一种医用无菌手套自动穿戴设备
阅读说明：本技术 一种医用无菌手套自动穿戴设备 (Automatic wearing equipment of medical aseptic gloves ) 是由 巫伟真 于 2021-09-18 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种医用无菌手套自动穿戴设备,属于医用设备技术领域,包括底座、抓取机构、撑口机构。所述的底座包括外壳、手套传送带,所述的手套传送带安装在外壳上,所述的抓取机构、撑口机构安装在外壳上。本发明通过抓取机构、撑口机构实现医用手套的无菌穿戴,无需人为接触可直接穿戴,避免了细菌的传播的危险。(The invention discloses automatic wearing equipment for medical sterile gloves, which belongs to the technical field of medical equipment and comprises a base, a grabbing mechanism and a mouth opening mechanism. The base include shell, gloves conveyer belt, the gloves conveyer belt install on the shell, snatch the mechanism, prop a mouthful mechanism and install on the shell. The medical glove is worn aseptically through the grabbing mechanism and the opening supporting mechanism, and can be worn directly without human contact, so that the risk of spreading bacteria is avoided.)
技术领域
本发明属于医用设备技术领域，特别涉及一种医用无菌手套自动穿戴设备。
背景技术
医用手套是医护人员最常用的工具之一，为了避免交叉感染，每接触一个患者之后就需要更换一副新的医用手套。目前医护人员穿戴医用手套时，需要将手套从包装盒中取出，自己进行穿戴，导致在医护人员用手直接拿取手套穿戴时，会接触手套外部，破坏了手套的无菌性。
申请号为CN2016104780800的专利公开了一种穿戴手套设备，包括箱体、气体抽压装置、控制开关等，通过大气压强原理使手套扩展收缩完成穿戴，但是在使用时，对大气压强等周围环境要求较高，而且需要事先对手套进行装套，操作繁琐。针对以上问题，本发明提供了一种医用无菌手套自动穿戴设备。
发明内容
针对上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种医用无菌手套自动穿戴设备，包括底座、抓取机构、撑口机构；所述的底座包括外壳、手套传送带，所述的手套传送带安装在外壳上。
所述的抓取机构安装在外壳上，所述的抓取机构包括导轨、抓取组件，所述的导轨固定安装在外壳上，所述的抓取组件滑动安装在导轨上，用于抓取无菌手套。
所述的撑口机构安装在外壳上，所述的撑口机构包括T型块、滑动板，所述的T型块固定安装在外壳上，所述的滑动板滑动安装在T型块上，用于撑开手套的口。
进一步的，所述的抓取机构还包括滑动齿条，所述的滑动齿条固定安装在导轨上，所述的滑动齿条上啮合配合有滚动齿轮，所述的滚动齿轮固定安装在电机的输出轴上，所述的电机固定安装在抓取组件中的安装架上。
进一步的，所述的抓取组件还包括升降丝杠，所述的升降丝杠有四个，螺纹连接在安装架上，所述的升降丝杠上螺纹连接有升降架，所述的升降架上转动安装有四个开合丝杆，对称布置，所述的开合丝杆上螺纹安装有夹爪，开合圆锥齿轮固定安装在开合丝杆上，所述的开合圆锥齿轮与开合主动圆锥齿轮啮合配合，所述的开合主动圆锥齿轮固定安装在开合电机的输出轴上，所述的开合电机固定安装在升降架上。
进一步的，所述的升降丝杠上固定安装有带轮，所述的带轮上转动安装有旋转传送带，一个带轮与转动电机的输出轴固定连接，所述的转动电机固定安装在安装架上。
进一步的，所述的撑口机构还包括撑口电机，所述的撑口电机固定安装在外壳上，所述的撑口电机输出轴上固定安装有圆盘一，所述的圆盘上固定安装有伸缩气缸，所述的伸缩气缸的输出端上固定安装有圆盘二，所述的圆盘二与转动短轴固定连接，所述的转动短轴滑动安装在外壳上，中心圆柱齿轮固定安装在转动短轴上，所述的中心圆柱齿轮与推送圆柱齿轮啮合配合，所述的推送圆柱齿轮安装在锁定组件上。
进一步的，所述的锁定组件有四个，所述的锁定组件包括长圆柱齿轮、主动圆锥齿轮，所述的推送圆柱齿轮与长圆柱齿轮、主动圆锥齿轮固定安装在同一根转轴上，所述的转轴转动安装在外壳上，所述的长圆柱齿轮与小圆柱齿轮啮合配合，所述的小圆柱齿轮有两个，对称布置，所述的小圆柱齿轮固定安装在推送丝杠的一端，所述的推送丝杠另一端螺纹安装有弧形夹块，所述的推送丝杠转动安装在滑动板上，所述的弧形夹块滑动安装在滑动板上，所述的滑动板远离长圆柱齿轮的一侧设置有槽。
进一步的，所述的锁定组件还包括外转轴一、外转轴二，所述的外转轴一和外转轴二转动安装在外壳上，所述的外转轴一两端固定安装有从动圆锥齿轮，所述的外转轴二两端与中间均固定安装有从动圆锥齿轮，所述的从动圆锥齿轮与主动圆锥齿轮啮合配合，以驱动主动圆锥齿轮转动。
进一步的，所述的撑口机构还包括连接圆柱齿轮，当伸缩气缸伸出时，推动转动短轴向前滑动，所述的中心圆柱齿轮与连接圆柱齿轮啮合配合，所述的连接圆柱齿轮固定安装在转轴一上，所述的转轴一转动安装在外壳上，所述的转轴一上安装有圆锥齿轮组，所述的圆锥齿轮组输出轴上转动安装有同步带的一端，所述的同步带另一端转动安装在内转动轴上，所述的内转动轴转动安装在外壳上，所述的内转动轴上固定安装有内齿轮，所述的内齿轮与内齿条啮合配合，所述的内齿条固定安装在滑动板上，所述的滑动板前端固定安装有弧形挡板。
进一步的，所述的内转动轴有四个，对称布置，转动安装在外壳上，所述的内转动轴两端固定安装有圆锥齿轮，相邻的两个内转动轴上的圆锥齿轮啮合配合。
本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)本发明通过抓取机构、撑口机构实现医用手套的无菌穿戴，无需人为接触可直接穿戴，避免了细菌的传播的危险；(2)抓取机构通过开合丝杆控制夹爪的开合，能根据具体手套的尺寸，控制手套的开口大小，操作简单，实用性强。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为外壳内部结构示意图。
图3为抓取机构部分结构示意图一。
图4为抓取机构部分结构示意图二。
图5为抓取机构部分结构示意图三。
图6为外壳、撑口机构结构示意图。
图7为撑口机构结构示意图。
图8为撑口机构部分结构示意图一。
图9为撑口机构部分结构示意图二。
图10为撑口机构部分结构示意图三。
附图标号：1-底座；101-外壳；102-手套传送带；2-抓取机构；201-导轨；202-滑动齿条；203-滚动齿轮；204-安装架；205-升降丝杠；206-升降架；207-开合丝杆；208-夹爪；209-开合圆锥齿轮；210-开合电机；211-开合主动圆锥齿轮；212-旋转传送带；213-转动电机；3-撑口机构；301-撑口电机；302-伸缩气缸；303-转动短轴；304-推送圆柱齿轮；305-长圆柱齿轮；306-小圆柱齿轮；307-推送丝杠；308-弧形夹块；309-滑动板；310-主动圆锥齿轮；311-从动圆锥齿轮；312-外转轴一；313-外转轴二；314-中心圆柱齿轮；315-连接圆柱齿轮；316-同步带；317-内转动轴；318-内齿轮；319-内齿条。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸，对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
实施例：如图1—10所示的一种医用无菌手套自动穿戴设备，包括底座1、抓取机构2、撑口机构3；底座1包括外壳101、手套传送带102，手套传送带102安装在外壳101上。工作时候，将无菌手套通过消毒设备放在手套传送带102之间，启动手套传送带102将手套向前传送。
抓取机构2安装在外壳101上，抓取机构2包括导轨201、抓取组件，导轨201固定安装在外壳101上，抓取组件滑动安装在导轨201上，用于抓取无菌手套。
撑口机构3安装在外壳101上，撑口机构3包括T型块、滑动板309，T型块固定安装在外壳101上，滑动板309滑动安装在T型块上，用于撑开手套的口。
抓取机构2还包括滑动齿条202，滑动齿条202固定安装在导轨201上，滑动齿条202上啮合配合有滚动齿轮203，滚动齿轮203固定安装在电机的输出轴上，电机固定安装在抓取组件中的安装架204上。启动安装架204中的电机，带动滚动齿轮203转动，滚动齿轮203在滑动齿条202上转动带动安装架204沿着导轨201向靠近手套传送带102的一侧滑动，从而带动整个抓取组件移动。
抓取组件还包括升降丝杠205，升降丝杠205有四个，升降丝杠205上固定安装有带轮，带轮上转动安装有旋转传送带212，一个带轮与转动电机213的输出轴固定连接，转动电机213固定安装在安装架204上，升降丝杠205螺纹连接在安装架204上，升降丝杠205上螺纹连接有升降架206，升降架206上转动安装有四个开合丝杆207，对称布置，开合丝杆207上螺纹安装有夹爪208，开合圆锥齿轮209固定安装在开合丝杆207上，开合圆锥齿轮209与开合主动圆锥齿轮211啮合配合，开合主动圆锥齿轮211固定安装在开合电机210的输出轴上，开合电机210固定安装在升降架206上。启动转动电机213，带动旋转传送带212转动，从而使得升降丝杠205转动，此时升降架206沿着升降丝杠205向下移动，使得夹爪208靠近手套传送带102上的手套，当夹爪208下降到手套口内部时候，启动开合电机210，带动开合主动圆锥齿轮211转动，通过开合主动圆锥齿轮211驱动开合圆锥齿轮209转动，此时开合圆锥齿轮209所在的开合丝杆207转动，就会带动夹爪208向远离开合电机210的方向移动，通过夹爪208将手套的口撑开，启动电机，夹爪208回到四个滑动板309的正上方。
撑口机构3还包括撑口电机301，撑口电机301固定安装在外壳101上，撑口电机301输出轴上固定安装有圆盘一，圆盘上固定安装有伸缩气缸302，伸缩气缸302的输出端上固定安装有圆盘二，圆盘二与转动短轴303固定连接，转动短轴303滑动安装在外壳101上，中心圆柱齿轮314固定安装在转动短轴303上，中心圆柱齿轮314与推送圆柱齿轮304啮合配合，推送圆柱齿轮304安装在锁定组件上。
锁定组件有四个，锁定组件包括长圆柱齿轮305、主动圆锥齿轮310，推送圆柱齿轮304与长圆柱齿轮305、主动圆锥齿轮310固定安装在同一根转轴上，转轴转动安装在外壳101上，长圆柱齿轮305与小圆柱齿轮306啮合配合，小圆柱齿轮306有两个，对称布置，小圆柱齿轮306固定安装在推送丝杠307的一端，推送丝杠307另一端螺纹安装有弧形夹块308，推送丝杠307转动安装在滑动板309上，弧形夹块308滑动安装在滑动板309上，滑动板309远离长圆柱齿轮305的一侧设置有槽。
锁定组件还包括外转轴一312、外转轴二313，外转轴一312和外转轴二313转动安装在外壳101上，外转轴一312两端固定安装有从动圆锥齿轮311，外转轴二313两端与中间均固定安装有从动圆锥齿轮311，从动圆锥齿轮311与主动圆锥齿轮310啮合配合，以驱动主动圆锥齿轮310转动。
撑口机构3还包括连接圆柱齿轮315，当伸缩气缸302伸出时，推动转动短轴303向前滑动，中心圆柱齿轮314与连接圆柱齿轮315啮合配合，连接圆柱齿轮315固定安装在转轴一上，转轴一转动安装在外壳101上，转轴一上安装有圆锥齿轮组，圆锥齿轮组输出轴上转动安装有同步带316的一端，同步带316另一端转动安装在内转动轴317上，内转动轴317转动安装在外壳101上，内转动轴317上固定安装有内齿轮318，内齿轮318与内齿条319啮合配合，内齿条319固定安装在滑动板309上，滑动板309前端固定安装有弧形挡板。
内转动轴317有四个，对称布置，转动安装在外壳101上，内转动轴317两端固定安装有圆锥齿轮，相邻的两个内转动轴317上的圆锥齿轮啮合配合。
启动撑口电机301，带动伸缩气缸302、转动短轴303一起转动，转动短轴303上的中心圆柱齿轮314驱动推送圆柱齿轮304转动，使得推送圆柱齿轮304所在转轴上的长圆柱齿轮305和主动圆锥齿轮310一起转动，长圆柱齿轮305转动使得小圆柱齿轮306转动，通过推送丝杠307转动将弧形夹块308和弧形挡板分开。推送圆柱齿轮304和长圆柱齿轮305所在转轴上的主动圆锥齿轮310会随着转轴一起转动，从而带动外转轴一312上的从动圆锥齿轮311转动，外转轴一312上的从动圆锥齿轮311使外转轴二313上的从动圆锥齿轮311转动，从而实现带动其他三个锁定组件运动。当四个弧形夹块308都移动完毕后，启动转动电机213使得夹爪208向下移动，然后启动开合电机210使得夹爪208张开，将手套上方的皮筋移动到夹爪208的槽中，再通过带动小圆柱齿轮306移动，使得弧形夹块308与弧形挡板贴合，然后将夹爪208向上升起，此时手套固定在了弧形夹块308与弧形挡板之间。
伸缩气缸302伸出，将转动短轴303向前推动，使得中心圆柱齿轮314与连接圆柱齿轮315啮合，通过圆锥齿轮组带动同步带316转动，内转动轴317随着同步带316一起转动，内转动轴317有四个，每个内转动轴317两端都安装有圆锥齿轮，所以当一个内转动轴317转动时候，其余三个都会转动，从而同步使得内转动轴317上的内齿轮318转动，内齿条319随着内齿轮318的转动向外滑动，这样四个内齿轮318相互远离，就将手套的口撑开，然后医护人员将手伸进去，完成穿戴。
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