具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1至图3所示的一种实验室血液标本循环不间断流水线离心机，包括支撑架1以及水平安装在支撑架1中间的支撑底板2，支撑架1顶部水平安装有支撑顶板3，支撑底板2中间安装有公转离心机构4，支撑顶板3中间安装有环形输送机构5，环形输送机构5正上方对称分布有两个抓取机构6，支撑顶板3四个拐角处均设有标本分类存放模块7，支撑顶板3前侧安装有送料机构8；

如图4所示，支撑架1包括呈长方体结构的支撑框体11，支撑框体11边缘均布有支撑立柱12，支撑框体11上水平固定有支撑底板2；

如图5所示，公转离心机构4边缘分布有离心单元47；公转离心机构4包括转动圆盘41以及固定在转动圆盘41底面中央的旋转齿环42，旋转齿环42中间安装有回转轴承43，回转轴承43底部与支撑底板2固定相连，旋转齿环42周侧与驱动齿轮44相啮合，旋转齿环42外侧安装有平面轴承45，平面轴承45顶部安装有支撑环46，转动圆盘41边缘均布有离心单元47；

上述公转离心机构4仅仅为本发明其中一种具体实施方式，实际还可以使用其他环形结构以实现离心单元47的公转，来实现此对应公转功能；

如图6和图7所示，离心单元47包括与转动圆盘41固定相连的离心电机471，离心电机471底端连接有电磁离合器472，离心电机471顶端连接有离心机转子适配器473，离心机转子适配器473边缘分布有血管适配器474，离心机转子适配器473外侧安装有外罩壳475，外罩壳475底部与转动圆盘41固定相连；

如图8所示，离心机转子适配器473包括离心支板4731，离心支板4731边缘均布有夹持结构4732，夹持结构4732的数量为偶数且两两对称分布，夹持结构4732包括安装槽4733以及对称分布在安装槽4733两侧的夹持立板4734，夹持立板4734外端设有腰型定位孔4735，夹持立板4734内端设有转动连接孔4737，腰型定位孔4735中安装有限位杆4736；

如图9所示，血管适配器474包括离心套管4741以及设置在离心套管4741端口处的转动夹块4742，转动夹块4742两侧对称设有转动连接孔4737相连的转动连接柱4743，离心套管4741内部安装有橡胶套管4744；

如图10所示，支撑顶板3前侧分布有相邻的插入口31和取出口32，插入口31附近安装有配重盘33，配重盘33边缘均布有用于安装配重管的定位插槽；支撑顶板3左右两侧对称设有抓取支撑架34，抓取支撑架34由支撑横梁以及均布在支撑横梁底部的支撑纵梁组成，支撑顶板3四个拐角处均设有两个操作台35；

如图11所示，环形输送机构5包括呈矩形分布的四个传动齿轮51，四个传动齿轮51之间通过环形传动带52相连，环形传动带52外侧设有环形导轨53，环形导轨53上安装有滑动支座54，滑动支座54上安装有试管输送座55；

如图12所示，抓取机构6包括左右对称分布的两个第一线性导轨61，第一线性导轨61底部与抓取支撑架34顶部固定相连，第一线性导轨61内端安装有第一联轴器62，两个第一联轴器62分别连接有双头电机63和传动轴64，双头电机63和传动轴64之间通过第二联轴器65相连，第一线性导轨61中间安装有第一驱动滑座66，两个第一驱动滑座66之间安装有第二线性导轨67，第二线性导轨67上安装有第二驱动滑座68，第二驱动滑座68上安装有机械爪69；

如图13所示，标本分类存放模块7包括垂直相连通的进料通道71和出料通道72，进料通道71用于放入空置的采血管标本架73，当靠前的采血管标本架73被放满后，从出料通道72推出，进料通道71和出料通道72边侧分别设有结构相同的第一推动机构74和第二推动机构75，第一推动机构74包括第三线性导轨741以及安装在的第三线性导轨741一端的驱动电机742，第三线性导轨741中间安装有第三驱动滑座743，第三驱动滑座743上固定有定位板744，定位板744上垂直设有推送板745；

如图14所示，支撑底板2前侧安装有与离心单元47相对应的步进电机21，步进电机21用于控制离心单元47内部的旋转角度；

如图15所示，步进电机21顶端设有与电磁离合器472相对应的磁吸定位片211，电磁离合器472控制与定位片211吸合固定，然后通过步进电机21进行角度旋转；

如图16至图18所示，送料机构8包括提升机构81以及设置在提升机构81顶端的横向传送机构82，横向传送机构82末端连接有纵向传送机构83，提升机构81外侧设有包装壳84，包装壳84顶端连接有接料罩85；提升机构81具体可以采用专利公告号为CN209205807U中的采血管标本提升机构4；

如图19所示，横向传送机构82包括第一传送基板821以及设置在第一传送基板821一端的第一转动电机822，第一传送基板821另一端设有第一转动安装座823，第一转动电机822输出端连接有第一转动带轮824，第一转动安装座823上安装有第二转动带轮825，第一转动带轮824与第二转动带轮825之间通过第一传送皮带826相连，第一传送基板821中间安装有第一滑动导轨827，第一滑动导轨827上安装有第一滑动支座828，第一滑动支座828顶端与第一传送皮带826固定相连，第一滑动支座828周侧水平设有与采血管标本相对应的条形限位框829；

如图20所示，纵向传送机构83包括第二传送基板831以及设置在第二传送基板831一端的第二转动电机832，第二传送基板831另一端设有第二转动安装座833，第二转动电机832输出端连接有第三转动带轮834，第二转动安装座833上安装有第四转动带轮835，第三转动带轮834与第四转动带轮835之间通过第二传送皮带836相连，第二传送基板831中间安装有第二滑动导轨837，第二滑动导轨837上安装有第二滑动支座838，第二滑动支座838顶端与第二传送皮带836固定相连，第二滑动支座838周侧水平设有滑动推板839；第二传送基板831边侧垂直分布有两个夹持侧板8311，两个夹持侧板8311一端之间通过第一限位块8312相连，两个夹持侧板8311另一端之间通过第二限位块8313，第一限位块8312与第二传送基板831前端固定边侧固定相连，夹持侧板8311顶端设有支撑立板8314，支撑立板8314后侧水平设有滑动支撑条8315，夹持侧板8311后端设有与采血管标本相对应的定位卡槽8316，滑动支撑条8315与夹持侧板8311之间形成与滑动推板839相对应的条形凹槽，两个夹持侧板8311中间段呈悬空状态；

本发明通过多个离心单元的组合设置，只要每个离心单元装载后即可快速进行离心，离心单元内部进行自转，所有离心单元之间进行公转，保证了离心工作的循环持续稳定进行；实现了离心标本可以不间断供给对应的流水线上的分析仪使用，整套设备能够连续进行大批量的采血管标本离心工作，工作效率得到显著提高，安全可靠。

具体工作原理：

1、由送料机构8对将待离心的采血管标本提升传送到指定位置：通过提升机构81对采血管标本进行提升，并落入到条形限位框829，然后通过第一转动电机822驱动，带动条形限位框829水平移动，使得采血管标本自由落入到两个滑动支撑条8315之间且呈竖直状态，然后通过第二转动电机832驱动，由滑动推板839推动采血管标本落入到定位卡槽8316中等待抓取；

送料机构8内的采血管标本可以通过连接流水线传送系统进料，也可以通过人工倾倒的方式进料；

2、控制抓取机构6对待离心采血管标本进行抓取：控制机械爪69抓取定位卡槽8316中的待离心采血管标本，并通过插入口31插入到血管适配器474中，然后通过步进电机21对离心单元47中的离心机转子适配器473进行旋转控制，并将下一根待离心采血管标本插入到另一个血管适配器474中，直到离心单元47中的所有血管适配器474插满后，通过驱动齿轮44控制转动圆盘41进行旋转，从而对下一个离心单元47进行装管，依次循环上述步骤，此后离心单元47由离心电机471控制对所有采血管标本进行离心旋转；

3、控制抓取机构6对离心后的采血管标本进行抓取：当第一个离心单元47旋转一圈再次回到初始位置时，控制电磁离合器472与定位片211吸合固定，然后步进电机21旋转从而使离心机转子适配器473处于预设的原点位置，控制机械爪69从取出口32取出离心后的采血管标本，每取出一根，步进电机21再旋转控制离心机转子适配器473，将下一根采血管标本对应的血管适配器474旋转至取出口32位置，直到离心单元47中的采血管标本被完全取出，然后通过驱动齿轮44控制转动圆盘41进行旋转，从而对下一个离心单元47中的采血管标本进行取出，离心后的采血管标本由机械爪69抓取至试管输送座55上；

循环上述2、3步骤时，可以同时交互使用机械爪69对离心机转子适配器473中的血管适配器474进行采血管标本插入或者取出，使得工作效率更高；

4、控制抓取机构6将离心后的采血管标本抓取至标本分类存放模块7：在环形输送机构5中安装有采血管标本标签扫描器，用于对环形输送机构5上的所有采血管标本进行标签信息扫描，并根据预设指定的分配信息(可对接医院的HIS系统)，控制机械爪69将采血管标本抓取至对应的标本分类存放模块7，每个标本分类存放模块7对应不同的分类检测项目。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。