具体实施方式

首先将参考图1。以高度示意的形式示出的整体上用附图标记10指示的洗衣机具有机体(设备主体)12，其中形成有洗涤室，其在图1中未更详细地示出，用于接收待清洁的衣物。洗涤室可以以本身已知的方式以洗涤滚筒的形式形成，该洗涤滚筒被可旋转地容纳在液体容器中，该液体容器被容纳在主体外壳14的内部，该主体外壳14形成机体12的可以看到的外部表面。在机体12的前壁16中，形成到所述洗涤室的访问开口18。门20，其通常是牛眼门的形式，被安装在机体12上，以便能够围绕垂直枢转轴线枢转并允许访问开口18被关闭。访问开口18仅被图1中的虚线示出，因为它被门20隐藏，门20被示出为关闭的。尽管未在图1中更详细地示出，但是在图1中所示类型的洗衣机中，通常珠状的(wulstartige)门密封件被围绕访问开口18地安装在前壁16上，该密封件在关闭门20时被压缩，从而在门20关闭时，该密封件将洗涤室相对于外部密封以使其不漏水。

为了使门20在其被带入关闭位置(在该位置中，访问开口18被关闭)之后保持关闭，洗衣机10配备有门闩22。门闩22是拉闩类型的(Typ eines Aufreiβverschlusses)，例如，其允许使用者简单地通过拉门来打开关闭的门20。在一些实施例中，使用者必须用足够大的力对门20进行拉动以克服门闩22的关闭保持力。门闩22的关闭保持力例如基于至少一个关闭弹簧(未更详细地示出)，其在门20关闭时松弛，并且为了打开门闩22必须被再次张紧(到更大程度)。关闭弹簧在门20关闭时的松弛具有拉着门20关上的效果，通过该效果，门20抵抗所提到的门密封件的阻力被更紧密地朝向机体12拉动。这种拉闩(Aufreiβverschlüsse)也被称为推拉闩(Drück-Zieh-Verschlüsse)。

在结构上与门闩22分离，洗衣机10包括电控门开启器24，其提供用于自动开启门20的功能。这里的自动意味着使用者并不是必需自己用自己的手拉动或推动门20。门开启器24的激活可以在程序的控制下进行；还可以想到，使用者可以根据需要通过推动操作按钮来激活门开启器24。门开启器24由与门闩22的部件分开的部件形成。在图1中，门闩22和门开启器24被示出为位于彼此的近旁，其中它们被布置为基本上与铰链点径向地相对，在该铰链点处设置有门20的枢轴铰链(未更详细地示出)，门20通过该枢轴铰链被安装在机体12上。门闩22和门开启器24的这种布置模式当然纯粹是举例性的，并且不是限制性的。门开启器24的替代位置的示例被在图1的24′处示出，其中门开启器的位置被布置为相对于门闩22角偏移大约四分之一圆。

门开启器24由洗衣机10的在26处示出的控制单元电气地控制。例如，在洗衣机10的操作运行结束时，控制单元26在程序的控制下控制门开启器24，以略微打开门20，以便潮湿或热蒸汽可以逸出洗涤室并且洗涤室的衣物不会变得有霉味。门开启器24将门20打开的间隙的大小由控制单元26的程序限定并指定。门开启器24可以在门20和机体12之间建立自己的双向的基于力的连接，该连接独立于门闩22。它不仅允许门20从其关闭位置开始被打开到被限定的略微打开位置，而且还允许门20被主动地从所述略微打开位置返回到关闭位置，而使用者不需要为了这个目的而推门。因此，门开启器24能够在其先前已经打开门20并将其带入略微打开位置之后再自动地将门20关闭。在略微打开位置，门20和机体12之间的经由门闩22基于力的连接被分开，换句话说，门闩22是打开的。在打开门20的时候，门开启器24必须克服门闩22的试图将门20保持关闭的一定的保持力(关闭保持力)。而且当门20随后被从略微打开位置被拉着关上时，门开启器24必须克服门闩22对抗关闭门20的尝试而带来的一定的阻力(关闭阻力)。在通过门开启器24实现门20的关闭时，门闩22被再次关闭，并且门20和机体12之间的经由门闩22的基于力的连接被重新建立。

图2a至图5示出了第一具体示例性实施例，其中与图1中相同的附图标记已被用于相同的部件。除非在下文另有其他说明，否则参考上述与图1有关的评论。

首先将参考图2a和2b。在图2a、2b所示的示例性实施例中，图1的门闩22由安装在机体12上的闩锁组件28和布置在门20的后侧上的面向主体、横向地在牛眼窗口30(Bullaugenfenster)之外的锁镫32构成。闩锁组件28形成进入口34，锁镫32在关闭门20时进入该进入口34。锁镫32具有镫桥(Bügelsteg)36，其在关闭门20时被夹持器(未在此处更详细地示出)夹持，所述夹持器被包含在闩锁组件28中。例如，由闩锁组件28和锁镫32形成的门闩可以被配置如DE 198 37 248 A1所示和描述的那样。该DE说明书的内容通过引用整体并入本文。

在图2a、2b所示的示例性实施例中，图1的门开启器24由安装在机体12上的开启器模块38和安装在门20上的耦接单元40构成。开启器模块38包括耦接头42，该耦接头42形成了在本公开的含义内的第一耦接结构或开启器部件，并且能够在线性方向上向前和向后地移动，其中，在所示的示例中，耦接头42的移动方向基本上垂直于前壁16的壁平面。耦接单元40被配置为进入与耦接头42的耦接接合，使得可以在耦接头42和耦接单元40之间传递推力和拉力。耦接头42和耦接单元40之间的双向力传递的可能性使得门开启器24不仅可以打开门20，而且还可以拉动它使其再次关上。因此，耦接头42也可以被称为具有拉力传递功能(Zugübertragungsfunktion)的推力传递体()。

耦接头42进入耦接单元40的进入开口44并与包含在耦接单元40中并将在以下更详细地描述的耦接扣(Koppelklammer)接合，这意味着耦接头42和耦接单元40之间的耦接接合被建立。耦接头42的可移位性包括至少在第一头位置和第二头位置之间的来回可移动性。在耦接头42和耦接单元40之间的耦接接合已经建立的条件下，第一头位置对应于门20的关闭位置(第一开启器状态)。同样是在耦接头42和耦接单元40处于耦接接合的条件下，第二头位置对应于门20的已提到的略微打开位置(第二开启器状态)。在第一和第二头位置中的每一个中，如果使用者在打开方向上对门20进行拉动的话，耦接头42和耦接单元40之间的耦接接合可以随时被使用者释放。耦接头42由此从上述耦接扣的扣合中滑出。为了释放耦接接合，使用者必须克服门开启器24的一定的保持力(耦接保持力)；该耦接保持力基于耦接扣的弹簧作用。反过来，在第一和第二头位置中的每一个中，如果使用者在关闭方向上移动门20直到耦接头42滑入耦接单元40并且被耦接扣扣住，则耦接头42和耦接单元40之间的耦接接合可以随时被使用者建立。为了将耦接头42与耦接单元40耦接，使用者将克服某种阻力(耦接阻力)；该耦接阻力也基于所述耦接扣的弹簧作用。

第二头位置是这样的位置，在该第二头位置中，耦接头42-从站立在洗衣机10的前面的使用者的角度来看-与在第一头位置中相比被进一步向前推进。在一些实施例中，至少在第二头位置并且也在第一头位置的某些情况下，耦接头42可以从机体12的前壁16突出，如图2a所示。在一些实施例中，耦接头42可以缩回为进一步超过第一头位置进入第三头位置，在第三头位置能够在耦接头42不同时进入与耦接单元40的耦接接合的情况下完全关闭门20。在这样的实施例中，容纳在门闩22中的电动门开关(其用作用于识别门20的关闭状态的检测装置)的信号可以使控制单元26激活门开启器24以使耦接头42向前移动离开第三头位置并进入第一头位置。在这样的实施例中，如果使用者希望关闭门20，则他必须仅克服门闩22的关闭阻力，而不是门开启器24的耦接阻力。

开启器模块38示出在图3a、3b中。它包括用作驱动单元的电动机46、减速齿轮48和耦接头42，其形成在杆体52的杆端，该杆体52与减速齿轮48的驱动小齿轮(Abtriebsritzel)50啮合。开启器模块38是能够被预组装的部件，并且能够以被预组装的部件被固定在机体12上。

现在将参考图4a、4b和5。耦接单元40包括耦接扣54，该耦接扣54形成在本公开的含义内的第二耦接结构，并且在所示的示例中，形成两个扣臂(弹簧腿)56，它们弹性地可偏转远离彼此并通过桥区域58连接在一起。耦接扣54是单件式部件，其可以由金属材料制成或者替代地由塑料材料制成。在建立耦接接合时，耦接头42被驱动到扣臂56的自由端之间，并抵抗耦接扣54产生的恢复弹簧力将它们推开，直到最后将耦接头42已经滑入耦接扣54如此远使得扣臂56在两侧围绕耦接头42接合并且它们的自由臂以卡扣动作接合到杆体52的具有锥形横截面的颈部区域58(图3a)中，颈部区域58形成在耦接头42的后面。图5示出了耦接头42和耦接扣54之间的耦接接合的情况。门20由此处于略微打开位置。

耦接单元40具有扣壳体()60，该扣壳体60形成进入开口44，并且其中可移动地容纳扣载体62，扣载体62在所示的示例中是杯状的。扣载体62通过弹簧元件64被偏置到端部位置，弹簧元件64在这里是螺旋压缩弹簧，其同样容纳在扣壳体60中。扣载体62能够，抵抗弹簧元件64的作用，从该端部位置被移位到更深地位于扣壳体60中的位移位置。耦接扣54，其形成本公开的含义内的用于耦接头42的接触结构，叉被保持在扣载体62上；例如，它是为此目的被插入成其扣臂56穿过扣载体62的基部件。由于扣载体62的弹性安装，耦接扣54能够以弹性的方式向后移位，例如，如果使用者试图大力地将门20关上。这减少了对开启器模块38的减速齿轮48和电动机46的冲击。扣壳体60形成有合适的安装结构，该安装结构允许耦接单元40，尤其是在没有螺钉的情况下，被固定到门20的围绕牛眼窗口30延伸的框架66(图2b)上。在所示的示例中，这些安装结构包括多个卡扣舌部68(图4a)，它们用于将耦接单元40以卡扣动作插入到用于耦接单元40的座部(没有被更详细地示出的)中，所述座部形成在框架66中。

扣臂56在两侧围绕耦接头42接合并且突出到颈部区域58中的耦接接合的构造不仅允许门20通过耦接头42被推开，而且还允许门20随后被再次拉动关闭。耦接扣54的弹簧力足够强，从而，当门20被拉动关闭时，门闩22的关闭阻力和还有门密封件的压缩阻力可以被克服，而耦接头42不会从扣臂56之间滑出并失去与耦接扣54的耦接接合。

必须考虑到的是，在门20的略微打开位置，使用者或玩耍的儿童有意或无意地将手指或整个手伸入门20与机器本体12之间的缝隙中。如果在这种情况下控制单元26为了再次将门拉上而致动门开启器24，而使用者或儿童未注意这种情况，则可能导致痛苦的手受伤。为此，控制单元26可以被编程为使得在门20关闭时，耦接头42的从相对前伸的第二头位置到相对回缩的第一头位置的返回不会以在相同的运动方向上的单个连续的运动行程的形式发生，而是在耦接头42到达第一头位置之前，所述耦接头42插入至少一次暂时的运动停止和/或执行至少一次暂时的运动方向反转。

例如，耦接头42可以在不改变运动方向的情况下，将一次或多次短暂的运动停止插入到这样的位置，在该位置门20和机体12之间的剩余间隙的大小仍然足以避免手指受伤，但是其确保使用者或儿童会吃惊并迅速将他的手从间隙中拉出。

一个或多个停止位置可以是预定的并且在门20关闭时总是可以接近，而无论间隙中是否有物体(例如手指)。可替代地，可以想到的是，当门20被拉上的过程中，控制单元26监视电动机46的电流消耗/功率消耗(Stromaufnahme)。功率消耗的增加可以指示在间隙中存在阻挡门20被完全关闭的物体。一旦控制单元26检测到功率消耗显着增加，它就可以暂时停止耦接头42的从第二头位置向第一头位置的方向的移动，以便有机会清除阻塞。

作为暂时的运动停止的替代或附加于暂时的运动停止之上，控制单元26可以在门20关闭时使耦接头42进行暂时地运动方向反转，这或者默认地发生或在例如基于电动机46的功率消耗检测到阻塞情况的条件下发生。例如，可能的运动方式可以是，关闭过程从耦接头42在关闭方向上的运动开始，但是在运动路径的一部分之后直到到达第一头位置，耦接头42回转(可能伴随着短暂的运动停止)并且往回在朝向第二头位置的方向上略微移动或者甚至移动至第二头位置。这旨在提供将手指从门20和机体12之间的间隙中拉出的机会。随后，耦接头42再次沿关闭方向运动，其或者立即运动到第一头位置，或者在此之前在相同的或另一个停止位置处执行暂时的运动停止，和/或在相同的或另一个反向位置处进行暂时的运动方向反转。

图6a、6b、图7和图8的示例性实施例，作为另一个具体示例性实施例，涉及用于自动打开家用洗碗机的门的门开启器。相同的或具有相同效果的部件由此被给与如前面附图中的相同的数字，但是带有添加的小写字母。除非在下文另有说明，否则再次参考前述评论。

在门开启器24a的在图6a、6b中以透视图示出的开启器模块38a被配置为用于与布置在门20a上的耦接单元40a的磁耦接。为此，开启器模块38a的耦接头42a配备有永磁体70a，该永磁体70a能够进入与耦接单元40a的金属体72的基于磁力的连接，金属体72例如从铁材料制造而来。所述基于磁力的连接允许拉动力在耦接头42a和耦接单元40a之间传输，从而，从根据图8的情况开始，通过将耦接头42a拉回到开启器模块38a中，门20a可以被从根据图8的略微打开位置拉入到完全关闭位置(关闭位置)。因此，永磁体70a和金属体72a之间的基于磁力的连接的强度足以压缩门密封件(未更详细地示出)，所述门密封件在门20a和洗碗机的洗碗容器(同样未示出)之间作用并且当门20a关闭时使在洗碗容器中形成的洗碗室相对于外部密封。基于磁力的连接的强度另外还足以克服由门闩(未更详细地示出)的关闭弹簧装置在门被拉着关闭时所施加的关闭阻力，当被拉动门20a时，所述门闩在结构上与门开启器24a分开。

门20A被-如在家用洗碗机中常规的那样-安装在所述的洗碗容器上，以便可围绕图8中示意性地示出的枢转轴线74a枢转。枢转轴74a通常水平延伸并且位于洗碗容器的靠近地板的区域中，使得门20a可以从基本上竖直的位置(在该位置门20a是关闭的)向下枢转，在向前的方向上(从站立在洗碗机前面的使用者的角度来看)进入大致水平的位置，在该位置使用者具有到洗碗室的可能的最大访问。由于该门20a的可枢转安装，在门20a的打开和关闭时，耦接单元40a沿着的圆形路径与金属体72a一起移动。为了不损害永磁体70a和金属体72a之间的基于磁力的连接的质量，所示的示例中的耦接头42a经由枢轴铰链76a被可枢转地保持在杆体52a上。因此，耦接头42a能够在门20a的枢转平面中执行相对于杆体52a的枢转运动，并且从而遵循耦接单元40a的弯曲路径。

应当理解，在修改的实施例中，耦接单元40a可以包含永磁体70a，并且金属体72a可以被包含在耦接头42a中。

图6a示出了处于其第一(缩回的)头位置的耦接头42a。当门20a处于其关闭位置时，耦接头42a占据该位置。在这种情况下，耦接头42a和耦接单元40a之间可以已经有机械的止动接触。或者，可以是，当门20a被关闭并且连接头42a处于第一头位置时，耦接头42a和耦接单元40a之间仍然没有物理接触。在后一种情况下，这种允许推力被从耦接头42a传递到门20a并从而允许门被打开的物理接触，仅当耦接头42a在朝向根据图6b的第二头位置的方向上被向前移动从而离开根据图6a的所述第一头位置时才被建立。

门开启器24a还包括传感器78a，该传感器78a被适当地配置和定位以识别，在耦接头42a被施用(也就是说在与图6b对应的第二头位置)的情况下，门20a是否仍处于根据图8的的略微打开位置或已经被使用者进一步打开。如果使用者已经完全打开了门，则耦接头42a可以被移动回开启器模块38a。这将使用者撞到突出的耦接头42a并从而可能伤害自己的风险降低。它还减少了可能的损坏开启器模块38a的风险。在图6a至图8的示例性实施例的情况下，传感器78a呈霍尔传感器的形式，例如，其响应于装配到耦接头42a中的永磁体70a的磁场。传感器78a安装在印刷电路板80a上，该印刷电路板80a作为耦接单元40a的一部分被装配到门20a中。由传感器78a产生的传感器信号被从印刷电路板80a发送到控制单元(未更详细地示出)，其根据所述传感器信号控制开启器模块38a的操作。在根据图6a至图8的示例性实施例的情况下，这种控制单元可以被布置在门20a中。应当理解，作为替代方案，用于开启器模块38a的控制单元可以被装配在所述洗碗容器中。