供给车的第一电磁阀252和第二电磁阀262，启动柱塞泵29，使乳料从出液口25流出、经出液管道251及乳料输送管道256进入回流管261，通过回流管261的喷嘴263向罐体21的内部壳体211的底部喷出乳料，达到搅拌乳料的作用；还用于搅拌工作结束后，关闭第一电磁阀252、第二电磁阀262和柱塞泵29；

采集模块71，还用于采集乳料的温度，具体为接收温度传感器27采集的温度信号；

加热控制模块80，用于根据温度信号调整加热管214的工作状态，以使乳料稳定在饮用温度范围内；

分析判断模块73分析刻度图片和犊牛实时状态图像，可以通过电控箱内的微处理器直接分析，如果图片过于复杂、占用内存过高、处理难度过高，也可以远程发送刻度图片和犊牛实时状态图像至服务器，由服务器确定残余量并反馈。

本申请提供的上述乳料供给车、犊牛饲喂控制系统和犊牛饲喂方法中，采集犊牛基本信息和犊牛实时状态图像，将犊牛基本信息提供给远程端的服务器，以从服务器获得对应的犊牛生长信息，通过图像识别技术分析犊牛实时状态图像，判断犊牛是否出现身体异常情况；若判断出犊牛未出现身体异常情况，根据犊牛基本信息、犊牛生长信息计算当前时段所需投放乳料的投放量；根据计算得到的投放量控制注料枪向饲喂箱内投放乳料，如此达到给犊牛提供定量的乳料目的。本申请具有工作效率高、喂养效果好的优点，能适应现代规模牧场幼犊代乳料的饲喂，以保证牧场幼犊能够得到正常的饲养管理和生长发育营养需要。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。