具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做出进一步的描述：

实施例一：

请参阅图1-7，根据本发明实施例的泌尿外科用腹腔镜夹持装置，包括支撑臂1和加持部，所述支撑臂1上设有卡座2，所述卡座2包括活动套设在所述支撑臂1上的套座3，所述套座3的两端均固定设有L型支撑板4，所述L型支撑板4上设有夹紧机构，所述套座3上和所述支撑臂1上设有相匹配的滑移机构，所述滑移机构包括开设在所述支撑臂1每侧壁上的移动槽5，所述套座3每侧面上均开设有两个滚轮槽6，所述滚轮槽6内壁之间固定设有转杆，所述转杆上均套设有与所述滚轮槽6相匹配的滚轮7，所述套座3顶端固定设有固定板8，所述固定板8上固定设有两个角度调节板9，所述角度调节板9之间设有圆杆10，其中一个所述角度调节板9外侧壁上设置有手动转盘11，且所述圆杆10一端穿过所述角度调节板9与所述手动转盘11固定连接，另一个所述角度调节板9内侧壁上固定设有圆盘12，所述圆盘12外表面设有刻设有圆形设置的刻度线13，所述圆盘12外表面中心部位固定设有轴承14，所述圆杆10另一端设在所述轴承14内圈的内壁中，所述圆杆10固定设有指针板15，所述指针板15顶端指向所述刻度线13，且所述指针板15顶端为尖型状，其中一个所述角度调节板9外侧壁上固定设有螺纹板16，所述螺纹板16上和所述手动转盘11上开设有相对应的螺纹孔17，所述螺纹孔17内插设有手动旋转螺杆18，所述圆杆10上固定设有连接板19，所述连接板19顶端固定设有U型板20，所述U型板20内侧固定设有顶部为凹槽状的副固定板21，所述副固定板21上设有副角度调节机构，所述副角度调节机构包括设置在所述副固定板21内顶部的副连接板22，所述副连接板22上固定插设有副圆杆23，所述副圆杆23一端穿过所述副固定板21且固定设有副手动转盘24，所述副手动转盘24与所述副固定板21外侧壁接触设置，所述副固定板21外侧壁固定设有副螺纹板25，所述副螺纹板25上和所述副手动转盘24上开设有相对应的副螺纹孔26，所述副螺纹孔26内插设有副手动旋转螺杆，所述副连接板22的侧壁上固定设有圆形指针杆27，所述副固定板21上开设有供所述圆形指针杆27穿过的圆形穿槽28，所述副固定板21外表面刻设有圆形设置的副刻度线29，所述圆形指针杆27端部上固定设有指向所述副刻度线29的指针，所述副连接板22外侧壁上固定设有固定块30，所述加持部包括与所述固定块30螺接的螺接部。

通过发明的上述方案，有益效果：加持部安装在固定块30上，配合卡座2在支撑臂1上进行滑动，最终带动加持部在支撑臂1上进行移动，移动完成后，配合夹紧机构的设计，将其卡座2移动后进行固定，然后工作人员可手动转动手动转盘11，因此带动圆杆10的转动，圆杆10的转动，带动连接板19上的固定块30进行翻动，且翻动的过程中，圆杆10带动其上的指针板15进行转动，指针板15指向刻度线13，因此固定块30翻动的角度可清晰看出，在实际应用中，卡座2移动的直线调整并不能很好适用手术环境，因此设置的上诉角度调整，使其加持部角度更加精准的朝向工作目标；

上诉调整后，螺纹板16和手动转盘11上都设计螺纹孔17，配合螺纹孔17设计，对其转动后的手动转盘11进行固定，然后再转动副手动转盘24，可带动副圆杆23的转动，其转动时带动副连接板22的转动，圆形指针杆27也跟着转动，圆形指针杆27的端部则指向副刻度线29，因此在转动副连接板22的过程中，转动的角度可清楚看出，而副连接板22上的固定块30连接加持部，因此带动加持部进行多角度的调节。

实施例二：

如图1和图4所示，所述夹紧机构包括设置在两个所述L型支撑板4之间的丝杆31，其中一个所述L型支撑板4外侧壁上设置有转盘32，且所述丝杆31一端穿过所述L型支撑板4与所述转盘32固定连接，且另一个所述L型支撑板4的内侧壁上固定设有套轴，所述丝杆31另一端套设在所述套轴内部，所述丝杆31上套设有螺纹相反的两个螺纹筒33，所述螺纹筒33底端固定设有倾斜设置的倾斜杆34，所述倾斜杆34位于所述移动槽5的一端固定设有插杆35，所述插杆35端部套设有橡胶材质的防滑套36，所述倾斜杆34上通过支架固定设有副夹紧机构，所述副夹紧机构包括固定在所述支架上的竖向板37，所述竖向板37为L型板，所述竖向板37顶端链接有盖板38，所述盖板38侧壁上链接设有竖向设置的钩杆39，所述钩杆39底端和所述竖向板37底端设有相匹配的锁具，所述螺纹筒33顶端均固定设有牵引块40，所述L型支撑板4之间固定设有活动贯穿所述牵引块40的牵引杆41。

通过发明的上述方案，有益效果：卡座2在支撑臂1上移动后，手动转动转盘32，带动丝杆31上转动，因此带动两个螺纹筒33进行相互远离或者相互靠近运动，从而带动倾斜杆34的运动，使其插杆35配合防滑套36插入移动槽5内，因此起到很好的夹紧效果，夹紧完成后，翻动盖板38，盖板38盖在支撑臂1的顶端面上，再翻动钩杆39，钩杆39上的尾端上设计锁具零件，竖向板37底端设计锁具，两者相互配合相锁，使其竖向板37配合盖板38对支撑臂1上下两端夹紧，进一步的提高夹持的稳定性，牵引杆41配合牵引块40的设计，避免螺纹筒33在丝杆31上产生转动。

实施例三：

如图1、图2和图6所示，所述连接板19的两端均固定设有转动杆42，所述角度调节板9内侧壁上均开设有与所述转动杆42相匹配的圆形转动槽43，所述夹持部由多个卡板44相互铰接成的圆形筒，所述圆形筒首尾上均固定设有方块，所述方块相接并通过调节螺杆固定，其中一个所述方块上固定设有长型板45，所述卡板44内侧面均设有嵌槽，所述嵌槽内嵌设有弹性材质的嵌板46，所述嵌板46的两端均固定设有橡胶材质的弹性块47，所述卡板44上开设有弹性块放置槽，所述螺接部包括开设在所述固定块30上的若干插口，所述长型板45上固定设有与所述螺纹插口相匹配的螺纹插杆，所述螺纹插杆端部套设有螺母。

通过发明的上述方案，有益效果：对于夹持部上的器械来说，可包括腹腔镜镜头、分离钳、无损伤钳、气腹针、大抓钳、腔镜下所应用的电凝钩、双极电凝、超声刀等等多种，夹持部由多个卡板44相互铰接成的圆形筒，圆形筒首尾上均有方块，方块通过调节螺杆固定，嵌板46为橡胶材质，具有柔性特性，可提升防滑性能并防止损伤器械，嵌板46上设计弹性块47，嵌板46镶嵌至嵌槽内，弹性块47则会插入弹性块放置槽内，嵌板46和弹性块47便于一起取出拆卸，嵌板46具有很好的防滑，便于取出消毒或者更换。

实施例四：

如图1和图7所示，所述支撑臂1底端一侧设有底板48，所述底板48为L型板，所述底板48底端安装有若干个万向轮49，所述底板48一侧固定设有U型卡板50，所述U型卡板50底部螺纹插设有螺纹抵杆51，所述螺纹抵杆51底端固定设有挤压板52，所述支撑臂1顶端一侧设置有纵深指示端53。

通过发明的上述方案，有益效果：U型卡板50可卡在病床的床一侧上，手动转动螺纹抵杆51，使其螺纹抵杆51上的挤压板52上升，最终挤压板52进行挤压病床一侧的床板底端，因此U型卡板50卡紧式固定在床的一侧，万向轮49便于整体装置的移动，纵深指示端53，纵深指示端53用于指示器械纵深深入距离。

为了方便理解本发明的上述技术方案，以下就本发明在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

在实际应用时，加持部安装在固定块30上，配合卡座2在支撑臂1上进行滑动，最终带动加持部在支撑臂1上进行移动，移动完成后，配合夹紧机构的设计，将其卡座2移动后进行固定，然后工作人员可手动转动手动转盘11，因此带动圆杆10的转动，圆杆10的转动，带动连接板19上的固定块30进行翻动，且翻动的过程中，圆杆10带动其上的指针板15进行转动，指针板15指向刻度线13，因此固定块30翻动的角度可清晰看出，在实际应用中，卡座2移动的直线调整并不能很好适用手术环境，因此设置的上诉角度调整，使其加持部角度更加精准的朝向工作目标；

上诉调整后，螺纹板16和手动转盘11上都设计螺纹孔17，配合螺纹孔17设计，对其转动后的手动转盘11进行固定，然后再转动副手动转盘24，可带动副圆杆23的转动，其转动时带动副连接板22的转动，圆形指针杆27也跟着转动，圆形指针杆27的端部则指向副刻度线29，因此在转动副连接板22的过程中，转动的角度可清楚看出，而副连接板22上的固定块30连接加持部，因此带动加持部进行多角度的调节。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。