具体实施方式

结合图1和图2所示，对本发明提供的一种称重无人售货柜设备及其售货方法和无人售货系统的具体实施方式进行说明。

一种称重无人售货柜设备，包括控制模块、4G模块、制冷模块、称重模块、展示模块和语音模块，控制模块控制设备的整体，4G模块与服务器之间通过数据交换实现通讯，当然在一定条件下也可以使用5G通讯模块；制冷模块具备冰箱或冰柜结构，从而实现保鲜，同时还将货物分隔，实现了分类处理；称重模块和各个货物分隔配合并实时监测重量变化，从而提供称重销售的目的；展示模块展示货物，语音模块可以宣传货物，从而方便销售。用户端通过服务器与4G模块通讯，通讯信号可以是4G信号也可以是5G信号，4G模块与控制模块实现信息交互，信息交互内容包括设备信息和控制信息。控制模块控制称重模块工作，称重模块将称重信息反馈至控制模块，控制模块处理该信息，制冷模块保存并冷藏货物，并可以消毒、杀菌、保鲜。展示模块和语音模块实现货物展示，控制模块向语音模块发送指令实现人机互动，方便购物。

4G模块包括二维码信息，用户通过扫描二维码信息进入服务器提供的购物界面，购物过程中用户端保持与4G模块的通讯，服务器确定货物的种类和价格信息，货物的种类和价格信息通过服务器和货柜设备的交互确定。其中可以并排放置多个货柜，每个货柜均设置二维码信息，各个货柜之间独立运行，从而可以提高购物效率。当货柜的各个货物分隔柜门可以独立打开时，可以在各个分隔柜门上设置二维码，与各个分隔柜门对应独立完成销售。

称重模块对比柜门打开前和柜门打开后的货物重量信息，并将重量差值信息传送至控制模块，控制模块通过4G模块传输至服务器。货物的重量信息包括减少的差值，以及低于一定的重量后，控制模块向服务器发送售罄的信号。

制冷模块设置有多个货物分隔，每个货物分隔单独与称重模块配合，制冷模块在每个货物分隔设置自动开闭柜门，方便独立购物。

称重无人售货柜内配置有LED灯，语音模块发出提示音；智能柜每秤货架前均装有展示示模块用户客户观察商品价格和种类，从而方便宣传，提高购物效率，满足了用户的多样化需求。

一种称重无人售货方法，利用上述的一种称重无人售货柜设备，步骤包括：

A.用户端扫描售货柜上的二维码，获得服务器授权后，等待订单生成；

B.用户端发送开门请求，控制模块发送指令打开柜门；

C.选择并取用货物，称重模块感应重量变化，并将重量信息发送至控制模块；

D.柜门关闭，购物订单发送，用户端结算；

E.订单完成后语音模块提示，结算后离开，下一用户继续使用。

其中，用户端扫描二维码后，用户端程序判断用户是否获得授权，用户取得授权后进入订单等待界面。用户端发送开门请求给4G模块，控制模块接收信息后控制柜门打开。

在订单完成前禁止通过扫码打开柜门。控制模块根据操作步骤调整语音模块的提示音。

另外，用户可以使用小程序扫描柜体二维码，小程序判断用户是否授权，若没有授权，小程序提示用户授权，授权后或者判断用户已经授权，用户授权之后，进入订单等待页面，此时小程序像服务求发送开门请求。服务器处理后将开门命令发送给智能柜，售货柜通过4G模块接服务器收命令后，经过控制模块打开柜门。用户挑选商品时，称重模块将感受到的重量实时变化传送到智能柜控制模块，控制模块在通过4G模块上传到服务器，服务器通过分析称重传感器的地址确定商品种类，再由服务器将信息发送至用户小程序订单界面，用户可实时查看购买物品的种类和重量变化信息以及订单价格。用户看完订单信息，确认无误后关闭柜门，智能柜控制模块将收到关门信息由4G模块发送到服务器，再由服务器下发信息到用户小程序完成订单结算，订单完成后用户可给出评价意见由小程序发送到服务器。在用户一笔订单未完成前，无法继续扫码打开其他柜门。

一种无人售货系统，利用上述的一种称重无人售货方法，包括称重无人售货柜设备、用于端程序和服务器，用户端程序通过服务器和称重无人售货柜设备实现数据交换。称重无人售货柜用于盛放散装称重货物，制冷模块用于制冷、杀菌和保鲜。该系统脱离传统的图像识别，仅使用重力感应完成订单的结算的智能柜。并通过后台订单数据分析针对各地区销售的爆品，从而进行区域化管理。

用户发起购买请求，服务器收到请求将订单信息发送到小程序同时将指令由4G模块发送到售货柜控制模块，售货柜控制模块读取称重模块数据并保存后打开柜门，控制模块循环读取称重模块数据通过4G模块发送到服务器再由服务器下发到小程序端，让用户能实时看到购买物品种类重量及价格变化，用户确认订单关门后，控制模块读取称重模块数据并再次上传，由服务器处理数据下发到小程序端完成扣费购物。

相较于传统智能柜该系统增加了使用场景，不仅可以售卖饮品，还可以售卖生鲜水果。极大的方便了社区购物。而且本称重货物柜可以不间断24小时营业，满足各种不同客户的买菜时间需求；同时，不需要投入很多的人力去维护无人生鲜柜的运营，能够降低运营成本，同时省去了很多中间商，能够降低生鲜产品的售价，让消费者享受到更多的实惠。

该称重无人售货设备实现了称重货物的无人销售，具体通过重力感应完成了订单的结算，通过订单数据的分析还可以实现区域化管理；用户端通过服务器与售货柜实现数据交换，方便快捷，保证了交易效率；系统整体还具有操作方便、运营成本低等优点。

当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。