一种索道吊厢广播智能控制系统、控制器、控制方法
阅读说明：本技术 一种索道吊厢广播智能控制系统、控制器、控制方法 (Intelligent broadcasting control system, controller and control method for cableway lift car ) 是由 王磊 于 2021-09-03 设计创作，主要内容包括：本发明属于广播智能控制技术领域,公开了一种索道吊厢广播智能控制系统、控制器、控制方法,包括：电源模块、充电控制模块、通信模块、中央控制模块、图像采集模块、定位模块、测距模块、数据采集模块、判断模块、报警模块、灯光闪烁模块以及显示模块。本发明不仅能够进行吊厢的实时监控,并智能化分析相应数据,同时判断吊厢运行状态是否正常；提高了吊厢运行的安全化程度；同时通过报警模块与灯光闪烁以及定位信息发送能够帮助人员更快确定出现异常的吊厢；本发明还能够实现监控台与吊厢的双向可视化通讯,在广播的基础上,增加画面信息,提高了吊厢控制的智能化程度。(The invention belongs to the technical field of intelligent broadcast control, and discloses an intelligent cableway cage broadcast control system, a controller and a control method, which comprise the following steps: the device comprises a power supply module, a charging control module, a communication module, a central control module, an image acquisition module, a positioning module, a distance measurement module, a data acquisition module, a judgment module, an alarm module, a light flashing module and a display module. The invention can not only carry out real-time monitoring of the lift car, but also intelligently analyze corresponding data and judge whether the running state of the lift car is normal or not; the safety degree of the operation of the lift car is improved; meanwhile, the alarm module, the light flicker and the positioning information transmission can help personnel to quickly determine the abnormal cage; the invention can also realize the two-way visual communication between the monitoring station and the lift car, and increases the picture information on the basis of broadcasting, thereby improving the intelligent degree of the lift car control.)
技术领域
本发明属于广播智能控制技术领域，尤其涉及一种索道吊厢广播智能控制系统、控制器、控制方法。
背景技术
目前：在索道中设置一些游玩的项目或者经过索道需要主义的事项之类的规则，在索道两侧设置提示牌，游客不一定能仔细的查阅，但是设置有索道吊厢广播智能控制器就会给游客予以更加认真的重视，现有的技术专利为智能广播控制器(CN201020599383.6)，所述的该智能广播器包括解调控制模块与电话控制模块，解调控制模块由微控制器，数字调谐电路，电平检测电路，音频解码，音频放大电路以及键盘，显示电路组成；电话控制模块由微控制器，自动摘挂机电路，振铃检测电路，电话隔离电路，电话语音放大电路，按键检测电路，挂机检测电路，语音播放电路，音频输出电路，音频切换电路，受控电源输出电路以及键盘，显示电路组成；但是其并不能实现吊厢的实时监测，同时无法进行吊厢与控制站的可视化通讯，安全性与智能化程度不高。
通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：现有的广播控制技术主要是控制广播电路，并不能实现吊厢的实时监测，同时无法进行吊厢与控制站的可视化通讯，安全性与智能化程度不高。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种索道吊厢广播智能控制系统、控制器、控制方法。
本发明是这样实现的，一种索道吊厢广播智能控制系统，所述索道吊厢广播智能控制系统包括：
电源模块，与中央控制模块连接，用于利用太阳能充电设备以及储能装置为系统提供电力支持；
充电控制模块，与中央控制模块连接，用于实时读取电压、电流、温度及其他数据，并基于读取的数据利用连接电池以及充电器进行储能装置的充放电管理；
通信模块，与中央控制模块连接，用于基于无线路由、有线网络进行数据的传输与通信；
中央控制模块，与电源模块、充电控制模块、通信模块、图像采集模块、定位模块、测距模块、数据采集模块、判断模块、报警模块、灯光闪烁模块以及显示模块连接，用于利用单片机或控制器控制各个模块正常工作；
图像采集模块，与中央控制模块连接，用于利用摄像设备采集索道吊厢的相关图像数据；
定位模块，与中央控制模块连接，用于基于设置于各个索道吊厢的定位传感器进行各个吊厢的位置数据采集；
测距模块，与中央控制模块连接，用于基于采集的各个吊厢的位置数据进行两个吊厢之间的距离测量；
数据采集模块，与中央控制模块连接，用于进行索道各个吊厢相关数据的采集；
判断模块，与中央控制模块连接，用于基于采集的图像数据、定位数据、距离测量数据以及位姿数据判断吊厢当前运行状态是否正常以及吊厢内状态是否正常；
报警模块，与中央控制模块连接，用于利用报警器或报警闪烁灯在吊厢运行状态不正常或吊厢内出现异常时向监控终端进行报警；
灯光闪烁模块，与中央控制模块连接，用于当吊厢运行状态不正常或吊厢内出现异常时控制设置于吊厢上的灯光发射装置闪烁；
显示模块，与中央控制模块连接，用于利用可视化设备进行吊厢、监控终端的双向可视通讯。
进一步，所述数据采集模块包括：
环境数据采集单元，用于利用温度传感器、湿度传感器进行吊厢内温度、湿度环境数据的采集；
位姿数据采集单元，用于基于设置于各个吊厢上的位姿传感器进行各个吊厢的位姿数据采集；
烟雾数据采集单元，用于利用烟雾传感器判断各个吊厢内是否出现烟感。
本发明的另一目的在于提供一种应用于所述索道吊厢广播智能控制系统的索道吊厢广播智能控制方法，所述索道吊厢广播智能控制方法包括：
步骤一，实时读取电压、电流、温度及其他数据，并基于读取的数据判断储能装置是否需要充电，若需要，则利用太阳能充电设备为储能装置进行充电；
步骤二，利用摄像设备采集索道吊厢的相关图像数据；基于设置于各个索道吊厢的定位传感器进行各个吊厢的位置数据采集；基于采集的各个吊厢的位置数据进行两个吊厢之间的距离测量；
步骤三，利用温度传感器、湿度传感器、烟雾传感器以及位姿传感器进行索道各个吊厢相关环境数据、位姿数据以及烟雾状态数据的采集；
步骤四，基于采集的图像数据、定位数据、距离测量数据以及位姿数据判断吊厢当前运行状态是否正常以及吊厢内状态是否正常；
步骤五，当吊厢运行状态不正常或吊厢内出现异常时利用报警器或报警闪烁灯向监控终端进行报警，控制设置于吊厢上的灯光发射装置闪烁；并利用可视化设备进行吊厢、监控终端的双向可视通讯。
本发明的另一目的在于提供一种应用于所述索道吊厢广播智能控制系统的索道吊厢广播智能控制器，所述索道吊厢广播智能控制器包括：
集成两路继电器、充电器和电池、4G路由、1路网络接口、1路RS232接口、集成两路接口和天线接口；
所述充电器和电池，用于进行电池的充放电管理、读取电压、电流和温度及其数据信息；
所述4G路由，用于进行数据的透明传输和路由功能；
所述继电器，用于在电气输出电路中使得被控量发生预定的阶跃性变化。
进一步，所述索道吊厢广播智能控制器还包括：两个继电器接口和两个集成电路接口、一个通用的网络接口、一个通用的串行外设连接接口、通用的3个天线接口；
所述一个通用的网络接口为以太网NET接口。
进一步，所述4G路由包括：提供1个RS232或RS485/RS422、以太网LAN，以太网WAN以及1个WIFI接口，可同时连接串口设备、以太网设备和WIFI设备，所述4G路由为SIM。
进一步，所述集成两路继电器为K1和K2；所述集成两路接口是通用的I/O接口，为IO1和IO2。
进一步，所述一路RS232接口，三个天线接口为MAIN，预留的天线用的主接头；SUB为4G天线，WIFI为WIFI天线。
本发明的另一目的在于提供一种存储在计算机可读介质上的计算机程序产品，包括计算机可读程序，供于电子装置上执行时，提供用户输入接口以实施所述索道吊厢广播智能控制系统。
本发明的另一目的在于提供一种计算机可读存储介质，储存有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行所述索道吊厢广播智能控制系统。
结合上述的所有技术方案，本发明所具备的优点及积极效果为：本发明不仅能够进行吊厢的实时监控，并智能化分析相应数据，同时判断吊厢运行状态是否正常；提高了吊厢运行的安全化程度；同时通过报警模块与灯光闪烁以及定位信息发送能够帮助人员更快确定出现异常的吊厢；本发明还能够实现监控台与吊厢的双向可视化通讯，在广播的基础上，增加画面信息，提高了吊厢控制的智能化程度；本发明提供了各个部分的串口连接单元，系统稳定可靠，在索道的运行中结合本发明的使用，便于给客户和顾客带来高质量的体验，极大地方便了使用、调试及用户使用。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的索道吊厢广播智能控制系统结构示意图；
图中：1、电源模块；2、充电控制模块；3、通信模块；4、中央控制模块；5、图像采集模块；6、定位模块；7、测距模块；8、数据采集模块；9、判断模块；10、报警模块；11、灯光闪烁模块；12、显示模块。
图2是本发明实施例提供的数据采集模块结构示意图；
图中：81、环境数据采集单元；82、位姿数据采集单元；83、烟雾数据采集单元。
图3是本发明实施例提供的索道吊厢广播智能控制方法流程图。
图4是本发明实施例提供的索道吊厢广播智能控制器示意图。
图5是本发明实施例提供的集成两路GPIO接口原理图。
图6是本发明实施例提供的天线接口原理图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种索道吊厢广播智能控制系统、控制器、控制方法，下面结合附图对本发明作详细的描述。
如图1所示，本发明实施例提供的索道吊厢广播智能控制系统包括：
电源模块1，与中央控制模块4连接，用于利用太阳能充电设备以及储能装置为系统提供电力支持；
充电控制模块2，与中央控制模块4连接，用于实时读取电压、电流、温度及其他数据，并基于读取的数据利用连接电池以及充电器进行储能装置的充放电管理；
通信模块3，与中央控制模块4连接，用于基于无线路由、有线网络进行数据的传输与通信；
中央控制模块4，与电源模块1、充电控制模块2、通信模块3、图像采集模块5、定位模块6、测距模块7、数据采集模块8、判断模块9、报警模块10、灯光闪烁模块11以及显示模块12连接，用于利用单片机或控制器控制各个模块正常工作；
图像采集模块5，与中央控制模块4连接，用于利用摄像设备采集索道吊厢的相关图像数据；
定位模块6，与中央控制模块4连接，用于基于设置于各个索道吊厢的定位传感器进行各个吊厢的位置数据采集；
测距模块7，与中央控制模块4连接，用于基于采集的各个吊厢的位置数据进行两个吊厢之间的距离测量；
数据采集模块8，与中央控制模块4连接，用于进行索道各个吊厢相关数据的采集；
判断模块9，与中央控制模块4连接，用于基于采集的图像数据、定位数据、距离测量数据以及位姿数据判断吊厢当前运行状态是否正常以及吊厢内状态是否正常；
报警模块10，与中央控制模块4连接，用于利用报警器或报警闪烁灯在吊厢运行状态不正常或吊厢内出现异常时向监控终端进行报警；
灯光闪烁模块11，与中央控制模块4连接，用于当吊厢运行状态不正常或吊厢内出现异常时控制设置于吊厢上的灯光发射装置闪烁；
显示模块12，与中央控制模块4连接，用于利用可视化设备进行吊厢、监控终端的双向可视通讯。
如图2所示，本发明实施例提供的数据采集模块8包括：
环境数据采集单元81，用于利用温度传感器、湿度传感器进行吊厢内温度、湿度环境数据的采集；
位姿数据采集单元82，用于基于设置于各个吊厢上的位姿传感器进行各个吊厢的位姿数据采集；
烟雾数据采集单元83，用于利用烟雾传感器判断各个吊厢内是否出现烟感。
如图3所示，本发明实施例提供的索道吊厢广播智能控制方法包括：
S101，实时读取电压、电流、温度及其他数据，并基于读取的数据判断储能装置是否需要充电，若需要，则利用太阳能充电设备为储能装置进行充电；
S102，利用摄像设备采集索道吊厢的相关图像数据；基于设置于各个索道吊厢的定位传感器进行各个吊厢的位置数据采集；基于采集的各个吊厢的位置数据进行两个吊厢之间的距离测量；
S103，利用温度传感器、湿度传感器、烟雾传感器以及位姿传感器进行索道各个吊厢相关环境数据、位姿数据以及烟雾状态数据的采集；
S104，基于采集的图像数据、定位数据、距离测量数据以及位姿数据判断吊厢当前运行状态是否正常以及吊厢内状态是否正常；
S105，当吊厢运行状态不正常或吊厢内出现异常时利用报警器或报警闪烁灯向监控终端进行报警，控制设置于吊厢上的灯光发射装置闪烁；并利用可视化设备进行吊厢、监控终端的双向可视通讯。
如图4-图5所示，本发明实施例提供的索道吊厢广播智能控制器包括：
集成两路继电器、充电器和电池、4G路由、1路网络接口、1路RS232接口、集成两路接口和天线接口；
本发明实施例提供的充电器和电池，用于进行电池的充放电管理、读取电压、电流和温度及其数据信息；
本发明实施例提供的4G路由，用于进行数据的透明传输和路由功能；
本发明实施例提供的继电器，用于在电气输出电路中使得被控量发生预定的阶跃性变化。
本发明实施例提供的索道吊厢广播智能控制器还包括：两个继电器接口和两个集成电路接口、一个通用的网络接口、一个通用的串行外设连接接口、通用的3个天线接口；
本发明实施例提供的一个通用的网络接口为以太网NET接口。
本发明实施例提供的4G路由包括：提供1个RS232或RS485/RS422、以太网LAN，以太网WAN以及1个WIFI接口，可同时连接串口设备、以太网设备和WIFI设备，所述4G路由为SIM。
本发明实施例提供的集成两路继电器为K1和K2；所述集成两路接口是通用的I/O接口，为IO1和IO2。
本发明实施例提供的一路RS232接口，三个天线接口为MAIN，预留的天线用的主接头；SUB为4G天线，WIFI为WIFI天线。
以上所述，仅为本发明较优的具体的实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
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