一种磨切产线的控制方法及磨切产线
阅读说明：本技术 一种磨切产线的控制方法及磨切产线 (Control method of grinding and cutting production line and grinding and cutting production line ) 是由 闫俊杰 梅能敏 刘云龙 杜立峰 唐兆宝 张月阳 王龙涛 雷剑平 贾楠森 于 2021-08-27 设计创作，主要内容包括：一种磨切产线的控制方法及磨切产线,磨切产线的控制方法,包括以下步骤：S1,中央控制器接收订单信息；S2,中央控制器根据所述订单信息,控制裁切工位的锯片升降和平移以适应板材的开料要求,裁切锯本体对板材进行切割处理；S3,中央控制器根据所述订单信息,将经过所述裁切工位的板材输送至对应的磨边工位。通过上述结构可以解决现有技术中的裁切锯无法满足自动化产线的搞生产效率要求,导致裁切锯拖慢产线生产加工效率的问题。(A control method of a grinding and cutting production line and the grinding and cutting production line comprise the following steps: s1, the central controller receives order information; s2, controlling the saw blade of the cutting station to lift and translate to meet the cutting requirement of the plate according to the order information by the central controller, and cutting the plate by the cutting saw body; and S3, the central controller conveys the plate passing through the cutting station to a corresponding edging station according to the order information. Through above-mentioned structure can solve the saw that cuts among the prior art and can't satisfy the production efficiency requirement of making up of automation line, lead to cutting the saw and drag the problem of producing line production machining efficiency slowly.)
技术领域
本发明涉及裁切锯技术领域，具体涉及一种磨切产线的控制方法及磨切产线。
背景技术
随着板材在板式家具制造业、建筑装修业等行业的大量应用，对板材的加工效率以及自动化程度提高了更高的要求。传统的裁切锯已经无法适应高端制造产线的加工速度。具体有以下问题：现有的磨切产线在生产厂家选择将板材一开二或者一开三开四时，需要整条产线停机从而调整各个加工工位的位置才能完成针对于不同尺寸的生产加工工作。例如，现有技术中，当生产厂家选择将板材一开一时，则需要停止产线让裁切锯远离加工工位，使板材通过该裁切锯工位才能完成板材从一开多至一开一之间的转换。另外，例如当生产厂家选择将板材从一开二转换至一开三或一开四等情况时，也需要停止产线进而重新调整设置裁切锯的工作位置才能满足上述转换要求。因此，现有技术中的磨切产线的控制方法以及与其相对应的磨切产线如果需要完成不同尺寸的板材切割工作就要不停止产线，这极大地降低了板材加工产线的整体加工效率。为此，本领域技术人员需要磨切产线的控制方法及磨切产线，从而使各个加工工位相互配合以实现板材裁切转换过程中无需停止产线生产的目的。
发明内容
本发明旨在提供一种磨切产线的控制方法及磨切产线，以解决现有技术中的裁切锯无法满足自动化产线的搞生产效率要求，导致裁切锯拖慢产线生产加工效率的问题。为此，本发明提供一种磨切产线的控制方法，包括以下步骤：
S1，中央控制器接收订单信息；
S2，中央控制器根据所述订单信息，控制裁切工位的锯片升降和平移以适应板材的开料要求，裁切锯本体对板材进行切割处理；
S3，中央控制器根据所述订单信息，将经过所述裁切工位的板材输送至对应的磨边工位并实现磨边操作。
可选的，在步骤S2中，所述裁切工位包括：用于沿板材横向方向对其进行裁切的横向裁切锯，以及用于沿板材纵向方向对其进行裁切的纵向裁切锯；所述横向裁切锯和所述纵向裁切锯的锯片在所述中央控制器的控制下升降和平移动作。
可选的，每个所述裁切工位均对应有至少两个所述磨边工位；
在步骤S2和步骤S3之间还包括以下步骤：
S22，经过所述裁切工位的板材在平移机的驱动下移动至多个并联设置的所述磨边工位上。
可选的，在步骤S21中，所述中央控制器根据所述订单信息，控制每个所述磨边工位采取不同的磨边工艺，以生产不同订单。
可选的，在步骤S2中，在板材进入所述裁切工位之间还包括：通过归中机驱动所述板材到达加工基准位置；和/或，
在步骤S3中，在板材进入所述磨边工位之间还包括：通过归中机驱动所述板材到达加工基准位置。
可选的，磨切产线的控制方法，还包括：位于步骤S3之后，用于保证板材加工出现异常状态下板材持续沿磨切产线继续前进的步骤S4；
S4，所述中央控制器控制多层储料机对经过步骤S3的板材进行临时存储。
可选的，磨切产线的控制方法还包括：位于步骤S3之后，用于使板材的加工面相对设置以保证板材的加工面不被划伤的步骤S5；
S5，所述中央控制器控制翻板机对经过步骤S3的板材进行翻转，以使板材的加工面相对设置。
可选的，在步骤S21中，经过所述裁切工位的板材优先移动至远离该裁切工位的所述磨边工位上。
可选的，在步骤S2和步骤S3之间还包括以下步骤：
S20，经过所述裁切工位的板材经过贴标工位和扫码工位，所述贴标工位用于在板材上标识其产品信息，所述扫码工位用于使所述中央控制器记录该板材的产品信息。
一种磨切产线，用于执行磨切产线的控制方法；磨切产线包括：
裁切工位，包括：横向裁切锯和纵向裁切锯；所述横向裁切锯和纵向裁切锯均包括：裁切锯本体，以及用于驱动所述裁切锯本体升降的驱动机构；
磨边工位，包括：磨边机；
物料输送轨道；
中央控制器，所述中央控制器接收订单信息，并控制所述裁切工位、所述磨边工位以及所述物料输送轨道动作。
可选的，所述驱动机构包括：
驱动连接部，与裁切锯本体相连，所述驱动连接部为柔性连接结构，所述裁切锯本体在其自身重力作用下沿竖直方向垂直；
驱动部本体，与所述驱动连接部传动相连，以通过所述驱动连接部驱动所述裁切锯本体升降动作。
可选的，所述驱动连接部包括：
第一转轴，设置在所述裁切锯本体和所述驱动部本体二者之间以使其二者相对转动；
第一转动座，设置在所述裁切锯本体上；
套接驱动部，设置在所述驱动部本体其驱动端位置，所述第一转轴设置在所述第一转动座上，且所述套接驱动部套置在所述第一转轴上，以使所述裁切锯本体在其自身重力作用下沿竖直方向垂直。
可选的，磨切产线，还包括：
驱动机构固定架，所述驱动连接部和所述驱动部本体安装在所述驱动机构固定架上；所述驱动机构固定架受驱动地在水平方向上移动，以带动所述裁切锯本体移动；
所述驱动机构固定架与所述驱动部本体通过柔性结构连接，以使所述驱动部本体在其自身重力作用下沿竖直方向垂直；所述柔性结构包括：设置在所述驱动机构固定架上的第二转轴，以及设置在所述驱动部本体上且与所述第二转轴套置转动相连的第二转动座。
可选的，磨切产线，还包括：
位置传感器，用于检测所述裁切锯本体的高度位置和水平位置；所述位置传感器与所述中央控制器通讯相连，以使所述中央控制器获取所述裁切锯本体的位置信息并根据该位置信息驱动裁切锯本体动作。
本发明技术方案，具有如下优点：
1.本发明提供的磨切产线的控制方法，包括以下步骤：S1，中央控制器接收订单信息；S2，中央控制器根据所述订单信息，控制裁切工位的锯片升降和平移以适应板材的开料要求，裁切锯本体对板材进行切割处理；S3，中央控制器根据所述订单信息，将经过所述裁切工位的板材输送至对应的磨边工位。
现有的磨切产线在生产厂家选择将板材一开二或者一开三开四时，需要整条产线停机从而调整各个加工工位的位置才能完成针对于不同尺寸的生产加工工作。而在本发明中，通过中央控制器接收订单信息从而协调各个加工工位的协同工作，并使裁切工位的锯片可以实现升降和平移以适应不同板材的开料要求。例如，针对于沿板材其长度方向切割的纵锯：如果生产厂家选择将板材一开二或者一开三开四时，需要裁切锯对对板材进行恒定位置的裁切。但是，当不需要裁切板材时现有的裁切锯难以快捷有效地实现裁切锯移出动作，导致耽误生产效率的问题发生。而在本发明中，当生产厂家选择将板材一开一时，则可以通过裁切锯上升即可使板材通过，从而实现不用停止产线即可完成不同尺寸的板材切割工作，极大地提高了板材加工产线的整体加工效率。此外，针对于沿板材其宽度方向切割的横锯，可以实现升降功能的锯片还可以使板材到达切割位置时，驱动裁切锯上升从而避免锯片跟板子的流动方向相冲突的问题发生。在上述功能以外，由于横锯和纵锯可以实现升降动作，裁切锯在切割完板材之后无需等裁切锯归位，既可通过驱动机构驱动锯片抬起，在裁切锯上升之后板材即可受驱动地移动至下一加工位置，进而加快了流水线的加工速度。
2.本发明提供的磨切产线的控制方法，在步骤S2中，所述裁切工位包括：用于沿板材横向方向对其进行裁切的横向裁切锯，以及用于沿板材纵向方向对其进行裁切的纵向裁切锯；所述横向裁切锯和所述纵向裁切锯的锯片在所述中央控制器的控制下升降和平移动作。
在本发明中同时设置了横向裁切锯和纵向裁切锯，并且上述横向裁切锯和纵向裁切锯均可以在中央控制器的控制下升降和平移动作，从而使发明中的磨切产线可以同时实现板材的横向和纵向裁切。
3.本发明提供的磨切产线的控制方法，每个所述裁切工位均对应有至少两个所述磨边工位；在步骤S2和步骤S3之间还包括以下步骤：S22，经过所述裁切工位的板材在平移机的驱动下移动至多个并联设置的所述磨边工位上。在步骤S21中，所述中央控制器根据所述订单信息，控制每个所述磨边工位采取不同的磨边工艺，以生产不同订单。
通过至少两个磨边工位对应每个裁切工位，可以有效地使磨边工位满足裁切工位的工作效率。而且，磨边工位在中央控制器的控制下可以实现控制板材在开料后朝向着指定磨边机方向移动从而进行磨边加工。而且，中央控制器还可以控制每个所述磨边工位采取不同的磨边工艺，以生产不同订单、满足不同加工要求。
4.本发明提供的磨切产线的控制方法，磨切产线的控制方法，还包括：位于步骤S3之后，用于保证板材加工出现异常状态下板材持续沿磨切产线继续前进的步骤S4；S4，所述中央控制器控制多层储料机对经过步骤S3的板材进行临时存储。
在本发明中磨切产线对应涂装产线在工作过程中要求不能停机，例如：当板材停到砂光机，或者固化机，或者是滚头机底下时，该板材就会报废。因此，在本发明中通过中央控制器控制多层储料机储存板材，从而使板材临时存储到多层储料机的储料架里以保证涂装过程中不停机，避免板材浪费。
5.本发明提供的磨切产线的控制方法，在步骤S21中，经过所述裁切工位的板材优先移动至远离该裁切工位的所述磨边工位上。
在本发明中，在分线过程中在中央控制器的控制下，将经过所述裁切工位的板材优先移动至远离该裁切工位的所述磨边工位上，可以有效地实现同原材料开料后的板材同时下线。并且，操作人员还可以控制中央控制器从而择板材流动路径。
6.本发明提供的磨切产线的控制方法，在步骤S2和步骤S3之间还包括以下步骤：S20，经过所述裁切工位的板材经过贴标工位和扫码工位，所述贴标工位用于在板材上标识其产品信息，所述扫码工位用于使所述中央控制器记录该板材的产品信息。
通过上述贴标工位和扫码工位可以有效地使板材上具有其产品信息，并方便用户或者厂家记录该板材的产品信息。
7.本发明提供的磨切产线，用于执行磨切产线的控制方法；磨切产线包括：裁切工位，包括：横向裁切锯和纵向裁切锯；所述横向裁切锯和纵向裁切锯均包括：裁切锯本体，以及用于驱动所述裁切锯本体升降的驱动机构；磨边工位，包括：磨边机；物料输送轨道；中央控制器，所述中央控制器接收订单信息，并控制所述裁切工位、所述磨边工位以及所述物料输送轨道动作。
在本发明中的磨切产线具有可以升降和平移的横向裁切锯和纵向裁切锯；而且，还具有可以控制磨切产线动作的中央控制器。上述磨切产线可以有效地实现上述磨切产线控制方法，具有上述磨切产线控制方法的优点。
8.本发明提供的磨切产线，所述驱动机构包括：驱动连接部，与裁切锯本体相连，所述驱动连接部为柔性连接结构，所述裁切锯本体在其自身重力作用下沿竖直方向垂直；驱动部本体，与所述驱动连接部传动相连，以通过所述驱动连接部驱动所述裁切锯本体升降动作。
通过上述柔性连接结构从而将驱动部本体和裁切锯本体二者连接在一起，可以有效地保证重量较沉的裁切锯本体在切割移动过程中还是在其它状态，该裁切锯本体均能够在其自身重力作用下始终沿竖直方向垂直，从而避免卡塞同时保证裁切锯本体对板材进行精确裁切。
9.本发明提供的磨切产线，所述驱动连接部包括：第一转轴，设置在所述裁切锯本体和所述驱动部本体二者之间以使其二者相对转动；第一转动座，设置在所述裁切锯本体上；套接驱动部，设置在所述驱动部本体其驱动端位置，所述第一转轴设置在所述第一转动座上，且所述套接驱动部套置在所述第一转轴上，以使所述裁切锯本体在其自身重力作用下沿竖直方向垂直。
上述第一转轴的长度方向与所述裁切锯本体的移动方向相垂直，从而保证在裁切锯本体受驱动地沿其移动方向裁切过程中，裁切锯本体可以有效地始终受其自身重力作用保持沿竖直方向垂直，保证裁切锯本体对板材进行精确裁切。
10.本发明提供的磨切产线，还包括：驱动机构固定架，所述驱动连接部和所述驱动部本体安装在所述驱动机构固定架上；所述驱动机构固定架受驱动地在水平方向上移动，以带动所述裁切锯本体移动；所述驱动机构固定架与所述驱动部本体通过柔性结构连接，以使所述驱动部本体在其自身重力作用下沿竖直方向垂直；所述柔性结构包括：设置在所述驱动机构固定架上的第二转轴，以及设置在所述驱动部本体上且与所述第二转轴套置转动相连的第二转动座。
在本发明中的驱动机构固定架可以受驱动地沿固定架导向滑轨其长度方向移动，从而实现裁切锯本体在水平方向上的平移，进而完成切割和复位动作。并且，通过上述包含第二转轴的柔性结构还可以有效地使使所述驱动部本体在其自身重力作用下沿竖直方向垂直，从而进一步地保证裁切锯本体对板材进行精确裁切。
11.本发明提供的磨切产线，还包括：位置传感器，用于检测所述裁切锯本体的高度位置和水平位置；所述位置传感器与所述中央控制器通讯相连，以使所述中央控制器获取所述裁切锯本体的位置信息并根据该位置信息驱动裁切锯本体(11)动作。
在本发明中中央控制器通过位置传感器获取磨切产线上的各个加工工位的工件位置以及板材的位置，从而使中央控制器可以准确地驱动磨切产线上各个加工工位准确动作，并实时监控磨切产线的工作状态，准确地完成订单信息。
附图说明
为了更清楚地说明本发明
具体实施方式
或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的磨切产线的裁切部分的产线布局图；
图2为本发明提供的磨切产线的磨边部分的产线布局图；
图3为本发明提供的驱动部本体以及裁切锯本体二者的连接结构示意图；
图4为本发明提供的驱动机构固定架和驱动部本体的相对位置示意图。
附图标记说明：
1-裁切工位；2-磨边工位；3-横向裁切锯；4-纵向裁切锯；5-平移机；6-多层储料机；7-翻板机；8-贴标工位；9-扫码工位；10-运料工位；11-裁切锯本体；12-驱动连接部；13-第一转轴；14-第一转动座；15-套接驱动部；16-驱动机构固定架；17-驱动部本体；18-第二转轴；19-第二转动座。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
实施例1
记载了一种磨切产线的控制方法，如图1和图2所示，包括以下步骤：
步骤S1，中央控制器接收订单信息；
步骤S2，中央控制器根据所述订单信息，控制裁切工位1)的锯片升降和平移以适应板材的开料要求，裁切锯本体11)对板材进行切割处理；在本步骤中，所述裁切工位1)包括：用于沿板材横向方向对其进行裁切的横向裁切锯3)，以及用于沿板材纵向方向对其进行裁切的纵向裁切锯4)；所述横向裁切锯3)和所述纵向裁切锯4)的锯片在所述中央控制器的控制下升降和平移动作；在板材进入所述裁切工位1)之间还包括：通过归中机驱动所述板材到达加工基准位置；
步骤S20，经过所述裁切工位1)的板材经过贴标工位8)和扫码工位9)，所述贴标工位8)用于在板材上标识其产品信息，所述扫码工位9)用于使所述中央控制器记录该板材的产品信息。通过上述贴标工位8)和扫码工位9)可以有效地使板材上具有其产品信息，并方便用户或者厂家记录该板材的产品信息；
步骤S21，由于在每个所述裁切工位1)均对应有至少两个所述磨边工位2)；所述中央控制器根据所述订单信息，控制每个所述磨边工位2)采取不同的磨边工艺，以生产不同订单；而且，在本实施例中，经过所述裁切工位1)的板材优先移动至远离该裁切工位1)的所述磨边工位2)上；
步骤S22，在本步骤中将经过所述裁切工位1)的板材在平移机5)的驱动下移动至多个并联设置的所述磨边工位2)上；
步骤S3，中央控制器根据所述订单信息，将经过所述裁切工位1)的板材输送至对应的磨边工位2)并实现磨边操作；通过至少两个磨边工位2)对应每个裁切工位1)，可以有效地使磨边工位2)满足裁切工位1)的工作效率。而且，磨边工位2)在中央控制器的控制下可以实现控制板材在开料后朝向着指定磨边机方向移动从而进行磨边加工。而且，中央控制器还可以控制每个所述磨边工位2)采取不同的磨边工艺，以生产不同订单、满足不同加工要求。并且，在该步骤中，在板材进入所述磨边工位2)之间还包括：通过归中机驱动所述板材到达加工基准位置。
步骤S4，所述中央控制器控制多层储料机6)对经过步骤S3的板材进行临时存储，从而在应急状态下保证板材加工出现异常状态下板材持续沿磨切产线继续前进；
步骤S5，所述中央控制器控制翻板机7)对经过步骤S3的板材进行翻转，以使板材的加工面相对设置，从而使板材的加工面相对设置以保证板材的加工面不被划伤。
实施例2
记载了一种磨切产线，磨切产线用于执行实施例1中磨切产线的控制方法；磨切产线包括：
裁切工位1，包括：横向裁切锯3和纵向裁切锯4；所述横向裁切锯3和纵向裁切锯4均包括：裁切锯本体11，以及用于驱动所述裁切锯本体11升降的驱动机构；
磨边工位2，包括：磨边机；
物料输送轨道；
中央控制器，所述中央控制器接收订单信息，并控制所述裁切工位1、所述磨边工位2以及所述物料输送轨道动作。
在本实施例中，如图3和图4所示，所述驱动机构包括：
驱动连接部12，与裁切锯本体11相连，所述驱动连接部12为柔性连接结构，所述裁切锯本体11在其自身重力作用下沿竖直方向垂直；所述驱动连接部12包括：第一转轴13，设置在所述裁切锯本体11和所述驱动部本体17二者之间以使其二者相对转动；第一转动座14，设置在所述裁切锯本体11上；套接驱动部15，设置在所述驱动部本体17其驱动端位置，所述第一转轴13设置在所述第一转动座14上，且所述套接驱动部15套置在所述第一转轴13上，以使所述裁切锯本体11在其自身重力作用下沿竖直方向垂直；
驱动部本体17，与所述驱动连接部12传动相连，以通过所述驱动连接部12驱动所述裁切锯本体11升降动作；
驱动机构固定架16，所述驱动连接部12和所述驱动部本体17安装在所述驱动机构固定架16上；所述驱动机构固定架16受驱动地在水平方向上移动，以带动所述裁切锯本体11移动；上述驱动机构固定架16与所述驱动部本体17通过柔性结构连接，以使所述驱动部本体17在其自身重力作用下沿竖直方向垂直；所述柔性结构包括：设置在所述驱动机构固定架16上的第二转轴18，以及设置在所述驱动部本体17上且与所述第二转轴18套置转动相连的第二转动座19；
位置传感器，用于检测所述裁切锯本体11的高度位置和水平位置；所述位置传感器与所述中央控制器通讯相连，以使所述中央控制器获取所述裁切锯本体11的位置信息并根据该位置信息驱动裁切锯本体11动作。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
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