一种轨道式无人车
阅读说明：本技术 一种轨道式无人车 (Rail mounted unmanned vehicle ) 是由 林晉铉 林晉暐 林晉嶸 林晉颢 林晉衡 于 2020-05-09 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种轨道式无人车,由车架、载物台、栽种盘推盘装置、电源和若干个车轮组成,车轮安装在车架底部,载物台安装在车架顶部,栽种盘推盘装置由推盘架、一个或一个以上的驱动装置组成,驱动装置固定在载物台的底部,由推盘滑台马达和推盘电动滑台组成,推盘电动滑台上设置有滑块,通过联轴器与推盘滑台马达连接,推盘滑台马达与电源连接；载物台上设置有缝隙,推盘架穿过所述缝隙与滑块连接；本发明不仅可以完成蔬菜的运输,还通过栽种盘推盘装置的设置,将植物苗推至植物成长滑道上,或者是将长成后的植物推至剪菜机或其他的中转设备上。(The invention discloses a rail-mounted unmanned vehicle, which consists of a vehicle frame, an objective table, a planting disc pushing disc device, a power supply and a plurality of wheels, wherein the wheels are arranged at the bottom of the vehicle frame; a gap is arranged on the objective table, and the push disc frame penetrates through the gap to be connected with the sliding block; the vegetable planting and pushing device can not only finish the transportation of vegetables, but also push plant seedlings to a plant growth slideway or push grown plants to a vegetable shearing machine or other transfer equipment through the arrangement of the planting plate and pushing plate device.)
技术领域
本发明属于农业机械设备技术领域，为一种温室大棚蔬菜种植的辅助设备，具体涉及用于蔬菜运输的一种轨道式无人车。
背景技术
温室大棚由于结构简单，建造容易，可避免恶劣天气、气候突变等诸多优点而得到广泛的应用。目前，温室蔬菜种植己经成为许多农民的主要经济来源，温室蔬菜种植的效益直接影响到农民的生活水平的提高，但是在实际的温室蔬菜种植过程中往往存在许多问题。 在温室中普遍缺失专门的蔬菜运输设备，蔬菜的运输主要依靠人工搬运，劳动强度大，效率低。
基于此，本领域的技术人员研制了一系列的温室大棚用运输车，如专利CN206187057U公开了一种大棚蔬菜瓜果采摘运输车，其包括：蔬菜放置区、挡板、垫板、行走轮、减震器、刹车和把手。运输车划分多个蔬菜放置区，有效的利用空间，利于蔬菜放置；行走轮轮面为宽轮面带锯齿花纹，便于在种植地面行走，起到防滑防陷的作用；蔬菜放置区底部设置垫板，保护新采摘蔬菜的性状，保持新鲜；车体设置凸缘，方便辅助推动运输车的行走。但目前的运输车基本用于解决运输车在大棚内能否自由移动的问题，其通用型较差，如目前掀起了一种新型的植物种植方式，将植物苗置于栽种盘中种植，而栽种盘放置在被抬高的植物成长滑道上（如图1所示），如何研制出一种无人车，能将栽有植物苗的栽种盘运输至大棚的入口，并将栽种盘推至植物成长滑道上，或者是，接收装有长成后植物的栽种盘，并将栽种盘移至剪菜机上，是本领域技术人员急需解决的技术问题之一。
发明内容
为解决以上技术问题，本发明提出一种用于大棚内的蔬菜运输的一种轨道式无人车，不仅可以完成蔬菜的运输，还通过栽种盘推盘装置的设置，将植物苗推至植物成长滑道上，或者是将长成后的植物推至剪菜机或其他的中转设备上。
本发明提供的技术方案如下：
一种轨道式无人车，由车架、载物台、栽种盘推盘装置、电源和若干个车轮组成，车轮安装在车架底部，载物台安装在车架顶部，栽种盘推盘装置由推盘架、一个或一个以上的驱动装置组成，驱动装置固定在载物台的底部，由推盘滑台马达和推盘电动滑台组成，推盘电动滑台上设置有滑块，通过联轴器与推盘滑台马达连接，推盘滑台马达与电源连接；载物台上设置有缝隙，推盘架穿过所述缝隙与滑块连接，推盘滑台马达带动推盘架在缝隙中来回移动。
优选地，载物台由由滚筒输送机和输送机马达组成，输送机马达与滚筒输送机连接，输送机马达与电源连接。
更优选地，推盘架由挡板和若干个连接杆组成，连接杆的数量与推盘电动滑台的数量一致，挡板沿着滚筒输送机的长度方向设置，连接杆穿过滚筒输送机中的滚筒之间的空闲与推盘电动滑台上的滑块连接。
优选地，还包括若干个车轮马达，与车轮连接，车轮马达与电源电连接。
优选地，所述电源为锂电池，锂电池固定在车架上。
优选地，还包括一控制芯片和中控系统，控制芯片与中控系统无线连接，控制芯片固定在车架上，控制芯片分别与电源、推盘滑台马达、车轮马达、输送机马达电连接。
与现有技术相比，本发明具有以下技术优势：
（1）本发明可通过控制芯片，对车轮、滚筒输送机以及推盘架是否运行进行远程控制，从而实现无人车的自动运行，省时省力、方便快捷，不仅能大大降低农户的工作强度，而且能提高运输效率；另外本发明中的无人车整体结构简单，易于制造维修，电源使用通用锂电池，拆卸安装方便。
（2）本发明中的无人车，不仅可以完成蔬菜的运输，还可以通过推盘架将栽种盘整体推至指定的位置，整个过程无需操作人员参与，另外，本发明中的滚筒输送机的长度还可以根据农户自身的需求进行调整，无需对无人车的整体结构进行改进，方便又实用。
附图说明
图1为本发明中背景技术中的结构示意图
图2为本发明中无人车的结构示意图
图3为本发明中无人车的爆炸式结构示意图
图4为本发明中推盘电动滑台的结构示意图
1.植物成长滑道 2.栽种盘 3.车架 4.锂电池 5.控制芯片 6.车轮 7.车轮马达 8.轨道 9.滚筒输送机 10.输送机马达 11.滚筒 12.推盘滑台马达 13.推盘电动滑台 14.挡板15.连接杆 16.滑块 17.联轴器 18.凹槽。
具体实施方式
现根据具体实施例和附图对本发明做进一步说明。
如图2和图3所示，本发明公开了一种轨道式无人车，由中控系统（图中未标出）、车架3、载物台、栽种盘推盘装置、锂电池4、控制芯片5和六个车轮6组成，锂电池4与控制芯片5电连接，与中控系统无线连接，车架3为长方体的镂空结构，锂电池4和控制芯片5安装在车架3的内部，六个车轮6分成两排安装在车架3的底部，每个车轮6连接有一个车轮马达7，车轮马达7分别与锂电池4和控制芯片5电连接，以控制车轮6在轨道8上来回滑动或运行中止。
载物台由滚筒输送机9和输送机马达10组成，滚筒输送机9为长方体结构，沿车架3的长度方向固定在车架3顶部，输送机马达10固定在滚筒输送机9侧面位置，分别与锂电池4和控制芯片5电连接，以控制滚筒输送机9中的各个滚筒11的滚动与中止，可将栽种盘2从其它装备移至载物台上或者从载物台上移出，无需进行人工搬运。
栽种盘推盘装置由推盘架和三个驱动装置组成，驱动装置由推盘滑台马达12和推盘电动滑台13组成，三个推盘电动滑台13呈平行关系固定在滚筒输送机9的底部，如图4所示，推盘滑台马达12固定在推盘电动滑台13的一末端，推盘电动滑台13中沿其长度方向设置有一敞口的长方体形状的凹槽18，滑块16被固定在凹槽18中，联轴器17穿过上述末端，将滑块16与推盘滑台马达12固定连接，推盘滑台马达12分别与锂电池4和控制芯片5电连接，可控制滑块16在凹槽18内来回滑动或中止；推盘架由挡板14和三个连接杆15组成，挡板14沿滚筒输送机9的长度方向设置，三个连接杆15呈平行关系设置，其一末端与挡板14连接，另一端穿过滚筒输送机9中的滚筒11之间的缝隙与推盘电动滑台13上的滑块16连接。当滑块16来回滑动时，也会带动推盘架来回滑动，可将栽种盘2推出无人车。
在实际操作中，无人车位于轨道8上时，载物台与地面的距离和植物成长滑道1与地面的距离相同，当需要将载有植物苗的栽种盘2推至植物成长滑道1上时，栽种盘2位于植物成长滑道1和挡板14之间，中控系统控制无人车在轨道8上行至植物成长滑道1旁，车轮马达7关闭，无人车停止，中控系统通过控制芯片5启动推盘滑台马达12，推盘滑台马达12推动滑块16，滑动带动推盘架运动，挡板14推动栽种盘2，并将栽种盘2推至植物成长滑道1上后，中控系统控制推盘滑台马达12拉回滑块16，带动推盘架回到原始位置。当需要将长成后的植物移出植物成长滑道1时，载物台位于植物成长滑道1和挡板14之间，中控系统控制无人车在轨道8上行至植物成长滑道1旁，车轮马达7关闭，无人车停止。一般情况下，栽种盘2是依照植物的生长周期按顺序在植物成长滑道1上铺满的，当植物成长滑道1的另一端被放置新的栽种盘2后，此时，装有长成后的植物的栽种盘2会被推出植物成长滑道1，落入停在植物成长滑道1旁的无人车的载物台上，中控系统控制车轮马达7启动，无人车沿着轨道8行至指定位置后，车轮马达7关闭，中控系统控制输送机马达10启动，输送机马达10带动滚筒输送机9中的滚筒11滚动，将栽种盘2慢慢带出无人车。当需要将栽种盘2转移至载物台上时，将无人沿着轨道8行至指定位置后，车轮马达7关闭，中控系统控制输送机马达10启动，输送机马达10带动滚筒输送机9中的滚筒11滚动，将栽种盘2移至无人车的载物台上。
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