汽车零部件制造用的模具平整设备
阅读说明：本技术 汽车零部件制造用的模具平整设备 (Mould of automobile parts manufacturing usefulness levels equipment ) 是由 不公告发明人 于 2021-08-12 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种汽车零部件制造用的模具平整设备,属于汽车零部件制造领域,包括输送件、砂子上料组件、下压组件和敲击组件,所述输送件呈水平设置,所述砂子上料组件、下压组件和敲击组件依次排列设置在输送件上,并且砂子上料组件、下压组件位于输送件的上方,所述敲击组件设有两个,两个敲击组件分别位于输送件的左右两侧,通过本发明中敲击组件能够每次对模具敲击时的力度一致,不会因长时间的工作而导致对模具敲击的力度不同,影响铸造加工的质量。通过选择相应的模具可以制造相应的汽车零部件,砂子在模具内可以紧密地贴合,可以确保所铸汽车零部件胚体的品质,确保汽车零部件的质量和成品率,可以有效减少人工成本,降低生产成本。(The invention discloses a mould leveling device for manufacturing automobile parts, which belongs to the field of automobile part manufacturing and comprises a conveying part, two sand feeding assemblies, two downward pressing assemblies and two knocking assemblies, wherein the conveying part is horizontally arranged, the sand feeding assemblies, the downward pressing assemblies and the knocking assemblies are sequentially arranged on the conveying part, the sand feeding assemblies and the downward pressing assemblies are positioned above the conveying part, the two knocking assemblies are respectively positioned at the left side and the right side of the conveying part, and the knocking assemblies can be used for knocking moulds at each time with consistent force, so that the knocking force on the moulds is not different due to long-time work, and the casting quality is not influenced. Corresponding automobile parts can be manufactured by selecting corresponding dies, sand can be tightly attached in the dies, the quality of the blank of the cast automobile parts can be ensured, the quality and the yield of the automobile parts are ensured, the labor cost can be effectively reduced, and the production cost is reduced.)
技术领域
本发明涉及汽车零部件制造设备领域，具体是涉及一种汽车零部件制造用的模具平整设备。
背景技术
铸造作为一种金属热加工工艺，距今约有6000年的历史，早在商朝就已经进入青铜铸件的全盛期，工艺上已达到相当高的水平。
铸造更是汽车零部件制造的基础手段，是以熔融金属充填铸型，将液体金属浇铸到与零件形状相适应的铸造空腔中，待其冷却凝固后，以获得零件或毛坯的方法，从而获得各种形状零件毛坯技术手段，具有低密度、强度高、抗蚀性好等特点，最主要的是受零件结构设计限制小优点，汽车零部件的结构较为复杂，因此铸造是汽车零部件制造的常用手段，许多的汽车零部件，诸如制造梁、 燃汽轮叶片、泵体、挂架、轮毂、进气唇口、发动机机匣、汽车气缸盖、变速箱、活塞、仪器仪表壳和增压器泵体等等零部件都可以采用铸造手段获得基础胚件，并进行后道加工而成；而根据零部件的不同，被铸物质选择也不相同，被铸物质可以为原为固态但加热至液态的多种金属(例:铜、铁、铝、锡、铅及铝合金等)，而铸模的材料可以是砂或者陶瓷，一般以砂居多，因应不同产品工艺要求，使用的方法也会有所不同。
现有技术中，对铸模材料砂子的填充过程较为简单，尤其在一些相对较小的汽车零部件制造加工企业中，往往通过人工将砂子倒入到模具中，将砂子填满模具，由人工对模具的砂子进行平整工作，由于模具的形状不一，而通过人工将砂子倒入到模具内在进行平整工作，对模具平整完成后还需要人工借助木锤或是其他物品对模具进行敲击，使模具内部的砂子能够与模具紧密贴合不会产生缝隙，但是随着人工长时间的对模具进行敲击，使人工每次敲击的力度会逐渐减小，而由于力度较小的敲击无法对模具的内部砂子产生震荡，使砂子会与模具之间产生缝隙，从而容易影响铸造加工的质量，进而影响汽车零部件的质量和成品率。
由于存在上述技术问题，因此有必要进行改进。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种汽车零部件制造用的模具平整设备，以解决现有技术中人工长时间的对模具进行敲击力度会逐渐减小，由于敲击的力度较小无法对模具的内部砂子产生震荡，使砂子会与模具之间产生缝隙，影响汽车零部件铸造胚体质量的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：一种汽车零部件制造用的模具平整设备，包括输送件、砂子上料组件、下压组件和敲击组件，所述输送件呈水平设置，所述砂子上料组件、下压组件和敲击组件依次排列设置在输送件上，并且砂子上料组件、下压组件位于输送件的上方，所述敲击组件设有两个，两个敲击组件分别位于输送件的左右两侧。
进一步的，所述敲击组件包括承载板、安装架、转轴、第一电机、转动块、敲击杆、敲击锤和拉力弹簧，所述承载板设置在输送件的一侧，所述安装架设置在承载板的顶端上，并且安装架靠近下压组件的一端上设有拉杆、所述转轴设有两个，两个转轴呈对称设置在安装架的顶端上，并且每个转轴上均设有皮带轮，两个皮带轮由皮带连接，所述第一电机设置在承载板的下端，且第一电机的输出端穿过承载板与两个转轴中一个转轴连接，所述转动块设置在未与第一电机连接转轴的皮带轮上且与其固定连接，所述敲击杆横向设置在安装架的一侧上，且敲击杆的一端与安装架的铰接，敲击杆的下端设有凸块，所述敲击锤竖向设置在敲击杆的另一端上与其固定连接，所述拉力弹簧呈倾斜设置在承载板的上方，并且拉力弹簧的一端与拉杆的顶端连接，拉力弹簧的另一端与敲击杆连接。
进一步的，所述下压组件包括支撑平台、下压气缸和下压板，所述支撑平台设置在砂子上料组件和敲击组件之间，且支撑平台位于输送件的上方，所述下压气缸设置在支撑平台的顶端上，且下压气缸的两侧上均设有伸缩杆，所述下压气缸的输出端和伸缩杆的输出端均穿过支撑平台，所述下压板设置在下压气缸和伸缩杆的输出端上，且下压板的顶端与下压气缸和伸缩杆的输出端连接。
进一步的，所述砂子上料组件包括支架、上料盒、搅拌杆、第二电机、喷淋部件和开合部件，所述支架设置在输送件的上方且位于支撑平台的旁侧，所述上料盒设置在支架上，且上料盒的下端呈锥形，所述搅拌杆设置在上料盒的内部，并且搅拌杆上设有若干个搅拌叶，所述第二电机设置在上料盒的一侧上且第二电机的输出端穿过上料盒与搅拌杆连接，所述喷淋部件设置在上料盒的侧壁上，所述开合部件设置在上料盒的内部且开合部件位于搅拌杆的下方。
进一步的，所述喷淋部件包括支撑板、蓄水箱、水泵、排水管和固定块，所述支撑板设置在上料盒的侧壁上，所述蓄水箱和水泵依次排列设置在支撑板上，且水泵的进水口与蓄水箱连通，所述排水管位于水泵的一侧，且排水管的一端与水泵连通，排水管的另一端设有喷淋头，且喷淋头位于上料盒的上方，所述固定块设有若干个，若干个固定块依次设置在排水管上，且每个固定块的一端均固定在上料盒上。
进一步的，所述开合部件包括开合板、第一辊轴、第二辊轴和开合电机，所述开合板设置在上料盒的内部，所述第一辊轴插设在开合板的内部与开合板固定连接，并且第一辊轴的末端上设有从动块，所述第二辊轴设置在第一辊轴的下方且第二辊轴的末端设有主动块，所述开合电机设置在第二辊轴首端一侧，且开合电机的输出端穿过上料盒与第二辊轴连接。
进一步的，所述敲击组件的一侧还设有填充组件和整平组件，所述填充组件包括承载架、填充盒、填充板和推送气缸，所述承载架设置在输送件的上方且位于敲击组件的一侧，所述填充盒设置在承载架的顶端上且填充盒的下端呈锥形，并且填充盒的内部设有凸起，所述填充板设置在填充盒的凸起上，并且填充板的两侧设有滑槽且与填充盒的凸起滑动配合，所述推送气缸设置在填充盒的一侧，并且推送气缸的输出端与填充板连接。
进一步的，所述整平组件包括固定架、第三辊轴、整平辊、轴承、限位杆、弹簧、活动杆和刮板，所述固定架设置在输送件的上方且位于承载架的一侧，所述第三辊轴横向设置在固定架内，所述整平辊套设在第三辊轴上，所述轴承、限位杆、弹簧和活动杆设有两组，两组轴承、限位杆、弹簧和活动杆分别设置在整平辊的左右两侧，所述轴承套设在第三辊轴上，所述限位杆设置在轴承的正上方，并且限位杆的端部与固定架固定连接，所述活动杆套设在限位杆上，且活动杆的下端与轴承固定连接，所述活动杆上开设有滑动槽且与限位杆滑动配合，所述弹簧设置在限位杆上，且弹簧的两端与限位杆和活动杆连接，所述刮板设置在固定架内且位于整平辊的一侧。
本发明所设计的汽车零部件制造用的模具平整设备，具有以下特点：
其一，本发明设有敲击组件，使用时通过输送件将模具移动经过敲击锤的一侧时，启动第一电机驱动转轴旋转，通过转轴驱动皮带轮旋转，在皮带的连接下使两个皮带轮一同转动，与皮带轮连接的转动块也会随着皮带轮一同旋转，使转动块与敲击杆上的凸块接触时，则会将凸块顶起，通过凸块将敲击杆和敲击锤一同顶起，而当转动块不与凸块接触时，通过拉力弹簧将敲击锤和敲击杆落下对模具进行敲击，使模具内部的砂子产生震荡能够与模具紧密地贴合，从而通过第一电机控制皮带轮旋转的频率，使敲击锤对模具敲击的力度一致，不会因长时间的工作而导致对模具敲击的力度不同，影响铸造加工的质量。
其二，本发明使用时可将砂子倒入上料盒中，由开合部件对砂子进行承载密封，使砂子暂时无法从上料盒排出，通过喷淋组件将水喷洒到上料盒中，启动第二电机驱动搅拌杆上的搅拌叶进行旋转，对上料盒中的砂子进行搅拌，使水和砂子混合均匀，再由开合组件将砂子从上料盒排出落入到模具中，并且由于上料盒下端呈锥形设置，使砂子可更加准确地进入到模具中。
其三，本发明设有整平组件，使用时当模具经过整平辊时，模具内的砂子会将整平辊和轴承上的活动杆顶起，通过限位杆上的弹簧能够使整平辊与模具上层的砂子紧密贴合，通过输送件驱动模具移动时，使模具带动整平辊在第三辊轴上进行滚动，通过整平辊滚动对模具上的砂子进行压实整平，再由刮板对模具表面进行一次刮除，使模具表面平整。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：通过选择相应的模具可以用于制造相应的汽车零部件，作为铸模材料的砂子在模具内可以紧密地贴合，可以确保所铸汽车零部件胚体的品质，确保汽车零部件的质量和成品率，同时应用于原先人工敲击填沙的厂家和企业时，可以有效减少人工成本，降低生产成本。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图一；
图2为本发明的立体结构示意图二；
图3为本发明中砂子上料组件结构示意图；
图4为图3中A处放大示意图；
图5为本发明中开合部件局部结构示意图；
图6为本发明中下压组件结构示意图；
图7为本发明中敲击组件结构示意图；
图8为本发明中敲击组件局部结构示意图；
图9为本发明中整平组件结构示意图；
图10为本发明中整平组件局部结构示意图。
图中标号为：
输送件1、砂子上料组件2、支架21、上料盒22、搅拌杆23、第二电机24、喷淋部件25、支撑板251、蓄水箱252、水泵253、排水管254、固定块255、喷淋头256、开合部件26、开合板261、第一辊轴262、从动块2621、第二辊轴263、主动块2631、开合电机264、下压组件3、支撑平台31、下压气缸32、伸缩杆321、下压板33、敲击组件4、承载板41、安装架42、拉杆421、转轴43、皮带轮431、第一电机44、转动块45、敲击杆46、凸块461、敲击锤47、拉力弹簧48、填充组件5、承载架51、填充盒52、填充板53、推送气缸54、整平组件6、固定架61、第三辊轴62、整平辊63、轴承64、限位杆65、弹簧66、活动杆67、刮板68。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1至图10可知，本发明提供了一种汽车零部件制造用的模具平整设备，包括输送件1、砂子上料组件2、下压组件3和敲击组件4，所述输送件1呈水平设置，所述砂子上料组件2、下压组件3和敲击组件4依次排列设置在输送件1上，并且砂子上料组件2、下压组件3位于输送件1的上方，所述敲击组件4设有两个，两个敲击组件4分别位于输送件1的左右两侧，使用时由输送件1先将模具移动到砂子上料组件2的下方，由砂子上料组件2将砂子倒入到模具中，使砂子填满模具后，再由输送件1将模具移动到下压组件3的下方，通过下压组件3对砂子进行挤压初步铺平，初步铺平后再由输送件1将模具移动到敲击组件4的一侧，通过敲击组件4能够对模具进行敲击，使模具内部的砂子产生震荡能够与模具紧密地贴合，并且通过敲击组件4对模具敲击时能够保持力度一致，不会因长时间的工作而导致力度不同，影响铸造加工的质量。
所述敲击组件4包括承载板41、安装架42、转轴43、第一电机44、转动块45、敲击杆46、敲击锤47和拉力弹簧48，所述承载板41设置在输送件1的一侧，所述安装架42设置在承载板41的顶端上，并且安装架42靠近下压组件3的一端上设有拉杆421、所述转轴43设有两个，两个转轴43呈对称设置在安装架42的顶端上，并且每个转轴43上均设有皮带轮431，两个皮带轮431由皮带连接，所述第一电机44设置在承载板41的下端，且第一电机44的输出端穿过承载板41与两个转轴43中一个转轴43连接，所述转动块45设置在未与第一电机44连接转轴43的皮带轮431上且与其固定连接，所述敲击杆46横向设置在安装架42的一侧上，且敲击杆46的一端与安装架42的铰接，敲击杆46的下端设有凸块461，所述敲击锤47竖向设置在敲击杆46的另一端上与其固定连接，所述拉力弹簧48呈倾斜设置在承载板41的上方，并且拉力弹簧48的一端与拉杆421的顶端连接，拉力弹簧48的另一端与敲击杆46连接，使用时通过输送件1将模具移动经过敲击锤47的一侧时，启动第一电机44驱动转轴43旋转，通过转轴43驱动皮带轮431旋转，在皮带的连接下使两个皮带轮431一同转动，与皮带轮431连接的转动块45也会随着皮带轮431一同旋转，使转动块45与敲击杆46上的凸块461接触时，则会将凸块461顶起，通过凸块461将敲击杆46和敲击锤47一同顶起，而当转动块45不与凸块461接触时，通过拉力弹簧48将敲击锤47和敲击杆46落下对模具进行敲击，使模具内部的砂子产生震荡能够与模具紧密地贴合，从而通过第一电机44控制皮带轮431旋转的频率，使敲击锤47对模具敲击的力度一致，不会因长时间的工作而导致对模具敲击的力度不同，影响铸造加工的质量。
所述下压组件3包括支撑平台31、下压气缸32和下压板33，所述支撑平台31设置在砂子上料组件2和敲击组件4之间，且支撑平台31位于输送件1的上方，所述下压气缸32设置在支撑平台31的顶端上，且下压气缸32的两侧上均设有伸缩杆321，所述下压气缸32的输出端和伸缩杆321的输出端均穿过支撑平台31，所述下压板33设置在下压气缸32和伸缩杆321的输出端上，且下压板33的顶端与下压气缸32和伸缩杆321的输出端连接，使用时当输送件1将模具移动到下压板33的正下方时，启动下压气缸32驱动下压板33下降，使下压板33下降到模具上对模具内的砂子进行挤压进行初步整平，再由伸缩杆321使下压气缸32对下压板33下降时起到一个导向作用，防止下压气缸32在下降下压板33时会发生偏移。
所述砂子上料组件2包括支架21、上料盒22、搅拌杆23、第二电机24、喷淋部件25和开合部件26，所述支架21设置在输送件1的上方且位于支撑平台31的旁侧，所述上料盒22设置在支架21上，且上料盒22的下端呈锥形，所述搅拌杆23设置在上料盒22的内部，并且搅拌杆23上设有若干个搅拌叶，所述第二电机24设置在上料盒22的一侧上且第二电机24的输出端穿过上料盒22与搅拌杆23连接，所述喷淋部件25设置在上料盒22的侧壁上，所述开合部件26设置在上料盒22的内部且开合部件26位于搅拌杆23的下方，使用时可将砂子倒入上料盒22中，由开合部件26对砂子进行承载密封，使砂子暂时无法从上料盒22排出，通过喷淋组件25将水喷洒到上料盒22中，启动第二电机24驱动搅拌杆23上的搅拌叶进行旋转，对上料盒22中的砂子进行搅拌，使水和砂子混合均匀，再由开合组件26将砂子从上料盒22排出落入到模具中，并且由于上料盒22下端呈锥形设置，使砂子可更加准确地进入到模具中。
所述喷淋部件25包括支撑板251、蓄水箱252、水泵253、排水管254和固定块255，所述支撑板251设置在上料盒22的侧壁上，所述蓄水箱252和水泵253依次排列设置在支撑板251上，且水泵253的进水口与蓄水箱252连通，所述排水管254位于水泵253的一侧，且排水管254的一端与水泵253连通，排水管254的另一端设有喷淋头256，且喷淋头256位于上料盒22的上方，所述固定块255设有若干个，若干个固定块255依次设置在排水管254上，且每个固定块255的一端均固定在上料盒22上，使用时通过水泵253将蓄水箱252内的水输送到排水管254内，再由排水管254将水输送到喷淋头256，通过喷淋头256将水喷洒到砂子上，使固定块255可对排水管254进行固定，从而使排水管254在工作时位置不会发生偏移。
所述开合部件26包括开合板261、第一辊轴262、第二辊轴263和开合电机264，所述开合板261设置在上料盒22的内部，所述第一辊轴262插设在开合板261的内部与开合板261固定连接，并且第一辊轴262的末端上设有从动块2621，所述第二辊轴263设置在第一辊轴262的下方且第二辊轴263的末端设有主动块2631，所述开合电机264设置在第二辊轴263首端一侧，且开合电机264的输出端穿过上料盒22与第二辊轴263连接，使用时启动开合电机264驱动第二辊轴263旋转，使第二辊轴263带动主动块2631一同转动，而当主动块2631与从动块2621接触时，使主动块2631推动从动块2621，通过从动块2621带动第一辊轴262上的开合板261倾斜，使砂子从开合板261的倾斜处落向到上料盒22下端排出到模具中，而当主动块2631不与从动块2621接触时，开合板261则会回到初始的位置处，对剩余的砂子进行承载，便于后续对模具进行加工。
所述敲击组件4的一侧还设有填充组件5和整平组件6，所述填充组件5包括承载架51、填充盒52、填充板53和推送气缸54，所述承载架51设置在输送件1的上方且位于敲击组件4的一侧，所述填充盒52设置在承载架51的顶端上且填充盒52的下端呈锥形，并且填充盒52的内部设有凸起，所述填充板53设置在填充盒52的凸起上，并且填充板53的两侧设有滑槽且与填充盒52的凸起滑动配合，所述推送气缸54设置在填充盒52的一侧，并且推送气缸54的输出端与填充板53连接，使用时当模具内会有空隙时，通过敲击组件4对模具敲击后，使上层砂子落入到模具的内部与其紧密的贴合不会产生缝隙，使模具内的上层的砂子会减少一部分，这时通过推送气缸54推动填充板53，使填充板53逐渐远离填充盒52，而填充盒52内的砂子则会落入到模具上对模具进行填充，便于后续对模具进行整平。
所述整平组件6包括固定架61、第三辊轴62、整平辊63、轴承64、限位杆65、弹簧66、活动杆67和刮板68，所述固定架61设置在输送件1的上方且位于承载架51的一侧，所述第三辊轴62横向设置在固定架61内，所述整平辊63套设在第三辊轴62上，所述轴承64、限位杆65、弹簧66和活动杆67设有两组，两组轴承64、限位杆65、弹簧66和活动杆67分别设置在整平辊63的左右两侧，所述轴承64套设在第三辊轴62上，所述限位杆65设置在轴承64的正上方，并且限位杆65的端部与固定架61固定连接，所述活动杆67套设在限位杆65上，且活动杆67的下端与轴承64固定连接，所述活动杆67上开设有滑动槽且与限位杆65滑动配合，所述弹簧66设置在限位杆65上，且弹簧66的两端与限位杆65和活动杆67连接，所述刮板68设置在固定架61内且位于整平辊63的一侧，使用时当模具经过整平辊63时，模具内的砂子会将整平辊63和轴承64上的活动杆67顶起，通过限位杆65上的弹簧66能够使整平辊63与模具上层的砂子紧密贴合，通过输送件1驱动模具移动时，使模具带动整平辊63在第三辊轴62上进行滚动，通过整平辊63滚动对模具上的砂子进行压实整平，再由刮板68对模具表面进行一次刮除，使模具表面平整。
本发明的工作原理：使用时可将砂子倒入上料盒22中，由开合部件26对砂子进行承载密封，使砂子暂时无法从上料盒22排出，通过喷淋部件25将水喷洒到上料盒22中，启动第二电机24驱动搅拌杆23上的搅拌叶进行旋转，对上料盒22中的砂子进行搅拌，使水和砂子混合均匀，再由开合组件26将砂子从上料盒22排出落入到模具中，并且由于上料盒22下端呈锥形设置，使砂子可更加准确地进入到模具中，当输送件1将模具移动到下压板33的正下方时，启动下压气缸32驱动下压板33下降，使下压板33下降到模具上对模具内的砂子进行挤压初步整平，再由伸缩杆321使下压气缸32对下压板33下降时起到一个导向作用，防止下压气缸32在下降下压板33时会发生偏移，再通过输送件1将模具移动经过敲击锤47的一侧时，启动第一电机44驱动转轴43旋转，通过转轴43驱动皮带轮431旋转，在皮带的连接下使两个皮带轮431一同转动，与皮带轮431连接的转动块45也会随着皮带轮431一同旋转，使转动块45与敲击杆46上的凸块461接触时，则会将凸块461顶起，通过凸块461将敲击杆46和敲击锤47一同顶起，而当转动块45不与凸块461接触时，通过拉力弹簧48将敲击锤47和敲击杆46落下对模具进行敲击，使模具内部的砂子产生震荡能够与模具紧密地贴合，从而通过第一电机44控制皮带轮431旋转的频率，使敲击锤47对模具敲击的力度一致，不会因长时间的工作而导致对模具敲击的力度不同，影响铸造加工的质量，再通过推送气缸54推动填充板53，使填充板53逐渐远离填充盒52，而填充盒52内的砂子则会落入到模具的上对模具进行填充，便于后续对模具进行整平，当模具经过整平辊63时，模具内的砂子会将整平辊63和轴承64上的活动杆67顶起，通过限位杆65上的弹簧66能够使整平辊63与模具上层的砂子紧密贴合，通过输送件1驱动模具移动时，使模具内的砂子带动整平辊63在第三辊轴62上滚动，通过整平辊63滚动对模具上的砂子进行压实整平，再由刮板68对模具表面进刮除，使模具表面平整，完成对模具进行整平加工。
本实施例所描述的汽车零部件制造用的模具平整设备，通过选择相应的模具可以用于制造相应的汽车零部件，平整设备对汽车零部件的制造适用面相对较广，采用上述工作原理，作为铸模材料的砂子在模具内可以紧密地贴合，可以确保所铸汽车零部件胚体的品质，确保汽车零部件的质量和成品率，同时应用于原先人工敲击填沙的厂家和企业时，可以有效减少人工成本，降低生产成本。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
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