分料装置及上料设备

文档序号:219771 发布日期:2021-11-09 浏览:14次 >En<

阅读说明:本技术 分料装置及上料设备 (Feed divider and charging equipment ) 是由 王旭 贾泽春 高珍朝 李峰 王晓光 于秀汀 栗智鹏 雷占英 王卫东 张岩 申和平 于 2021-08-05 设计创作,主要内容包括:本发明提供一种分料装置及上料设备,涉及物料传送技术领域。该分料装置包括第一架体以及安装于所述第一架体的第一带传动组件、第二带传动组件和分料驱动组件,其中,第一带传动组件沿第一方向传送;第二带传动组件沿第一方向传送且位于第一带传动组件的下游,沿第一方向,第二带传动组件的第二顶传送面和第一带传动组件的第一顶传送面存在重合传送段;分料驱动组件用于驱动第一带传动组件和第二带传动组件传送,且第二带传动组件的传送速度大于第一带传动组件的传送速度。该上料设备包括上述分料装置。该分料装置对物料的分料效率及精度均较高,且无需人工劳动量,从而降低物料加工成本、提高其加工效率。(The invention provides a material distributing device and feeding equipment, and relates to the technical field of material conveying. The material distribution device comprises a first frame body, a first belt transmission assembly, a second belt transmission assembly and a material distribution driving assembly, wherein the first belt transmission assembly is arranged on the first frame body; the second belt transmission assembly is conveyed along the first direction and is positioned at the downstream of the first belt transmission assembly, and a superposed conveying section exists between the second top conveying surface of the second belt transmission assembly and the first top conveying surface of the first belt transmission assembly along the first direction; the material distribution driving assembly is used for driving the first belt transmission assembly and the second belt transmission assembly to transmit, and the transmission speed of the second belt transmission assembly is greater than that of the first belt transmission assembly. The feeding equipment comprises the feed divider. The material distributing device is high in material distributing efficiency and precision of materials, and does not need manual labor, so that the material processing cost is reduced, and the processing efficiency is improved.)

分料装置及上料设备

技术领域

本发明涉及物料传送技术领域,具体而言,涉及一种分料装置及上料设备。

背景技术

铝合金型材以质轻、抗腐蚀性和非铁磁性等优点广泛用于门、窗、光伏组件等的边框。铝合金型材一般为长条状,需要经过后续切割、冲孔等加工,上料时一般将多个长条状铝合金型材排列于上料装置,并通过人工对其进行间隔分料,以确保后续加工工序的有序进行,然而人工分料劳动量大、分料效率低且对铝合金型材的分料间隔精度较差,导致铝合金型材的加工成本高、效率低。

发明内容

本发明的目的包括提供一种分料装置及上料设备,以解决现有分料装置对物料分料效率低、分料精度差,且耗费人工劳动量较大的技术问题。

为解决上述问题,本发明提供一种分料装置,包括第一架体,还包括安装于所述第一架体的:

第一带传动组件,沿第一方向传送,所述第一带传动组件的顶传送面为第一顶传送面;

第二带传动组件,沿第一方向传送且位于所述第一带传动组件的下游,所述第二带传动组件的顶传送面为第二顶传送面,沿第一方向,所述第二顶传送面和所述第一顶传送面存在重合传送段;以及,

分料驱动组件,用于驱动所述第一带传动组件和所述第二带传动组件传送,且所述第二带传动组件的传送速度大于所述第一带传动组件的传送速度。

可选地,所述第一带传动组件包括均枢接于所述第一架体的第一主动轮、第一从动轮a和第一从动轮b,所述第一主动轮、所述第一从动轮a和所述第一从动轮b套设有第一传动带,所述第一传动带位于所述第一从动轮a和所述第一从动轮b之间的传动带段的顶面作为所述第一顶传送面;所述第二带传动组件包括均枢接于所述第一架体的第二主动轮、第二从动轮a和第二从动轮b,所述第二主动轮、第二从动轮a和第二从动轮b套设有第二传动带,所述第二传动带位于所述第二从动轮a和所述第二从动轮b之间的传动带段的顶面作为所述第二顶传送面;

所述第一主动轮与所述第二主动轮通过传动轴同轴连接,且所述第二主动轮的轮径大于所述第一主动轮的轮径;所述分料驱动组件与所述传动轴连接。

可选地,所述第一架体枢接有连接轴,所述第一从动轮a和所述第二从动轮a通过所述连接轴同轴连接,且所述第一从动轮a的轮径等于所述第二从动轮a的轮径。

可选地,第一顶传送面及所述第二顶传送面均与同一水平面共面。

本发明还提供了一种上料设备,包括上述分料装置,还包括:

第二架体,位于所述分料装置中第二带传动组件的输出端,且沿第二方向延伸,第二方向与第一方向垂直设置;

输料装置,安装于所述第二架体,且沿第二方向进行输料;以及,

传料装置,安装于所述第二架体,用于将所述第二带传动组件输出端的物料传送至所述输料装置。

可选地,所述输料装置包括输料驱动组件和多个枢接于所述第二架体的转动辊,多个所述转动辊沿所述第二方向间隔排布:所述输料驱动组件用于驱动位于所述转动辊上的物料沿第二方向移动。

可选地,所述输料驱动组件包括安装于所述第二架体的输料升降驱动件,所述输料升降驱动件的驱动端连接有安装座,所述输料升降驱动件用于驱动所述安装座升降运动;所述安装座安装有转动驱动件,所述转动驱动件的驱动端连接有压轮,所述转动驱动件用于驱动所述压轮转动。

可选地,所述输料装置还包括限位组件,所述限位组件包括安装于所述第二架体的第一限位件和限位驱动件,所述限位驱动件的驱动端连接有第二限位件,所述限位驱动件用于驱动所述第二限位件沿第一方向朝向或背离所述第二限位件运动,且所述第二限位件运动至限位位置时,所述第二限位件与所述第一限位件之间形成限位通道,所述限位通道与所述转动辊及所述压轮的位置相对应。

可选地,所述传料装置包括安装于所述第二架体的传料驱动组件,所述传料驱动组件的驱动端连接有载料座,所述传料驱动组件用于驱动所述载料座将所述第二带传动组件输出端的物料传送至所述输料装置。

可选地,所述传料装置还包括安装于所述第二架体的托料座,所述载料座设有第一载料位和第二载料位,所述传料驱动组件驱动所述载料座到达第一传送位置时,所述第一载料位与所述第二带传动组件的输出端相对应,所述第二载料位与所述托料座相对应;所述传料驱动组件驱动所述载料座到达第二传送位置时,所述第一载料位与所述托料座相对应,所述第二载料位与所述输料装置相对应。

本发明提供的分料装置中,首先,通过设置两个传送速度不同的第一带传动组件和第二带传动组件,以实现对多个物料的传送及分料,结构简单、操作便捷,能够有效减少人工分料的劳动量,并且提高分料的效率及分料间隔均匀性,从而降低物料的加工成本、提高物料加工效率及精度;其次,设置第一带传动组件和第二带传动组件以相同的方向第一方向进行物料的传送,能够确保物料于两者之间传送的顺畅性及分料有效性,减少第二带传动组件与第一带传动组件的传送方向发生转折,导致物料发生偏移或物料传送至第二带传动组件后分料间隔减小情况的发生;再次,在第一顶传送面和第二顶传送面之间设置重合传送段,当物料到达第一顶传送面的输出段时同时到达第二顶传送面的输入段,从而能够确保物料由第一顶传送面传送至第二顶传送面的有效性,进而确保第二顶传送面对物料的分料。

本发明提供的上料设备采用上述分料装置,具备该分料装置的所有有益效果,这里不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的上料设备的轴测图;

图2为图1中A的局部放大图;

图3为图1中B的局部放大图;

图4为本发明提供的上料设备的俯视图;

图5为图4中C的局部放大图;

图6为本发明提供的上料设备的主视图。

附图标记说明:

100-第一架体;110-分料驱动组件;120-传动轴;130-连接轴;200-第一带传动组件;210-第一顶传送面;220-第一主动轮;230-第一从动轮a;240-第一从动轮b;250-第一传动带;300-第二带传动组件;310-第二顶传送面;320-第二主动轮;330-第二从动轮a;340-第二从动轮b;350-第二传动带;400-重合传送段;500-第二架体;610-输料驱动组件;611-输料升降驱动件;612-安装座;613-转动驱动件;614-压轮;615-第三传动带;616-驱动轮;620-转动辊;630-限位组件;631-第一限位件;632-限位驱动件;633-第二限位件;634-限位通道;700-传料装置;710-传料驱动组件;711-传料升降驱动件;712-载架;720-载料座;721-第一载料位;722-第二载料位;730-托料座。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂,下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。

本实施例提供一种分料装置,如图1、图4和图6所示,包括第一架体100以及安装于所述第一架体100的第一带传动组件200、第二带传动组件300和分料驱动组件110,其中,第一带传动组件200沿第一方向传送,且第一带传动组件200的顶传送面为第一顶传送面210;第二带传动组件300沿第一方向传送且位于第一带传动组件200的下游,第二带传动组件300的顶传送面为第二顶传送面310,沿第一方向,第二顶传送面310和第一顶传送面210存在重合传送段400;分料驱动组件110用于驱动第一带传动组件200和第二带传动组件300传送,且第二带传动组件300的传送速度大于第一带传动组件200的传送速度。

本实施例提供的分料装置,包括作为安装基架的第一架体100、用于对物料进行传送的第一带传动组件200、用于对第一带传动组件200传送的物料进行分料的第二带传动组件300和作为驱动源的分料驱动组件110。使用时,分料驱动组件110驱动第一带传动组件200和第二带传动组件300运行,相应地,第一顶传送面和第二顶传送面310均沿第一方向进行传送,且第二顶传送面310的传送速度大于第一顶传送面210的传送速度。将物料经第一带传动组件200的输入端置于第一顶传送面210,多个物料挨个并列排布于第一顶传送面210并沿第一方向进行传送;当并列排布的物料到达重合传送段400时,物料能够以相同时间间隔从第一顶传送面210传送至第二顶传送面310,由于第二带传动组件300的传送速度大于第一带传动组件200,在重合传送段400处传送至第二顶传送面310的物料能够加速传送,随着第一顶传送面210上的物料不断传送至第二顶传送面310,第二顶传送面310持续对到达的物料进行加速传送,从而使得多个物料均匀距离间隔地排布于第二顶传送面310,从而实现对物料的分料;第二顶传送面310进而将分料后的物料以相同时间间隔依次传送至其输出端,以便后续传送装置或加工装置对物料的一一传送或一一加工。

该分料装置中,首先,通过设置两个传送速度不同的第一带传动组件和第二带传动组件,以实现对多个物料的传送及分料,结构简单、操作便捷,能够有效减少人工分料的劳动量,并且提高分料的效率及分料间隔均匀性,从而降低物料的加工成本、提高物料加工效率及精度;其次,设置第一带传动组件200和第二带传动组件300以相同的方向第一方向进行物料的传送,能够确保物料于两者之间传送的顺畅性及分料有效性,减少第二带传动组件300与第一带传动组件200的传送方向发生转折,导致物料发生偏移或物料传送至第二带传动组件300后分料间隔减小情况的发生;再次,在第一顶传送面210和第二顶传送面310之间设置重合传送段400,当物料到达第一顶传送面210的输出段时同时到达第二顶传送面310的输入段,从而能够确保物料由第一顶传送面210传送至第二顶传送面310的有效性,进而确保第二顶传送面310对物料的分料。

具体地,该分料装置可以用于铝合金型材的分料,也可以用于其他需要分料的物料;并且,上述分料操作过程仅为分料装置的其中一种具体使用方法,在一些实施例中,置于第一带传动组件200上的多个物料也可以为间隔设置,第二带传动组件300能够对物料进行进一步地分料,以增大相邻物料件的间隔。

具体地,本实施例中,如图1-图3所示,第一带传动组件200可以包括均枢接于第一架体100的第一主动轮220、第一从动轮a230和第一从动轮b240,第一主动轮220、第一从动轮a230和第一从动轮b240套设有第一传动带250,第一传动带250位于第一从动轮a230和第一从动轮b240之间的传动带段的顶面作为第一顶传送面210。第二带传动组件300可以包括均枢接于第一架体100的第二主动轮320、第二从动轮a330和第二从动轮b340,第二主动轮320、第二从动轮a330和第二从动轮b340套设有第二传动带350,第二传动带350位于第二从动轮a330和第二从动轮b340之间的传动带段的顶面作为第二顶传送面310;第一主动轮220与第二主动轮320通过传动轴120同轴连接,且第二主动轮320的轮径大于第一主动轮220的轮径;分料驱动组件110与传动轴120连接。

这里是第一带传动组件200和第二带传动组件300的一种具体形式,使用时,分料驱动组件110作为单一驱动源驱动传动轴120转动,传动轴120相应带动第一主动轮220和第二主动轮320以相同的角速度同步转动,由于第二主动轮320的轮径大于第一主动轮220的轮径,则第二主动轮320外轮面的线速度大于第一主动轮220外轮面的线速度,相应地,第二传动带350的传送速度大于第一传动带250的传送速度,从第一传动带250的第一顶传送面210传送至第二传动带350的第二顶传送面310的物料能够被加速分料,实现对物料的分料。其中,采用单个驱动源即可同时实现对第一带传动组件200及第二带传动组件300的驱动,结构简单、驱动稳定性高。

此外,将第一带传动组件200和第二带传动组件300均设置为三个传动轮的形式,以第一带传动组件200为例进行说明,第一带传动组件200中的第一主动轮220、第一从动轮a230和第一从动轮b240呈三角形排布,第一传动带250套设于三者之间,第一从动轮a230和第一从动轮b240之间的传动带段的顶面作为第一顶传送面210,则第一主动轮220在作为主动驱动轮的基础上,还可以作为张紧轮,安装时,可以通过调节第一主动轮220的位置以便于第一传动带250的安装,然后调节第一主动轮220的位置张紧第一传动带250,以确保第一带传动组件200的顺畅运行,减少第一传动带250打滑等情况的发生;类似地,第二带传动组件300中,第二主动轮320也可以同时作为主动驱动轮和张紧轮,以提高第二传动带350的安装便捷度,并确保第二带传动组件300的顺畅运行。较佳地,第一带传动组件200和第二带传动组件300中的传动轮可以选用齿轮、传动带可以选用齿轮带。

当然,在一些实施例中,第一带传动组件200、第二带传动组件300也可以采用两个传动轮和一个传动带的形式,分料驱动组件110可以包括两个驱动源,两个驱动源分别驱动第一带传动组件200和第二带传动组件300,且确保第二带传动组件300的传送速度大于第一带传动组件200的传送速度。

具体地,该分料装置中,第一带传动组件200和第二带传动组件300共同组成一组分料组件,根据物料的长度,可以在第一架体100上设置一组、两组或多组分料组件,如图1所示,第一架体100上设有四组分料组件,四组分料组件沿与第一方向近似垂直的第二方向间隔排布,则四组分料组件中第一带传动组件200的顶传送面共同组成第一顶传送面210,四组分料组件中第二带传动组件的顶传送面共同组成第二顶传送面310。使用时,可以将长条状的铝合金型材摆放至第一顶传送面210,且其长度方向与第二方向一致,则多个铝合金型材能够沿第一方向进行传送分料,且传送过程中,第一顶传送面210和第二顶传送面310能够稳定地支撑铝合金型材。较佳地,多组分料组件中的第一主动轮220和第二主动轮320可以通过一根传动轴120连接,分料驱动组件110可以选用驱动马达,驱动马达安装于第一架体100,且与传动轴120的一端连接,通过驱动传动轴120转动以带动多组分料组件同步传动,从而提高分料装置的简单化以及多组分料组件的传动同步性。

可选地,本实施例中,如图2所示,第一架体100枢接有连接轴130,第一从动轮a230和第二从动轮a330通过连接轴130同轴连接,且第一从动轮a230的轮径等于第二从动轮a330的轮径。第一从动轮a230和第二从动轮a330均通过连接轴130枢接于第一架体100,且第一从动轮a230的轮径与第二从动轮a330的轮径相等,则第一从动轮a230和第二从动轮a330沿第一方向轮径宽度的区域可以作为第一顶传送面210和第二顶传送面310的重合传送段400,具体可参见图2中虚线框所示的区域;位于连接轴130上方的外轮面的高度近似相等,则第一顶传送面210上的物料能够于重合传送段400平稳无落差地传送至第二顶传送面310上,从而提高物料从第一带传动组件200传送至第二带传动组件300的平稳性,相应提高物料传送及分料过程的位置稳定性及精确度,提高分料的位置精确度,减少物料传送过程位置偏移等情况的发生。

具体地,本实施例中,如图2所示,第一顶传送面210及第二顶传送面310均与同一水平面共面。第一顶传送面210和第二顶传送面310均为水平面,且两者共面设置,第一顶传送面210和第二顶传送面310能够较稳定地支撑位于其上的物料,并且减少物料在其上打滑情况的发生,确保对物料的稳定传送;此外,第一顶传送面210和第二顶传送面310重合传送段400共面设置,能够确保物料由第一顶传送面210传送至第二顶传送面310的平稳性,相应确保物料传送分料过程的位置精确度。当然,在一些实施例中,第一顶传送面210和第二顶传送面310根据实际需求也可以存在一定的角度,确保物料在传送过程不会打滑即可。

本实施例还提供一种上料设备,如图1、图4和图6所示,包括上述分料装置,还包括第二架体500、输料装置和传料装置700,其中,第二架体500位于分料装置中第二带传动组件300的输出端,且沿第二方向延伸,第二方向与第一方向垂直设置;输料装置安装于第二架体500,且沿第二方向进行输料;传料装置700安装于第二架体500,用于将第二带传动组件300输出端的物料传送至输料装置。

本实施例提供的上料设备采用上述分料装置,使用时,分料装置作为上料设备的输入端,将多个物料置于分料装置的第一顶传送面210,第一顶传送面210将物料传送至重合传送段400并到达第二顶传送面310,第二顶传送面310对到达的物料进行加速分料,以增大相邻物料的间隔;当物料到达第二顶传送面310的输出端时,传料装置700能够承载该位置的物料,并将物料传送至输料装置,输料装置沿第二方向对物料的传送方向进行改变并将物料传送至后续的切割、冲孔等加工设备。分料装置对物料进行分料并向输出端间隔输料,传料装置700将物料送达输料装置后,再次运动至分料装置的输出端处取下下一物料,并将下一物料传送至输料装置;相应地,输料装置能够将到达的物料持续传送至下一加工设备,从而实现上料设备的连续上料。

具体地,物料为铝合金型材时,长条状的铝合金在分料组件上进行传送分料时,铝合金型材的长度方向与第二方向一致,传料装置700保持铝合金型材的状态并将其传送至输料装置,则到达输料装置的铝合金型材的长度方向与输料装置的传送方向一致,铝合金型材能够沿其长度方向进行传送,以便于后续切割、冲孔等工序的进行,无需额外设置对铝合金型材进行换向的换向装置,从而提高上料装置对铝合金型材的上料有效性。物料选用铝合金型材时,该上料设备可以为贴膜机上料。

可选地,本实施例中,输料装置包括输料驱动组件610和多个枢接于第二架体500的转动辊620,多个转动辊620沿第二方向间隔排布:输料驱动组件610用于驱动位于转动辊620上的物料沿第二方向移动。转动辊620的轴向与第一方向一致,则多个转动辊620形成的传送面能够沿第二方向对物料进行滚动传送;使用时,传料装置700将分料后的物料传送至多个转动辊620形成的传动面上,输料驱动组件610随后驱动物料沿第二方向运动,以实现对物料的输送;输送过程中,转动辊620随着物料的运动进行转动,转动辊620与物料之间为滚动摩擦,从而减小物料在其上运动的摩擦阻碍,相应提高物料传送的顺畅性、减小输料驱动组件610的驱动负荷。具体地,转动辊620的数目可以根据第二架体500的长度进行设置,如图1、图4和图6所示,第二架体500上沿第二方向间隔设置有八个转动辊620。

具体地,本实施例中,如图1和图6所示,输料驱动组件610包括安装于第二架体500的输料升降驱动件611,输料升降驱动件611的驱动端连接有安装座612,输料升降驱动件611用于驱动安装座612升降运动;安装座612安装有转动驱动件613,转动驱动件613的驱动端连接有压轮614,转动驱动件613用于驱动压轮614转动。这里是输料驱动组件610的一种具体形式,传料装置700需要将分料后的物料传送至输料装置是,输料升降驱动件611驱动安装座612以及安装于其上的转动驱动件613、压轮614等上升至一定高度,以减少对物料放置至转动辊620上造成的干涉;物料放置于转动辊620上后,输料升降驱动件611驱动安装座612下降,转动驱动件613和压轮614随安装座612同步下降,直至压轮614向下压紧转动辊620上的物料;然后转动驱动件613驱动压轮614转动,压轮614相应驱动物料沿第二方向进行传送。一根物料传送完成后,输料升降驱动件611再次驱动安装座612上升,传料装置700将下一物料放置于转动辊620上,输料升降驱动件611再次驱动安装座612下降,压轮614再次转动驱动物料传送,如此循环。具体地,升降驱动件可以选用升降气缸、液压缸或齿轮齿条机构等;转动驱动件613可以选用驱动马达等。

具体地,压轮614的数目可以为一个,压轮614通过转轴枢接于安装座612,转动驱动件613可以选用驱动马达,驱动马达安装于安装座612,且驱动马达的驱动端与转轴连接,通过驱动转轴转动带动压轮614同步转动。较佳地,如图6所示,压轮614的数目可以为两个,两个压轮614均通过转轴间隔枢接于安装座612,且两个压轮614的高度、尺寸均一致;转动驱动件613可以选用驱动马达,驱动马达安装于安装座612,且驱动马达的驱动端连接有驱动轮616,驱动轮616和两个转轴之间套设有第三传动带615;使用时,驱动马达带动驱动轮616转动,驱动轮616通过第三传送带驱动两个转轴同步转动,相应驱动两个压轮614同步转动,则两个压轮614能够同时对物料的不同部位进行压紧驱动,从而提高输料驱动组件610对物料驱动的有效性及稳定性。

可选地,本实施例中,输料装置还可以包括限位组件630,限位组件630包括安装于第二架体500的第一限位件631和限位驱动件632,限位驱动件632的驱动端连接有第二限位件633,限位驱动件632用于驱动第二限位件633沿第一方向朝向或背离第二限位件633运动,且第二限位件633运动至限位位置时,第二限位件633与第一限位件631之间形成限位通道634,限位通道634与转动辊620及压轮614的位置相对应。传料装置700需要向转动辊620上放置物料时,限位驱动件632驱动第二限位件633背离第一限位件631运动,以增大第一限位件631和第二限位件633沿第一方向的间距,从而减少第二限位件633对物料放置于转动辊620时造成的干涉;传料装置700将物料置于转动辊620后,限位驱动件632驱动第二限位件633朝向第一限位件631运动,两者之间形成限位通道634,如图4和图5中虚线框所示的区域,物料被第一限位件631和第二限位件633夹设限位于该限位通道634内,从而提高物料于转动辊620上的位置精确度,确保压轮614下降能够压紧物料并对其进行传送,进而确保输料装置的正常输料。

具体地,如图3所示,第一限位件631可以转动沿竖直方向枢接于第二架体500的辊体,限位驱动件632可以选用驱动气缸、液压缸等驱动件以对第二限位件633进行沿第一方向的水平驱动,限位驱动件632的驱动端与第二限位件633之间可以通过滑动座连接,第二限位件633可以选用辊体,辊体沿竖直方向枢接于该滑动座,滑动座沿第一方向滑动连接于第二架体500,使用时,限位驱动件632可以驱动滑动座沿第一方向滑动,滑动座相应带动第二限位件633随其同步运动。压轮614驱动物料沿第二方向传送时,第一限位件631和第二限位件633的辊体受到物料的作用能够随之转动,在实现对物料限位的基础上,以减少对物料传送过程造成的摩擦阻碍。

可选地,本实施例中,如图2所示,传料装置700可以包括安装于第二架体500的传料驱动组件710,传料驱动组件710的驱动端连接有载料座720,传料驱动组件710用于驱动载料座720将第二带传动组件300输出端的物料传送至输料装置。具体地,传料驱动组件710可以包括传料水平驱动件(图中未示出)、传料升降驱动件711以及沿第一方向滑动连接于第二架体500的载架712,传料水平驱动件安装于第二架体500,且传料水平驱动件的驱动端与载架712连接,用于驱动载架712沿第一方向往复运动;传料升降驱动件711安装于载架712,传料升降驱动件711的驱动端与载料座720连接,用于驱动载料座720升降运动。

使用时,传料升降驱动件711驱动载料座720下降至低于第二带传动组件输出端的高度,传料水平驱动件驱动载架712并带动其上的传料升降驱动件711和载料座720朝向第二带传动组件运动,直至载料座720到达第二带传动组件输出端物料的下方时,传料水平驱动件停止驱动,传料升降驱动件711驱动载料座720上升将物料举起;随后传料水平驱动件驱动载架712、传料升降驱动件711、载料座720及其上的物料朝向输料装置运动,直至物料达到转动辊620所在位置时,传料水平驱动件停止驱动,传料升降驱动件711驱动载料座720下降至初始高度,物料被架在转动辊620上,从而实现物料的传送。传料水平驱动件随后再次驱动载架712、传料升降驱动件711和载料座720朝向第二传动组件运动,以对下一物料进行传送。具体地,传料水平驱动件和传料升降驱动件711均可以选用驱动气缸、液压缸、齿轮齿条机构等。

具体地,本实施例中,如图2和图3所示,传料装置700还包括安装于第二架体500的托料座730,载料座720设有第一载料位721和第二载料位722,传料驱动组件710驱动载料座720到达第一传送位置时,第一载料位721与第二带传动组件300的输出端相对应,第二载料位722与托料座730相对应;传料驱动组件710驱动载料座720到达第二传送位置时,第一载料位721与托料座730相对应,第二载料位722与输料装置相对应。这里是载料座720设置两个载料位时的一种具体形式,传料装置700首次传料时,传料水平驱动件驱动载架712及其上的传料升降驱动件711、载料座720朝向第二带传动组件300运动,当载料座720到达第一传动位置时,载料座720上的第一载料位721位于第二带传动组件300输出端的物料的下方,且载料座720的第二载料位722与托料座沿第二方向间隔排布;传料升降驱动件711驱动载料座720上升至高于第二带传动组件300输出端以及托料座730的高度,则载料座720的第一载料位721能够将第二带传动组件300输出端的物料举起;随后传料水平驱动件驱动载架712、传料升降驱动件711和载料座720带动其上的物料朝向输料装置运动至第二传送位置,此时载料座720的第一载料位721与托料座730沿第二方向间隔排布,且第一载料位721上的物料高于托料座730,第二载料位722与转动辊620沿第二方向间隔排布;随后,传料升降驱动件711驱动载料座720下降,第一载料位721上的物料支撑于托料座上。

随后传料水平驱动件驱动载架712、传料升降驱动件711和空载的载料座720由第二传送位置运动至第一传送位置,传料升降驱动件711驱动载料座720上升,第一载料位721将第二带传动组件输出端的物料举起,同时第二载料位722将托料座730上的物料举起;然后传料水平驱动件驱动载料座720运动至第二传送位置,传料升降驱动件711下降,第一载料位721上的物料支撑于托料座730,第二载料位722上的物料则支撑于转动辊620上,从而实现物料的首次输料。随后传料水平驱动件再次驱动载料座720运动至第一传送位置,传料升降驱动件711再次驱动载料座720上升,如此循环,通过载料座720同时对两个物料于第二带传动组件300输出端与托料座730之间、托料座730与转动辊620之间的同时传送,实现将物料传送至输料装置,从而缩短传料水平驱动件的驱动行程,相应缩短传料装置700对物料的传送时长,提高其传料效率。

最后,还需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

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