阅读说明：本技术 一种用于无人机降落至海面船艇的降落装置 (Landing device for unmanned aerial vehicle to land on sea surface boat ) 是由 贺军 房佳琦 张秋豪 肖宽容 熊灿松 邓登宝 于 2021-08-25 设计创作，主要内容包括：本发明提供的用于无人机降落至海面船艇的降落装置包括主垫件、承接件、连接件、第一定位件与第二定位件,承接件铺设于主垫件的上端面,连接件的第一端连接于承接件,连接件的第二端连接于船艇的船体,第一定位件固定于承接件的顶面,第二定位件固定于无人机的底部,第一定位件连接第二定位件以使无人机降落于降落装置。承接件铺设于主垫件的上端面,第一定位件固定于承接件的顶面,第二定位件固定于无人机的底部,无人机降落时,第一定位件连接第二定位件以使无人机降落于降落装置,从而避免无人机因船体晃动而无法降落,保证无人机安全、快捷的降落,防止无人机因船体晃动而受损。(The landing device for the unmanned aerial vehicle to land on the sea surface boat comprises a main cushion piece, a bearing piece, a connecting piece, a first positioning piece and a second positioning piece, wherein the bearing piece is laid on the upper end face of the main cushion piece, the first end of the connecting piece is connected to the bearing piece, the second end of the connecting piece is connected to the boat body of the boat, the first positioning piece is fixed to the top face of the bearing piece, the second positioning piece is fixed to the bottom of the unmanned aerial vehicle, and the first positioning piece is connected with the second positioning piece so that the unmanned aerial vehicle lands on the landing device. The up end of main backing spare is laid to the adapting piece, and first setting element is fixed in the top surface of adapting piece, and the second setting element is fixed in unmanned aerial vehicle's bottom, and when unmanned aerial vehicle descended, the second setting element was connected to first setting element so that unmanned aerial vehicle descended in the descending device to avoid unmanned aerial vehicle to rock unable descending because of the hull, guarantee unmanned aerial vehicle safety, swift descending, prevent that unmanned aerial vehicle from rocking because of the hull and impaired.)

一种用于无人机降落至海面船艇的降落装置

技术领域

本发明属于飞行器技术领域，具体涉及一种用于无人机降落至海面船艇的降落装置。

背景技术

随着经济的发展，航空飞行器具，尤其是无人机的应用越来越广泛，无人机既可作为私人拍照用具，更可用于海洋作业。海上巡检作为海洋作业的其中一项重要工作，多使用包括船艇在内的海面船艇作为海巡船以执行海上巡检任务，而海巡船极其消耗人力、物力，成本较高且效率低，因此，随着无人机技术的发展，无人机亦可应用于海上巡检。然而，海面船艇在海面时，不管是行驶过程或停止行驶，均会随着海浪而晃动，不利于无人机的降落，导致无人机的海上作业多在陆地起降，缩短无人机海上作业的航程。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种用于无人机降落至海面船艇的降落装置。

为实现上述的主要目的，本发明提供的用于无人机降落至海面船艇的降落装置包括主垫件、承接件、连接件、第一定位件与第二定位件，承接件铺设于主垫件的上端面，连接件的第一端连接于承接件，连接件的第二端连接于船艇的船体，第一定位件固定于承接件的顶面，第二定位件固定于无人机的底部，第一定位件连接第二定位件以使无人机降落于降落装置；第一定位件的面积不少于承接件面积的80％且不超过承接件面积的100％。

由上述方案可见，承接件铺设于主垫件的上端面，第一定位件固定于承接件的顶面，第二定位件固定于无人机的底部，无人机降落时，第一定位件连接第二定位件以使无人机降落于降落装置，从而避免无人机因船体晃动而无法降落，保证无人机安全、快捷的降落，防止无人机因船体晃动而受损，此外，以第一定位件的面积不少于承接件面积的80％且不超过承接件面积的100％，通过不少于承接件面积的80％而保证充足的降落区域以供无人机稳妥降落，通过不超过承接件面积的100％而避免无人机无法降落至承接件上方，防止无人机降落点偏离承接件，使无人机降落时可得到充分的降落面支撑。

优选的，主垫件为气垫，承接件为方形设置的帆布，连接件为绳子。

进一步的，第一定位件为勾面贴，第二定位件为毛面贴。

进一步的，第一定位件粘接于承接件的顶面，第二定位件粘接于无人机的底部。

进一步的，第一定位件为方形设置。

优选的，第一定位件与第二定位件均为磁铁件，第一定位件与第二定位件相互磁性相吸以使无人机降落于降落装置。

进一步的，第一定位件粘接于承接件的顶面，第二定位件粘接于无人机的底部。

进一步的，连接件的数量为四个。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本发明所述一种降落装置实施例的结构分解图。

图2是本发明所述一种降落装置实施例的使用状态结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

第一实施例

参见图1与图2，本实施例提供的用于无人机降落至海面船艇的降落装置100包括主垫件1、承接件2、连接件3、第一定位件4与第二定位件5，承接件2铺设于主垫件1的上端面，连接件3的第一端连接于承接件2，连接件3的第二端连接于船艇的船体，第一定位件4固定于承接件2的顶面，第二定位件5固定于无人机的底部，第一定位件4连接第二定位件5以使无人机降落于降落装置100。

主垫件1为气垫，承接件2为方形设置的帆布，连接件3为绳子，连接件3的可为合成纤维绳或钢质绳。

连接件3的数量为四个，方形设置的承接件2的每一角分别连接有一个连接件3。

在本实施例中，连接件3可为尼龙绳子，连接件3的第一端可缝接于承接件2，连接件3的第二端可通过绳结而连接至船体。

第一定位件4为勾面贴，第二定位件5为毛面贴。

第一定位件4粘接于承接件2的顶面，第二定位件5粘接于无人机的底部，具体的，第一定位件4通过双面胶而粘接于承接件2的顶面，第二定位件5通过双面胶而粘接于无人机的底部。

第一定位件4为方形设置，第一定位件4的面积不少于承接件2面积的80％且不超过承接件2面积的100％，第一定位件4的面积与承接件2面积均为投影至水平面的投影面积。

承接件2铺设于主垫件1的上端面，第一定位件4固定于承接件2的顶面，第二定位件5固定于无人机6的底部，无人机6降落时，作为第一定位件4的勾面贴可勾合连接作为第二定位件5的毛面贴，当无人机6降落至降落装置时，第一定位件4可立即勾合连接第二定位件5以使无人机降落于降落装置100，从而避免无人机因船体晃动导致发生倾倒或膨胀而无法降落，保证无人机6安全、快捷的降落，防止无人机因船体晃动而受损。此外，降落装置100更可将无人机6的起降点设于海面船艇，使海上巡检的范围增加，无人机燃料的补充都可直接在船上进行，提高了无人机的工作效率，减少人员出海巡检的频率。

承接件2铺设于主垫件1的上端面时，承接件2的底面连接于主垫件1的上端面，承接件2亦可勾合连接于主垫件1。

以第一定位件4的面积不少于承接件2面积的80％且不超过承接件2面积的100％，通过不少于承接件2面积的80％而保证充足的降落区域以供无人机稳妥降落，而且，通过不超过承接件2面积的100％而避免无人机无法降落至承接件2上方，防止无人机降落点偏离承接件2，使无人机降落时可得到充分的降落面支撑。

第二实施例

第一定位件4与第二定位件5均为磁铁件，第一定位件4与第二定位件5相互磁性相吸以使无人机降落于降落装置100，第一定位件4粘接于承接件2的顶面，第二定位件5粘接于无人机的底部。

当无人机6降落至降落装置时，第一定位件4可立即磁性相吸连接第二定位件5以使无人机降落于降落装置100，从而避免无人机因船体晃动导致发生倾倒或膨胀而无法降落，保证无人机6安全、快捷的降落，防止无人机因船体晃动而受损。此外，降落装置100更可将无人机6的起降点设于海面船艇，使海上巡检的范围增加，无人机燃料的补充都可直接在船上进行，提高了无人机的工作效率，减少人员出海巡检的频率。

其余结构与第一实施例相同，在此不再赘述。

最后需要强调的是，本发明不限于上述实施方式，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。