发明内容

本发明的目的是展示能够简单安装缠绕式弹簧的措施。

根据本发明，该目的通过具有权利要求1的特征的方法来实现。本发明的优选实施方案在从属权利要求和下文的描述中予以说明，这些优选实施方案中的每个实施方案均能够以单独形式或组合形式代表本发明的一个方面。

根据本发明，提供了一种用于安装缠绕式弹簧的方法，其中：提供第一套筒；设置用于在松弛状态下摩擦邻接第一套筒的侧表面的缠绕式弹簧以与第一套筒的沿轴向方向延伸的第一纵向轴线成一定角度而施加到第一套筒的侧表面上；然后缠绕式弹簧被弹性地扭转以改变其标称直径；在缠绕式弹簧接触第一套筒的侧表面时，第一套筒的第一纵向轴线和缠绕式弹簧的中心轴线之间的所得角度减小；第一套筒上的缠绕式弹簧螺纹连接到第一套筒上，特别地插入到第一套筒中或附接到第一套筒；随后缠绕式弹簧被松弛以产生与第一套筒的侧表面的摩擦接触。

代替同轴地施加缠绕式弹簧并将其螺纹连接到漏斗形插入斜面上，特意以一定角度施加缠绕式弹簧。因此，缠绕式弹簧与第一套筒的摩擦相关的接触不发生在缠绕式弹簧的整个圆周上，而是仅在缠绕式弹簧的更切向的部分区域中发生。当缠绕式弹簧被张紧时，如果缠绕式弹簧沿卷绕方向或逆着卷绕方向扭转，则缠绕式弹簧的弹性变形可以更容易地分布在缠绕式弹簧的整个轴向范围上，而不会有主动摩擦力在张紧期间摩擦地阻碍卷簧的相对移动。缠绕式弹簧的倾斜对准可以减小作用在其上的摩擦表面并且最小化抵抗缠绕式弹簧张紧的摩擦扭矩。因此避免或至少显著降低了在螺纹连接时缠绕式弹簧阻碍的风险。因此，缠绕式弹簧也能够以自动化方式例如在机器人臂的帮助下容易地安装。可以避免突然的阻力，该阻力超过电机施加给机器人臂的力并导致机器人臂的计划外停机。通过以一定角度施加和螺纹连接缠绕式弹簧，可以避免第一套筒的不必要的摩擦相关阻力，从而允许缠绕式弹簧的简单特别地自动化安装。

缠绕式弹簧可以是缠绕式弹簧离合器的一部分，其中第一套筒可以摩擦地联接到第二套筒或联接到另外的套筒或轴。为此，以螺旋弹簧的方式卷绕成圆柱形的缠绕式弹簧可以沿着其卷绕方向或逆着其卷绕方向弹性变形，因此缠绕式弹簧的圆柱形部分的直径改变。如果在这种情况下缠绕式弹簧的直径变小，则缠绕式弹簧可以抵靠在内套筒的径向内侧表面上并且根据绳索摩擦原理产生摩擦接合。当缠绕式弹簧的直径较大时，缠绕式弹簧可抵靠在外套筒的径向外侧表面上并根据绳索摩擦原理产生摩擦接合。缠绕式弹簧可以特别地以形状配合的方式(例如，经由突出的腿)固定在另一个套筒上。

特别地，缠绕式弹簧的扭转和螺纹连接至少暂时地同时发生。沿着卷绕方向或逆着卷绕方向扭转的缠绕式弹簧由此可以在偏斜的同时沿着套筒滑动。这不仅导致搁置在套筒上的缠绕式弹簧的部分区域在螺纹连接方向上的相对移动，而且由于扭转导致横向于螺纹连接方向的相对移动。由于不同的运动分量和增加的相对速度，避免或至少降低缠绕式弹簧发生摩擦相关卡住的可能性。

角度的减小和螺纹连接优选地至少暂时同时进行。作为螺纹连接的结果，缠绕式弹簧可以继续伸入套筒中或被推到套筒上。通过减小缠绕式弹簧的中心轴线和第一套筒的第一纵向轴线之间的角度，缠绕式弹簧可以相对于第一套筒定向，使得缠绕式弹簧的相邻部分和第一套筒之间的接触压力保持较低，优选地保持基本上恒定。可以避免或至少降低缠绕式弹簧发生摩擦相关卡住的可能性。

特别优选地，在被螺纹连接之后，缠绕式弹簧沿轴向方向部分地从第一套筒突出。缠绕式弹簧的轴向延伸可以大于第一套筒的轴向延伸。这留下了足够的缠绕式弹簧材料，以便能够在螺纹连接和扭转期间将缠绕式弹簧保持到位。另外，在弹性张紧状态下，缠绕式弹簧的各个簧圈可以更容易地相互补偿，从而在缠绕式弹簧的轴向范围上产生基本上相同的弹性变形。可以避免或至少降低缠绕式弹簧发生摩擦相关卡住的可能性。

特别地，第一套筒具有第一轴向止挡件，其中缠绕式弹簧被螺纹连接到第一套筒上，直至缠绕式弹簧轴向地撞击第一轴向止挡件。由此可以容易地确定在螺纹连接状态下缠绕式弹簧相对于第一套筒的相对轴向位置。另外，当缠绕式弹簧撞击第一轴向止挡件时，自动产生抵抗进一步螺纹连接的阻力，从而该阻力的检测可用作螺纹连接步骤结束的信号。这有利于安装过程的自动化。

优选地，在螺纹连接期间，仅缠绕式弹簧的簧圈的一部分特别是仅六至八个簧圈在侧表面上设置成一定角度。由此可以将缠绕式弹簧的在螺纹连接时暴露于摩擦负载的区域保持较小。同时，在螺纹连接期间，缠绕式弹簧可以在足够长的轴向区域上由第一套筒支撑，以确保精确螺纹连接。

特别优选地，提供第二套筒，该第二套筒在缠绕式弹簧的松弛状态下与缠绕式弹簧摩擦接触，第二套筒被施加到在张紧状态下螺纹连接到第一套筒上的缠绕式弹簧上，然后第二套筒被螺纹连接到缠绕式弹簧上，特别地第二套筒被附接或插入到第二套筒中，其中第二套筒的第二纵向轴线在将第二套筒施加到张紧的缠绕式弹簧和完全螺纹连接第二套筒之间的至少一个时间点相对于缠绕式弹簧的中心轴线成一定角度定向。特别地，第二套筒的安装可以与缠绕式弹簧与第一套筒的安装基本类似地进行。通过以一定角度施加第二套筒并将其螺纹连接到缠绕式弹簧上，可以避免不必要的摩擦相关的阻力，从而能够实现简单的、特别是自动化的安装，尤其是缠绕式弹簧离合器的安装。可以将第一套筒设置在缠绕式弹簧外侧并且将第二套筒设置在缠绕式弹簧内侧，或者反之亦然。另选地，第一套筒和第二套筒两者可以设置在缠绕式弹簧的外侧或均设置在缠绕式弹簧的内侧，并且优选地彼此连接，使得可以以束缚的方式在第一套筒和第二套筒之间沿轴向方向接纳缠绕式弹簧。第一套筒和第二套筒可形成共同的侧表面，特别地处于松弛状态的缠绕式弹簧可基于绳索摩擦原理在该侧表面上产生摩擦接合。

特别地，第二套筒的第二纵向轴线在螺纹连接期间经历摆动。在螺纹连接期间，第二纵向轴线可以围绕缠绕式弹簧的纵向轴线在圆周方向的至少一部分上旋转。可以避免或至少降低缠绕式弹簧在第二套筒上发生摩擦相关卡住的可能性。附加地或另选地，缠绕式弹簧在被螺纹连接到第一套筒上时经历摆动。

缠绕式弹簧优选地仅在第二套筒已被螺纹连接之后松弛。缠绕式弹簧在松弛状态下与第一套筒或第二套筒的摩擦联接仅在已经达到第一套筒和第二套筒的预期相对位置时进行。因此可以避免可能使安装复杂化的不必要的摩擦效应。

特别优选地，缠绕式弹簧借助于第一机器人臂施加到第一套筒上，扭转并螺纹连接到第一套筒上，其中特别地借助于第二机器人臂，第二套筒被施加到缠绕式弹簧并螺纹连接到缠绕式弹簧上。由于可以防止缠绕式弹簧在安装期间被卡住，安装过程可以借助于机器人臂实现自动化。机器人手臂可以设计为气动夹持器和/或可以借助伺服电机驱动。机器人臂特别地是六轴机器人的一部分。