具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种智能调节机身平衡的无人机飞行器，包括机体1、连接臂2、第一电机3、第一螺旋桨4、调向马达5、第二电机6、防护架7、第二螺旋桨8、控制器9、支撑架10、固定板11、减震座12、连接架13、电源模块14、支架15、安装架16、卡槽17、耳板18、螺栓19、摄像机20、遥控器21、显示屏22、调节杆23、转轴24、天线杆25和凹槽26。

机体1的四角处设置有连接臂2，连接臂2远离机体1的一端设置有第一电机3，第一电机3的上方连接有第一螺旋桨4。机体1的两侧处安装有调向马达5，调向马达5对称分布在机体1的竖直中心线两侧，且调向马达5和第二电机6之间呈垂直分布，设置调向马达5对称分布在机体1的竖直中心线两侧，可以控制第二电机6进行角度偏转，从而方便加快该无人机的变向速度，调向马达5的一端和第二电机6的一端进行连接，第二电机6的外侧安装有防护架7，第二电机6连接进防护架7内部的一端处设置有第二螺旋桨8，机体1的内部安装有控制器9，机体1的底部两侧处安装有支撑架10，机体1的底部设置有固定板11，固定板11通过减震座12和连接架13进行固定，连接架13的上方靠近固定板11的位置处安装有电源模块14，连接架13的底部设置有支架15，支架15设置有两个，且两个支架15关于连接架13的中心线呈对称平行分布，并且支架15的截面形状为“H”字型，而且支架15和卡槽17之间连接部分的截面尺寸相吻合，设置支架15和卡槽17之间连接部分的截面尺寸相吻合，可以保证支架15和安装架16之间连接的稳定性。

支架15和安装架16顶部的卡槽17进行连接，安装架16的形状为“U”字型，且安装架16通过顶部卡槽17和支架15之间构成卡合结构，利用安装架16通过顶部卡槽17和支架15之间构成的卡合结构，可以方便对安装架16上连接的摄像机20进行快速对接，安装架16靠近卡槽17的一端处设置有耳板18，耳板18内侧表面设置有螺纹，且耳板18的轴心线和支架15的中心线重合，并且耳板18和螺栓19之间构成螺纹连接，设置耳板18和螺栓19之间构成螺纹连接，可以方便对连接在卡槽17中的支架15进行夹紧固定，螺栓19贯穿支架15的内部和耳板18进行连接，安装架16的内部连接有摄像机20，遥控器21和机体1内部的控制器9进行远程连接，遥控器21的表面一侧设置有显示屏22，遥控器21靠近显示屏22的一侧处设置有调节杆23，遥控器21顶部的一端设置有转轴24，转轴24的一端连接有天线杆25，遥控器21远离显示屏22的一侧开设有凹槽26，凹槽26的截面尺寸和天线杆25的截面尺寸相匹配，且凹槽26和天线杆25之间构成卡合连接，设置凹槽26的截面尺寸和天线杆25的截面尺寸相匹配，通过凹槽26可以方便对天线杆25进行收纳。

工作原理：在使用该智能调节机身平衡的无人机飞行器时，首先，在需要对无人机进行拍摄器材的悬挂安装时，将摄像机20和安装架16进行固定，再将安装架16顶部两侧的卡槽17和连接架13底部位置处呈“H”字型的支架15进行卡合连接，然后使用螺栓19贯穿支架15和卡槽17一端的耳板18进行螺纹连接，使得对摄像机20进行快速稳定安装，当无人机飞行时，连接臂2上的第一电机3运行带动第一螺旋桨4旋转，使得无人机的机体1飞入空中，当无人机飞行过程中需要进行变向时，通过遥控器21上的调节杆23控制机体1内部的控制器9，使得控制器9控制调向马达5运转带动第二电机6进行角度偏转，同时第二电机6旋转带动防护架7中第二螺旋桨8旋转，从而通过对称分布在机体1两侧的第二螺旋桨8产生推力来加快无人机的变向，无人机飞行途中通过连接架13上的电源模块14对摄像机20进行供电，使得摄像机20进行长时间运作，通过遥控器21可以控制调节无人机飞行的姿态，通过遥控器21表面的显示屏22可以对无人机拍摄的画面进行监视和观察，在完成无人机飞行时，通过旋转天线杆25，使得遥控器21一侧的天线杆25通过转轴24旋转连接卡合进同尺寸的凹槽26中，从而通过遥控器21背面的凹槽26对遥控器21的上的天线杆25进行收纳保护，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。