具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种针杆旋转模板机，其可避免针杆旋转模板机在缝纫时产生线迹歪斜的现象。本发明的另一核心是提供一种包括上述针杆旋转模板机的针杆旋转模板机的穿线方法，其可避免针杆旋转模板机在缝纫时产生线迹歪斜的现象。

请参考图1-图3，图1为现有技术中针杆旋转模板机的针杆的出线孔与机针穿线孔的入线口的相对位置示意图；图2为本发明具体实施例所提供的针杆旋转模板机的针杆的出线孔与机针穿线孔的入线口的相对位置示意图；图3为沿预设旋转方向，出线孔的朝向偏离入线口的角度与线迹歪斜次数之间的关系示意图。

本发明提供一种针杆旋转模板机，包括针杆1和机针2，机针2固设于针杆1的底部，针杆1设有用于供缝线3穿出的出线孔11，机针2设有用于供从出线孔11出来的缝线3穿入的穿线孔21，穿线孔21的入线口211的朝向与出线孔11的朝向不同。

也就是说，穿线孔21的入线口211和出线孔11朝向不同的方向，两者位于机针2的不同侧，这样，当穿线时，需要将从出线孔11出来的缝线3绕着机针2的外表面缠绕一段距离，才能使缝线3从穿线孔21的入线口211处穿入穿线孔21。由于缝线3绕着机针2的外表面缠绕一段距离，使得缝线3的一部分张力分散在机针2上，这样，有利于利用缝线3的张力将机针2抱紧拉直，使得缝线3对机针2产生一种“勒紧效应”，使机针2变得更直，因此，可以防止因缝线3的张力主要集中在针孔和针尖处导致机针2变形，从而可避免机针2的刺布位置发生偏移，确保线迹笔直、美观，提高了缝纫质量。

可以理解的是，如图1所示，现有技术中针杆1的出线孔11与机针2穿线孔21的入线口211的朝向相同，也即，两者上下对准，两者之间的连线平行于机针2的轴线，这样，当缝线3从针杆1的出线孔11出来后，直接进入同侧的机针2穿线孔21，缝线3与机针2并无接触，使得缝线3的张力集中于机针2刚度最弱的部位(如针孔和针尖区域)，导致机针2变形，造成线迹歪斜。

由此可以看出，相比于现有技术，本发明改变了针杆1的出线孔11与机针2穿线孔21的入线口211之间的相对位置关系，使得缝线3从出线孔11出来后能够绕机针2一段距离，从而解决了针杆旋转模板机缝纫时线迹歪斜的技术问题。

优选地，通过改变针杆1的出线孔11的位置，来改变出线孔11的朝向，使得出线孔11的朝向与机针2穿线孔21的入线口211的朝向不同。

可以理解的是，穿线孔21的入线口211的朝向与出线孔11的朝向之间的角度越大，则缝线3从出线孔11出来后绕过机针2的角度越大，越容易分散缝线3的张力，确保机针2的直线性；然而，当缝线3绕过机针2的角度越大时，则缝纫时对缝线3的阻力越大，将影响缝线3的收线性。因此，为了使缝线3的张力尽量的分散到机针2上，同时避免影响缝线3的收线性，作为一种优选方案，在上述实施例的基础之上，以入线口211的朝向为基准，沿预设旋转方向，出线孔11的朝向偏离入线口211的角度范围为：大于或等于135°且小于或等于225°。

也就是说，当缝线3从出线孔11出来后，绕过机针2的角度在135°～225°之间，这样，既可以使得缝线3紧贴机针2，又可以确保缝线3具有合适的阻力，使缝线3具有较好的收线性。

进一步地，实际应用表明，当出线孔11的朝向偏离入线口211的角度范围为大于或等于150°且小于或等于200°时，出现线迹歪斜的概率最低。如图3所示，为采用高速录像拍摄获得的机针2出现线迹歪斜的实际情况，从图中可以看出，当穿线孔21的入线口211的朝向与出线孔11的朝向之间的角度为零时，也即，穿线孔21的入线口211的朝向与出线孔11的朝向相同时，出现线迹歪斜的概率最大；随着穿线孔21的入线口211的朝向与出线孔11的朝向之间的角度逐渐增大，线迹歪斜的现象逐渐减少，直至穿线孔21的入线口211的朝向与出线孔11的朝向之间的角度为150°时，线迹歪斜的现象降至最低，并当穿线孔21的入线口211的朝向与出线孔11的朝向的角度在150°～200°之间时，均保持较好的线迹，使得线迹歪斜的概率保持最低，而当穿线孔21的入线口211的朝向与出线孔11的朝向之间的角度大于200多度以后，线迹歪斜的现象逐渐增多，也即，当穿线孔21的入线口211的朝向与出线孔11的朝向之间的角度过大时，由于缝线3绕在机针2上的角度过大，反而又使机针2受力不均，造成机针2变形，导致线迹歪斜。

进一步地，考虑到结构设置的简单性，作为一种优选方案，在上述实施例的基础之上，如图2所示，出线孔11的朝向偏离入线口211的角度为180°，也就是说，出线孔11的朝向与穿线孔21的入线口211的朝向完全相反，这样，当缝线3从出线孔11出来后，需要绕着机针2转180°以后，才能从入线口211处穿入穿线孔21，也即，绕机针2半圈，从图3可以看出，此种角度下，线迹歪斜率处于最低水平；而且，出线孔11的朝向与穿线孔21的入线口211的朝向完全相反的设置方式，还便于加工和结构布局，给针杆旋转模板机的组装带来诸多便利。

需要说明的是，在上述各个实施例中，对缝线3的绕设方向不做限定，也即，对缝线3在出线孔11与穿线孔21的入线口211之间的设置方式不做具体限定，例如，缝线3从出线孔11出来后，可以沿着出线孔11沿预设旋转方向远离入线口211的方向绕在机针2上；也可以是这样的方案，自出线孔11出来的缝线3沿着与出线孔11沿预设旋转方向偏离入线口211的方向完全相反的方向绕至入线口211并穿入穿线孔21。

需要说明的是，在上述各个实施例中，对针杆旋转模板机的其它结构和功能不做具体限定，本领域技术人员可参考现有技术，本文不再赘述。

请参考图4，为本发明具体实施例所提供的针杆旋转模板机的穿线方法的流程图。

除了上述针杆旋转模板机，本发明还提供一种针杆旋转模板机的穿线方法，该针杆旋转模板机的穿线方法应用于上述实施例公开的针杆旋转模板机。该针杆旋转模板机的穿线方法包括步骤S1和步骤S2。

步骤S1：当缝线3从针杆旋转模板机的出线孔11穿出后，将缝线3绕着针杆旋转模板机的机针2的外表面旋转，使缝线3绕至针杆旋转模板机的穿线孔21的入线口211处。

步骤S2：将缝线3从入线口211处穿入穿线孔21，使缝线3从穿线孔21的出线口穿出。

可以理解的是，当缝线3从针杆旋转模板机的出线孔11穿出后，将缝线3绕着机针2的外表面旋转至入线口211，可以使缝线3紧贴机针2的外表面，从而可以将缝线3的张力分散到机针2上，避免缝线3的张力集中于机针2的针孔和针尖处，从而可避免机针2变形，确保线迹的直线性，避免线迹歪斜。

可以理解的是，当穿线孔21的入线口211的朝向与出线孔11的朝向并非完全相反时，也即，出线孔11的朝向偏离入线口211的角度为非180°时，出线孔11的朝向与穿线孔21的入线口211之间的夹角存在一个优角和一个劣角。缝线3从出线孔11出来后可以绕着该优角转至入线口211处，也可以绕着劣角转至入线口211处，为了使机针2尽可能的分散缝线3的张力，作为一种优选方案，在上述实施例的基础之上，将缝线3绕着针杆旋转模板机的机针2的外表面旋转，使缝线3绕至针杆旋转模板机的穿线孔21的入线口211处，包括：

沿出线孔11的朝向与入线口211的朝向之间的优角，将缝线3绕着机针2的外表面旋转，使缝线3绕至入线口211处。

这样，可以增大缝线3与机针2的接触面积，从而可使缝线3的张力尽量分散在针杆1上，避免缝线3张力在机针2的针孔和针尖处集中，因此，可确保机针2更直，避免其变形引起线迹歪斜。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本发明所提供的针杆旋转模板机及其穿线方法进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。