具体实施方式

以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

一种纱布折叠分切包装一体装置，如图1所示，包括总控台9以及依次设置的放卷机构1、折叠机构2、分切机构5、包装机构7以及收料机构8，总控台9用于控制放卷机构1、折叠机构2、分切机构5、包装机构7以及收料机构8的工作，实现对本发明的自动化控制。在本实施例中，放卷机构1包括架体和水平设置在架体上的放卷轴，待折叠的纱布卷安装在放卷轴上进行松放，其具体结构和现有技术中基本相同，不做过多赘述。

如图1所示，待折叠的纱布卷安装在放卷机构1上进行松放并往前输送，纱布经过折叠机构2进行多层折叠后，送往分切机构5直接分切，形成独立的多层纱布片；包装机构7紧随其后直接对分切好的多层纱布片进行包装，收料机构8对包装好的纱布片进行收料以便消毒入库。本发明形成完整的生产线，连续完成纱布的折叠、分切以及包装，节省了多道工序之间的转运，简化流程，降低时间及人力成本，有效提高生产效率。

如图1和图2所示，折叠机构2包括T型的折叠架21，折叠架21包括沿放卷机构1送料方向设置的横向段以及位于位于横向段远离送料机构一端的纵向段，横向段和纵向段垂直构成折叠架21的T型结构。在折叠架21上设有用于折叠纱布的折叠组件22，且折叠组件22沿放卷机构1的进料方向对称设置有两组。折叠架21上还设有若干交错设置且位于放卷机构1和折叠组件22之间的送料辊211，送料辊211水平纵向设置，用于将待折叠纱布输送到折叠组件22处。在本实施例中，两组折叠组件22结构相同，以下以其中一组折叠组件22的具体结构进行阐述。

如图2和图3所示，折叠组件22包括呈V型结构的一次折叠板221和二次折叠板222，一次折叠板221水平设置在折叠架21的横向段，且其尖端位于远离放卷机构1的一侧；二次折叠板222竖直设置在折叠架21的纵向段，且其尖端水平朝向远离折叠架21横向段的一侧。在折叠架21上还设有竖直设置的换向轴212，纱布经过一次折叠板221居中折叠后绕过换向轴212，再经过二次折叠板222居中折叠，纱布走L型路线完成两次居中折叠。在此过程中，一次折叠板221居中折叠后，纱布从水平状态转换为竖直状态绕过换向轴212向前输送，二次折叠板222居中折叠后，纱布从竖直状态转换为水平状态向前输送。其中，换向轴212可设有两根，经过一次居中折叠的两侧纱布从两根换向轴212之间绕过，既起到换向作用，又起到一定的定型作用。

如图3和图4所示，为了保证纱布经过第二次居中折叠后能处于水平状态稳定地向前输送，在折叠架21上设有靠近二次折叠板222尖端处的矫平组件23。在本实施例中，矫平组件23包括设置在折叠架21上的矫平座231，在矫平座231靠近二次折叠板222的一侧设有上下对称设置且横向水平的矫平辊235，二次折叠板222的尖端位于两根矫平辊235对称平面上，且矫平辊235的端部伸出二次折叠板222。四层纱布从二次折叠板222送出后进入两根矫平辊235之间，利用两根矫平辊235保证四层纱布的水平状态，以便四层纱布片能顺利且整齐地向前输送，保证折叠机构2对纱布的折叠效果，同时便于分切机构5对纱布片进行分切。

如图2和图3所示，为了避免四层纱布在向前输送过程中翻腾散开，在矫平组件23远离二次折叠板222的一侧设有定型装置3。在本实施例中，定型装置3包括设置折叠架21纵向段上的定型架31，在定型架31上沿其进料方向设有多组定型组件32，每组定型组件32包括两根上下对称且平行于矫平辊235的定型辊33。四层纱布从矫平辊235送出后依次从多组定型组件32中的两根定型辊33之间穿过，多组定型辊33在将纱布向前输送的同时，对四层纱布进行挤压定型，避免纱布在向前输送过程中翻腾散开，便于分切机构5对四层纱布进行分切。其中，定型辊33可根据使用需求使用电加热，保证对纱布的定型效果。

如图3和图4所示，由于纱布起始宽度不同，经过一次折叠板221居中折叠后，双层纱布居中折叠的中线位置就不同，为了保证二次折叠板222能居中折叠不同宽度的纱布，二次折叠板222通过连接杆223和矫平座231连为一体，矫平座231竖直滑动安装在折叠架21上，且连接有驱动其上下滑动的调位结构。利用调位结构调整矫平座231以及二次折叠板222的高度，使二次折叠板222的尖端始终位于需要二次居中折叠的纱布片的中线位置以及两根矫平辊235的对称平面上，满足不同规格纱布片的折叠需求。

如图3和图4所示，在本实施例中，驱动矫平座231带动二次折叠板222上下移动的调位结构为竖直设置在折叠架21上的调位气缸242，调位气缸242的活塞杆与矫平座231的下端面固定连接。而为了保证矫平座231竖直移动的稳定性，在折叠架21上设有竖直设置且位于矫平座231两侧的导向座24，在矫平座231两侧设有竖直设置的燕尾条232，在导向座24上设有与燕尾条232配合的燕尾槽241。矫平座231上的燕尾条232竖直滑动安装在燕尾槽241内，对矫平座231的竖直滑动起到导向和限位作用。其中，调位气缸242与总控台9通信控制连接，其调位行程由总控台9自动控制，保证二次折叠板222高度调节的准确性。

如图3和图4所示，当纱布厚度不同时，为保证四层纱布能顺利从两根矫平辊235之间穿过，两根矫平辊235竖直滑动安装在矫平座231上。在本实施例中，两根矫平辊235靠近矫平座231的一端分别连接有轴承座234，且矫平辊235定位转动安装在轴承座234上；矫平座231上设有竖直设置且与轴承座234配合的限位槽233，在限位槽233内定位转动安装有竖直设置的螺杆236，两个轴承座234滑动安装在限位槽233内并与螺杆236螺纹连接，且两个轴承座234的螺纹旋向相反。

如图4所示，需要调整两根矫平辊235之间的距离时，驱动螺杆236转动，两个轴承座234同步相互靠近或远离，实现对两根矫平辊235之间距离的调节。利用螺杆236及轴承座234螺纹旋向相反来驱动轴承座234移动，不仅便于精确调整两根矫平辊235之间的距离，而且可以保证两根矫平辊235的对称平面始终不变。其中，螺杆236上端连接有与总控台9通信控制连接的调位电机237，调位电机237的调位行程由总控台9自动控制，保证对两根矫平辊235之间距离调节的精确性。

如图2所示，在定型装置3的出料端设有沿其出料方向设置的输送带4，分切机构5设置在输送带4的出料端。如图2和图5所示，在本实施例中，分切机构5包括靠近输送带4出料端的托座51和转动安装在托座51远离输送带4一侧的翻板53，翻板53的转动轴线垂直于输送带4出料方向水平设置。托座51以及翻板53的上端面均与输送带4上端面齐平，且托座51和翻板53之间形成出料间隙52。在翻板53上端面安装有沿其转动轴线设置的分切刀54，且翻板53连接有驱动其翻转的旋转气缸56。在翻板53上还设有与旋转气缸56通信控制连接的传感器55，传感器55位于切刀靠近托座51的一侧。

如图2和图5所示，四层纱布沿输送带4送入托座51和翻板53，当传感器55感应到纱布时，控制旋转气缸56工作，驱动翻板53向靠近托座51一侧翻转覆盖到托座51上，翻板53上的分切刀54切断纱布，同时纱布再一次被折叠，形成独立的八层纱布，且八层纱布从出料间隙52被送出。如此往复，实现对纱布的再次折叠和分切。其中，分切刀54通过螺钉可拆卸固定安装在翻板53上，可根据纱布需要分切的大小调整分切刀54在翻板53上的位置，满足不同规格纱布的分切需求。

当然，传感器55的位置也需要根据纱布分切的规格进行调整，如图5所示，在本实施例中，翻板53侧壁设有沿输送带4出料方向设置的导向槽531，在翻板53上端面设有与导向槽531平行且连通的让位槽532，传感器55沿导向槽531长度方向滑动安装在导向槽531内，且其感应部位位于让位槽532内。根据纱布分切大小的需求调整传感器55在导向槽531内的位置并通过螺钉固定，且证传感器55的感应部始终能够感应纱布，从而自动控制翻转气缸，有效提高适用范围。

如图2和图6所示，包装机构7设置在分切机构5远离输送带4的一侧，包括横向水平设置的出料带6，在出料间隙52和出料带6之间设有倾斜设置的导料带57，导料带57较高的一端位于出料间隙52下方，较低的一端位于导料带57上方。在出料带6的进料端设有上膜架71和下膜架72，上膜架71松放包装用的上膜，下膜架72松放包装用的下膜，且下膜贴服在出料带6表面随出料带6向前运动，八层纱布从导料带57送出后落在下膜上。

如图6所示，沿出料带6送料方向还设有复合架73，复合架73上交错设有若干纵向水平设置的导膜辊731，复合架73上还设有靠近出料带6上端面的覆膜辊732，上膜架71送出的上膜绕过导膜辊731送到覆膜辊732处，经过覆膜辊732和下膜贴合，实现将独立多层纱布夹在上膜和下膜之间。

如图6所示，复合架73远离下膜架72的一侧依次还设有压切组件74、废料收集组件75以及塑封组件76。在本实施例中，压切组件74包括压切架741以及转动安装在压切架741上的压切辊742，压切辊742外壁套设有切刀套743，切刀套743外壁圆周阵列设有若干闭合的压切刀744。废料收集组件75包括设置在出料带6一侧的吸风机箱751，出料带6一侧设有转向架752，转向架752上设有竖直设置且位于出料带6上方的转向轴753。塑封组件76包括塑封架761，塑封架761上设有竖直往复运动的热塑座762，热塑座762上设有与压切刀744适配的热塑模头763。

如图6所示，复合后的上膜和下膜夹住八层纱布输送到压切架741处，压切辊742转动时，带动压切刀744将上膜和下膜切除包装袋所需形状和大小，完成对包装袋的切割。上膜和下膜被切割后的废料绕过转向轴753进入吸风机箱751，被吸风机箱751吸走进行废料收集和处理。被切割处的上膜和下膜随出料带6运动到塑封架761处时，热塑座762上下往复运动，热塑模头763对上膜和下膜的侧边进行塑封固定，实现对纱布的包装，同时能够对八层纱布进行加压定型。其中，可以根据包装袋所需形状及大小更换不同形状压切刀744的切刀套743，提高压切组件74的适用范围，满足不同包装需求；并根据压切刀744更换适配的热塑模头763，保证对纱布的包装效果。

如图6所示，收料机构8为设置在出料带6的出料端的收料筐81，且出料带6的出料端设有位于收料筐81上方的U型杆82，U型杆82的开口朝向出料带6，纵向段上端面设有与总控台9通信反馈连接的第二计数器83，用于对收集到收料筐81内的纱布成品进行计数。另外，旋转气缸56连接有与总控台9通信反馈连接的第一计数器561，计算分切机构5分切处的纱布数量，并与收集到的成品数量进行比较，以便判断产品数量。

本发明的工作原理和使用方法：

根据待折叠纱布的宽度、厚度以及需要分切的纱布规格，调整二次折叠板222的高度、矫平辊235之间的距离、传感器55的位置、分切刀54的位置，安装合适的切刀套743和热塑模头763。

待折叠的纱布卷安装在放卷机构1上进行松放，通过送料辊211往前输送；纱布经过一次折叠板221居中折叠后绕过换向轴212，再经过二次折叠板222居中折叠，纱布走L型路线完成两次居中折叠，形成四层纱布。四层纱布从二次折叠板222送出后进入两根矫平辊235之间，利用两根矫平辊235保证四层纱布的水平状态，以便四层纱布片能顺利且整齐地向前输送。四层纱布从矫平辊235送出后依次从多组定型组件32中的两根定型辊33之间穿过，多组定型辊33在将纱布向前输送的同时，对四层纱布进行挤压定型，避免纱布在向前输送过程中翻腾散开，便于分切机构5对四层纱布进行分切。

四层纱布沿输送带4送入托座51和翻板53，当传感器55感应到纱布时，控制旋转气缸56工作，驱动翻板53向靠近托座51一侧翻转覆盖到托座51上，翻板53上的分切刀54切断纱布，同时纱布再一次被折叠，形成独立的八层纱布，且八层纱布从出料间隙52被送出。如此往复，实现对纱布的再次折叠和分切。

八层纱布从出料间隙52送出后沿导料带57送出，并落在出料带6表面的下膜上；上膜架71送出的上膜绕过导膜辊731送到覆膜辊732处，经过覆膜辊732和下膜贴合，实现将独立多层纱布夹在上膜和下膜之间。复合后的上膜和下膜夹住八层纱布输送到压切架741处，压切辊742转动时，带动压切刀744将上膜和下膜切除包装袋所需形状和大小，完成对包装袋的切割。上膜和下膜被切割后的废料绕过转向轴753进入吸风机箱751，被吸风机箱751吸走进行废料收集和处理。被切割处的上膜和下膜随出料带6运动到塑封架761处时，热塑座762上下往复运动，热塑模头763对上膜和下膜的侧边进行塑封固定，实现对纱布的包装和纱布的加压定型。最后独立包装的多层纱布从出料带6落入收料筐81内。

本发明形成完整的生产线，连续完成纱布的折叠、分切以及包装，节省了多道工序之间的转运，简化流程，降低时间及人力成本，有效提高生产效率。

上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。